Высокоточные тактические баллистические ракеты с ИК системой наведения

[Serge V Iz]

комплексы для корреляционно-экстремальных систем навигации

Вообще, для чего могут использоваться? Подозреваю, что для определения местоположения относительно известных участков местности.

Участок местности в такой задаче должен быть просто узнаваем, даже если на него смотрят не с того ракурса.

Какие есть предложения по лучшему названию для эталонного изображения этого участка? )

[Astrodrive]

Давайте поговорим о стоимости ракет. Русскоязычная вики и гугл дают стоимость:

ракета Калибр, цена $350 000
ракета Химарс, цена $216,000
ракета Искандер 9М723К1, цена $175,000
ракета ТОС-1А Солнцепёк, цена  $5,000

Так что делаем баллистическую ИК ракету (с ИК наводкой) на 100 км за $20,000 и побеждаем в цене!

Ну конечно, дороже чем Солнцепёк, но с наводкой и 100 км дальностью.

[Astrodrive]

Кстати на английской вики есть точность Искандера:

https://en.wikipedia.org/wiki/9K720_Iskander#Design

"The Iskander-M weighs 4,615 kg, carries a warhead of 710–800 kg, has a range of 500 km and achieves a circular error probable (CEP) of 5–7 meters (when coupled with optical homing head; 30–70 m in autonomous application)."

Простая инерциальная наводка даёт погрешность 70 метров, а оптическая наводка (по спутниковой фотографии) погрешность 5 - 7 метров.

Переходим на ИК фотографию высокого разрешения и достигаем погрешность 1 метр. У НАТО глаза на лоб вылезут.

И баллистическая ИК ракета на 100 км будет стоить $20,000. Конец дотам и подвалам.

[Настрел]

комплексы для корреляционно-экстремальных систем навигации

Вообще, для чего могут использоваться? Подозреваю, что для определения местоположения относительно известных участков местности.

Я думаю, что они используются для определения того - что это поле - горох, а это поле - бурьян. А в РЛ головках самонаведения, они сканируют горизонт, и по сигнатуре отраженного сигнала, без всяких изображений, определяют, что это авианосец, это эсминец, а это вообще мост. И далее просто наводят локатор туда откуда пришел сигнал "как от авианосца" и удерживают его в направлении максимума, а СУ ракеты разворачивает ракету так, чтобы локатор смотрел строго по курсу полета.

[Настрел]

акета летит по инерциальной наводке в точку визирования.

После того как цель захвачена в точке визирования, с расстояния 25 километров, ракета может совершать дополнительные манёвры. ИК камера вращается на шаре и всегда держит наводку на цель при манёвре ракеты.

Ну да.
ИК камера этож дешево по сравнению с ГНСС.
Гиростабилизированный шаровый подвес выдерживающий пуск ракеты этож тоже удешевляет ракету.
 
И вот как-то по синему пунктирчику должна полететь ваша очень дешевая баллистическая ракета:
Вы не можете просматривать это вложение.

[Serge V Iz]

что это поле - горох, а это поле - бурьян

Ну, вообще, если радиохарактеристика гороха и бурьяна отличаются, то и это тоже )

Вот длинное и нудное описание навигации по одной только карте высот, без яркостей:

https://cyberleninka.ru/article/n/bortovoy-kompleks-vysokotochnoy-navigatsii-s-korrelyatsionno-ekstremalnoy-navigatsionnoy-sistemoy-i-tsifrovoy-kartoy-reliefa

В сложном случае, когда лететь далеко и ЛА может проходить над участками, которые есть вероятность не опознать ввиду малого количества невыраженных особенностей, такая система вынуждена искать на карте участок, радио... вид?    которого соответствует наблюдаемому в данный момент.

На более простых участках ЛА с помощью такой НС может всё время поддерживать положение точно над заранее заданной и рассчитанной в смысле ожидаемого радио... вида? трассой, руководствуясь  направлениями малых отклонений одной или нескольких корреляционных функций.

Ракете типа Искандера придется решать первую из задач (ну, если к ней не приделают/ли ещё переход в горизонтальный участок полёта по образцу першингов).

[Настрел]

Вот длинное и нудное описание навигации по одной только карте высот, без яркостей:

Про то как РЛ бокового обзора, или даже высотометр может помочь навигации КР было сказано с самого начала. Но ничего из этого не применимо к РЛ ГСН баллистической ракеты.

[Serge V Iz]

ничего из этого не применимо к РЛ ГСН баллистической ракеты.

Почему? И почему оно оказалось применимо к тем самым першингам 2м?

[Настрел]

ничего из этого не применимо к РЛ ГСН баллистической ракеты.

Почему? И почему оно оказалось применимо к тем самым першингам 2м?

Хз что за першинг 2м. Но головка першинга 2, работала именно по методу сканирования. И изображением назвать, то что она получала нельзя. Но даже то что она получала было безумно  медленно и разрешение получалось подходящим разве что для точности ядерной ракеты. Ни карты высот ни бокового обзора першинг не имел.

[Astrodrive]

ИК камера этож дешево по сравнению с ГНСС.
Гиростабилизированный шаровый подвес выдерживающий пуск ракеты этож тоже удешевляет ракету.
 
И вот как-то по синему пунктирчику должна полететь ваша очень дешевая баллистическая ракета

Точку Инерциального наведения A рассчитываем по теореме Пифагора (b^2 = c^2 - a^2). Где a и c получаем с помощью лазерного дальномера и угла наклона дальномера. Потом рассчитываем точку А на c, с помощью математического уравнения параболы и пересечения ей грани c.

Всё решается либо на CPU высотного безпилотника, либо на CPU мобильной платформы для ракет.

Чистая математика и данные лазерного дальномера с беспилотника.

Вы не можете просматривать это вложение.

[C-300-2]

Почему тут до сих пор не вспомнили про Першинг-2?.. 
C 1:25. https://www.youtube.com/watch?v=EWJrsCXXjqE&ab_channel=EdPalmer

[Serge V Iz]

Ни карты высот ни бокового обзора першинг не имел.

Он имел главное - эталонное изображение бо́льшего участка, чем изображал его радиолокатор. После чего выполнял поиск на этом эталонном изображении того фрагмента, который принят радиолокатором.

Быстро ли, медленно ли он сканировал -- какая разница? Ему было достаточно времени для выполнения нескольких таких коррекций.

[Astrodrive]

На 3:18 видно, что самолёт сканирует картинку для Першинга-2 с помощью тонкой, сфокусированной радарной антенны.

Это сканирование местности с помощью сфокусированного радарного луча. Разрешение будет годится только для ядерной ракеты.

[Astrodrive]

Наверное если на Искандер поставить обычный (не сканирующий) радар, то можно наводится на металлические мосты, танки, корабли, авианосцы и металлические конструкции внутри небоскрёбов.

[Настрел]

Быстро ли, медленно ли он сканировал -- какая разница?

Разница в точности попадания. Если у вас развертка длится 1 секунду, то последнее кольцо(а вообще там на низких высотах будет спираль, и ни с чем она не скоррелирует) вы получите с высоты неск. километров.
  
Про то что радаром можно получить картинку сканированием было сказано с самого начала, как и то, что это не годится для высокоточных ракет, из-за низкого разрешения и большого времени на построение картинки.

[Настрел]

Почему тут до сих пор не вспомнили про Першинг-2?..
C 1:25. https://www.youtube.com/watch?v=EWJrsCXXjqE&ab_channel=EdPalmer

Вспомнили. А я, так и не знал.

[Настрел]

Чистая математика и данные лазерного дальномера с беспилотника.

Только картинка из красной точки и на изображении с беспилотника будет отличаться очень сильно. У беспилотника Блиндаж вид сбоку с дверью. А у ракеты - куча бревен и висящие трусы на задней стенке. И вариант корреляций без применения ИИ тут не прокатит уже.

[Настрел]

Так что делаем баллистическую ИК ракету (с ИК наводкой) на 100 км за $20,000 и побеждаем в цене!

Делайте. Всем интересно как вы навесите дополнительно кучу дорогущего оборудования получите уменьшение цены.

[Serge V Iz]

радаром можно получить картинку сканированием

Хорошо.

Вот тот, по ссылке, автомобильный радар выполняет сканирование настроенного ему объема пространства с указанным разрешением 10 раз в секунду (электронным лучом махать быстро, но обрабатывать "картинку" всё равно надо).

В хабростатье там авторы делали обзор с частотой 20Гц. Это такая обычная для алиекспрессовских штук частота формирования "кадров".

[Astrodrive]

Только картинка из красной точки и на изображении с беспилотника будет отличаться очень сильно. У беспилотника Блиндаж вид сбоку с дверью. А у ракеты - куча бревен и висящие трусы на задней стенке. И вариант корреляций без применения ИИ тут не прокатит уже.

Нам нужна картинка снятая либо сверху, либо практически сверху.

Это можно сделать с беспилотника, который летит на высоте 10 км.