Tesla мастер план 3

[nonconvex]

https://www.reddit.com/r/SelfDrivingCars/comments/1cxo27o/waymo_car_crashes_into_pole/
Ваймо врезалась в столб.
Вот она хваленная армия лидаров высокого разрешения

Ложное срабатывание Оно решило что это тень. Это вам не гигафлопсами в шашки обыгрывать, здесь соображать надо!

[cross-track]

https://www.reddit.com/r/SelfDrivingCars/comments/1cxo27o/waymo_car_crashes_into_pole/
Ваймо врезалась в столб.
Вот она хваленная армия лидаров высокого разрешения

Справедливости ради надо отметить, что проезжая часть очень узкая, и столбы установлены практически на проезжей части без всяких бордюров. 

[nonconvex]

https://www.reddit.com/r/SelfDrivingCars/comments/1cxo27o/waymo_car_crashes_into_pole/
Ваймо врезалась в столб.
Вот она хваленная армия лидаров высокого разрешения

Справедливости ради надо отметить, что проезжая часть очень узкая, и столбы установлены практически на проезжей части без всяких бордюров.

Необычно, да. Но заметьте, для человека эта задача проблем не представляет. Человек скажет - Обана, какие интересные столбики!
Ну а у ИИ что-то вроде совещания:
-Радар, что на приборах? -Ничего не вижу, 0.1! (столб деревянный)
-Лидар, что на приборах? -Непонятно, 0.2! (столб тонкий  и круглый, углового разрешения не хватает)
-Камеры, что на приборах? -Непонятно, с вероятностью 0.5 тень!
ИИ перемножает три числа получает одну сотую  и заявлеет - камеры правы - тень,едем! -Хрясь!

[cross-track]

https://www.reddit.com/r/SelfDrivingCars/comments/1cxo27o/waymo_car_crashes_into_pole/
Ваймо врезалась в столб.
Вот она хваленная армия лидаров высокого разрешения

Справедливости ради надо отметить, что проезжая часть очень узкая, и столбы установлены практически на проезжей части без всяких бордюров.

Необычно, да. Но заметьте, для человека эта задача проблем не представляет. Человек скажет - Обана, какие интересные столбики!
Ну а у ИИ что-то вроде совещания:
-Радар, что на приборах? -Ничего не вижу, 0.1! (столб деревянный)
-Лидар, что на приборах? -Непонятно, 0.2! (столб тонкий  и круглый, углового разрешения не хватает)
-Камеры, что на приборах? -Непонятно, с вероятностью 0.5 тень!
ИИ перемножает три числа получает одну сотую  и заявлеет - камеры правы - тень,едем! -Хрясь!

Ваймо врезалась не в первый столб, а где-то посредине. До этого проблем у беспилотника не было.
Да и для человека это не простая ситуация, очень уж узкий проезд. Я бы ехал очень медленно.

[Дем]

а дотации от государства они учли?

Дотации государства самому себе?
Зачем их учитывать, это всё равно налоги.

Конечно нет. Это последнее что волнует владельца машины сегмента люкс.

Да какая тесла - люкс, ну кроме родстера?
Обычный середнячок, просто часть стоимости заправки приходится вносить при покупке.

[algol5720]

https://www.reddit.com/r/SelfDrivingCars/comments/1cxo27o/waymo_car_crashes_into_pole/
Ваймо врезалась в столб.
Вот она хваленная армия лидаров высокого разрешения

Справедливости ради надо отметить, что проезжая часть очень узкая, и столбы установлены практически на проезжей части без всяких бордюров.

Необычно, да. Но заметьте, для человека эта задача проблем не представляет. Человек скажет - Обана, какие интересные столбики!
Ну а у ИИ что-то вроде совещания:
-Радар, что на приборах? -Ничего не вижу, 0.1! (столб деревянный)
-Лидар, что на приборах? -Непонятно, 0.2! (столб тонкий  и круглый, углового разрешения не хватает)
-Камеры, что на приборах? -Непонятно, с вероятностью 0.5 тень!
ИИ перемножает три числа получает одну сотую  и заявлеет - камеры правы - тень,едем! -Хрясь!

На перекрестке через Москва-Рига пьяному трактористу не до совещания...

[Dulevo]

Там еще было как Ваймо ездило по встречке...

[BlackMokona]

Там еще было как Ваймо ездило по встречке...

И на красный свет и тд

[simple]

Дотации государства самому себе?

у них же полиция частники, аналог нашему ЧОПу
муниципалитет это не государственное, аналог у нас - дачный кооператив - тоже деньги собирает
по нашему государство - у них это федералы
так вроде

[simple]

Необычно, да. Но заметьте, для человека эта задача проблем не представляет.

значительному к-ву представляет

[nonconvex]

https://www.reddit.com/r/SelfDrivingCars/comments/1cxo27o/waymo_car_crashes_into_pole/
Ваймо врезалась в столб.
Вот она хваленная армия лидаров высокого разрешения

Справедливости ради надо отметить, что проезжая часть очень узкая, и столбы установлены практически на проезжей части без всяких бордюров.

Необычно, да. Но заметьте, для человека эта задача проблем не представляет. Человек скажет - Обана, какие интересные столбики!
Ну а у ИИ что-то вроде совещания:
-Радар, что на приборах? -Ничего не вижу, 0.1! (столб деревянный)
-Лидар, что на приборах? -Непонятно, 0.2! (столб тонкий  и круглый, углового разрешения не хватает)
-Камеры, что на приборах? -Непонятно, с вероятностью 0.5 тень!
ИИ перемножает три числа получает одну сотую  и заявлеет - камеры правы - тень,едем! -Хрясь!

Ваймо врезалась не в первый столб, а где-то посредине. До этого проблем у беспилотника не было.
Да и для человека это не простая ситуация, очень уж узкий проезд. Я бы ехал очень медленно.

Конечно, она же не искала столб, она подъезжала к пассажирам. Просто столб неудачно поставили, между роботом и людьми.

[nonconvex]

Необычно, да. Но заметьте, для человека эта задача проблем не представляет.

значительному к-ву представляет

Значительному с точки зрения всех людей на планете. Нормальным водителям как то со столбами на них не прыгающими удается справляться.
Но вишенка на торте - туда была вызвана вторая робоколяска, чтобы таки увезти людей, и она тоже не смогла заехать. Из этого следует практическое подтверждение, что если роботы в чем-то дурные, то абсолютно все этой модели. Где же столько столбов взять?

[Inti]

Я кстати недавно чуть в такой "столб" не въехал. Точнее в столбик диаметром наверное сантиметров 7. На хрена эти палки вообще ставят непонятно. Ехал против солнца, ближе к середине дороги и подальше от припаркованных машин, ибо всегда боюсь что между ними может выскочить какой-нибудь ребёнок. А эти столбики (их было несколько), вообще-то выглядят как один ежели с моего ракурса смотреть, ну и несмотря на ярко-оранжевый цвет - всё равно в глаза бросаются гораздо меньше чем любой человек и тем более чем встречная машина. По мне так эти столбики ставят дебилы которым не нравится что люди слегка нарушают правила чтобы ехать безопаснее.

[nonconvex]

Я кстати недавно чуть в такой "столб" не въехал. Точнее в столбик диаметром наверное сантиметров 7. На хрена эти палки вообще ставят непонятно. Ехал против солнца, ближе к середине дороги и подальше от припаркованных машин, ибо всегда боюсь что между ними может выскочить какой-нибудь ребёнок. А эти столбики (их было несколько), вообще-то выглядят как один ежели с моего ракурса смотреть, ну и несмотря на ярко-оранжевый цвет - всё равно в глаза бросаются гораздо меньше чем любой человек и тем более чем встречная машина. По мне так эти столбики ставят дебилы которым не нравится что люди слегка нарушают правила чтобы ехать безопаснее.

Вы про дорожные полосатые ограничительные столбики? Так "эти дебилы" сделали их яркими, пластмассовыми и мягкими.  Наверное что-то подозревали.

[Inti]

Вы про дорожные полосатые ограничительные столбики? Так "эти дебилы" сделали их яркими, пластмассовыми и мягкими.  Наверное что-то подозревали.

Ночью они может и полосатыми выглядят потому что свет отражают. А днём ближе к вечеру, когда из-за них лупит солнце в глаза - они не выглядели ни полосатыми ни яркими. В их мягкости я тоже как-то сомневаюсь, хотя врезаться не получилось, так что точно не скажу.

Ну а что касается робо-такси - то наверное всё-таки их нужно использовать на специально проверенных маршрутах которые дорожные службы должны обслуживать определённым образом, ставить какие-то маячки что-ли если есть необходимость дать знать о препятствии.

[nonconvex]

Ну а что касается робо-такси - то наверное всё-таки их нужно использовать на специально проверенных маршрутах которые дорожные службы должны обслуживать определённым образом, ставить какие-то маячки что-ли если есть необходимость дать знать о препятствии.

Вот и в Финиксе так было, оцифровали почти весь город и катались себе. Но стоило чуть-чуть подвинуть рамки и немедленно случился конфуз. Если бы машина обучалась в процессе собственного движения, по собственным маршрутам, то вопрос бы не возник, но такое обучение требует неподъемных вычислительных ресурсов. Для обхода этого ограничения придумали групповое обучение, или "fleet learning", но если весь флот ездит по одним и тем же улицам, то толку нет.

[Inti]

Ну а что касается робо-такси - то наверное всё-таки их нужно использовать на специально проверенных маршрутах которые дорожные службы должны обслуживать определённым образом, ставить какие-то маячки что-ли если есть необходимость дать знать о препятствии.

Вот и в Финиксе так было, оцифровали почти весь город и катались себе. Но стоило чуть-чуть подвинуть рамки и немедленно случился конфуз. Если бы машина обучалась в процессе собствевнного движения, по собственным маршрутам, то вопрос бы не возник, но обучение требует неподъемных вычислительных ресурсов. Для обхода этого ограничения придумали групповое обучение, или "fleet learning", но если весь флот ездит по одним и тем же улицам, то толку нет.

Толк будет когда не только машины будут обучаться, но и дорожные службы будут работать по определённым методикам. Рано или поздно всё это гармонизируется. Хотя я бы так лучше начал с определённых маршрутов, и постепенного замещения огромных автобусов минивэнами-роботами, которые могли бы ездить не совсем по фиксированным маршрутам а с небольшими вариациями чтобы подбирать и выгружать пассажиров где им удобнее, ну и пропускать остановки если там никто не ждёт и не высаживается. Короче, суть в том что нужно не только усложнять автопилот, но и как-то упрощать поставленные перед ним задачи. 

[nonconvex]

Хотя я бы так лучше начал с определённых маршрутов, и постепенного замещения огромных автобусов минивэнами-роботами, которые могли бы ездить не совсем по фиксированным маршрутам а с небольшими вариациями чтобы подбирать и выгружать пассажиров где им удобнее, ну и пропускать остановки если там никто не ждёт и не высаживается. Короче, суть в том что нужно не только усложнять автопилот, но и как-то упрощать поставленные перед ним задачи.

Фиксация маршрута не поможет. Как вы думаете, почему Гугл выбрал Финикс для своего пилотного проекта?

[Inti]

Хотя я бы так лучше начал с определённых маршрутов, и постепенного замещения огромных автобусов минивэнами-роботами, которые могли бы ездить не совсем по фиксированным маршрутам а с небольшими вариациями чтобы подбирать и выгружать пассажиров где им удобнее, ну и пропускать остановки если там никто не ждёт и не высаживается. Короче, суть в том что нужно не только усложнять автопилот, но и как-то упрощать поставленные перед ним задачи.

Фиксация маршрута не поможет. Как вы думаете, почему Гугл выбрал Финикс для своего пилотного проекта?

Про Финикс я ничего не знаю. Но я имел в виду не сколько фиксацию маршрута, сколько его приспособление к робо-такси. И скорее не конкретного маршрута, а определённых районов\коридоров которые должны быть оборудованы\сертифицированы для автопилота. И где дорожные службы должны учитывать что в таких-то местах могут ездить автоматы, и значит например ремонтные работы должны огораживаться определённым образом, и ширина проездов должна быть определённой, разметка должна быть определённой и т.д.

[Inti]

Если робо-такси поцеловало столбик - то нужно или улучшить автопилот\камеры, или изменить столбик чтобы он был лучше заметен, или не пускать автоматы на эту улицу. И так по каждой проблеме. Их число не бесконечно, особенно если запрещать проезд по наиболее рискованным улицам.