Эксперимент Созвездие ЛМ

[zandr]

https://www.gctc.ru/main.php?id=7142

Реабилитация в компании с роботом: космонавт Роскосмоса Иван Вагнер проходит послеполётные исследования в рамках НИР «Созвездие-ЛМО»
29 апреля 2025

На пятые сутки после приземления Иван Вагнер принял участие в управлении антропоморфным роботом Марфа. Космонавт Роскосмоса уже работал с андроидом незадолго до космического полёта, так что с особенностями его устройства он хорошо знаком. Иван стал первым из космонавтов, который прошёл полный цикл исследования.

2 фото

 

[свернуть]

Задачи, которые научные специалисты ЦПК поставили перед оператором, в точности совпадали с теми, которые он решал во время предполётного исследования. Марфа подъезжала к функциональной панели для выполнения манипуляций с органами управления, забирала имитацию научной аппаратуры, размещала её на грузовой площадке и перевозила в заданную точку. Кроме того, отрабатывалась и работа с карабином – робот отстёгивал его от стенда.

 

Иван Вагнер управлял андроидом с помощью задающего устройства копирующего типа. Маршрут движения робота также полностью совпадал с выполненным до полёта.
Уже несколько лет специалисты управления научно-прикладных исследований проблем подготовки космонавтов и медицинского управления ЦПК проводят исследования, как влияют условия космического полёта на операторские качества космонавтов до и после их пребывания на орбите.

3 фото

  

[свернуть]

«Нам важно это знать, потому что в перспективе предстоит бортовая реализация целевой работы «Теледроид», предусматривающая выполнение космонавтами во время пилотируемой экспедиции на МКС ряда операторских функций. Торцевая часть Марфы имеет некоторое техническое и технологическое сходство с Теледроидом, который предназначен для операционной поддержки деятельности космонавтов в условиях орбитального полёта. Также мы предварительно отрабатываем программы и методики по выполнению типовых операций с использованием такого рода робототехнических систем, которые могут быть применимы при реализации, в том числе, этой целевой работы», – рассказал Владимир Дикарев, начальник управления научно-прикладных исследований проблем подготовки космонавтов.  

2 фото

 

[свернуть]

Результаты исследований, рекомендации специалистов ЦПК и космонавтов передадут разработчикам робота – АО «НПО «Андроидная техника».

2 фото

 

[свернуть]

Медицинские и научные специалисты продолжат собирать данные по управлению роботом до и после полёта. Сейчас на МКС работает Кирилл Песков, и после возвращения на Землю космонавту также предстоит принять участие в этом исследовании.
 
https://rutube.ru/video/b154899b5fbd27edcaedd225fea23ff2/   1:45
Источник: Пресс-служба ЦПК. Фото: Павел Швец, видео: Михаил Деревцов.

фоторяд

• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 

[свернуть]

[zandr]

https://www.gctc.ru/main.php?id=7263

Космонавт Роскосмоса Кирилл Песков участвует в послеполётном экспериментальном исследовании по управлению имитатором планетохода
^{27 августа 2025}

Кирилл Песков вернулся из космического полёта 9 августа 2025 года. Спустя несколько дней он прибыл в Звёздный городок. Помимо прохождения реабилитации, космонавт Роскосмоса продолжает участие в  научно-исследовательской деятельности.

2 фото

[свернуть]

В рамках проведения эксперимента «Созвездие ЛМ-23/24» Кирилл Песков управлял транспортным средством по заданной траектории в скафандре «Сокол». По сценарию трасса разбита на семь участков, в процессе движения по ней необходимо выполнить повороты различной сложности, подъехать к контрольному пункту, взять предмет и развернуться, объехать препятствия и выполнить ряд других элементов. Эта работа проводится с целью анализа, как факторы пребывания в невесомости влияют на способность человека двигаться, управлять техникой, выполнять различные задачи.

2 фото

[свернуть]

В ходе исследования непрерывно фиксируются значения физиологических параметров космонавта, технических параметров транспортного средства, а также время прохождения отдельных участков специальной трассы и количество ошибок.

2 фото

[свернуть]

По словам Кирилла, существенной разницы между управлением до и после полёта он не почувствовал.

Целью эксперимента «Созвездие» является оценка возможности осуществления сложной операторской деятельности после выполнения космического полёта. Это особенно важно в условиях подготовки к перспективным освоениям поверхностей Луны, Марса и других объектов Солнечной системы.
 
https://rutube.ru/video/9c2fc4419b6d1fcc78c34f99c974fece/

Источник: Пресс-служба ЦПК. Фото Андрея Шелепина, видео Михаила Деревцова.

многофото

• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 

[свернуть]

[zandr]

Также на Рутубе
https://rutube.ru/video/5a4daa12b4425d9386cf62bbe1ea86fe/
Космонавт Роскосмоса Кирилл Песков работал с роботом