Роботы, автоматы, роверы, манипуляторы, аватары, теледроид, теслабот, нейролинк

Автор Inti, 03.10.2021 04:03:58

« назад - далее »

0 Пользователи и 29 гостей просматривают эту тему.

cross-track

https://3dnews.ru/1144930/roboti-unitree-g1-pod-distantsionnim-upravleniem-prooperirovali-givih-sviney
ЦитироватьРоботы Unitree G1 под дистанционным управлением прооперировали живых свиней
10.07.2026 [20:59],  Павел Котов
Учёные Калифорнийского университета в Сан-Диего осуществили уникальный медицинский эксперимент — дистанционно управляемые хирургами человекоподобные роботы Unitree G1 удалили двум живым свиньям жёлчные пузыри.

Если этот подход станет клинически целесообразным для пациентов-людей, хирурги смогут использовать таких человекоподобных роботов для дистанционного проведения операций в небольших больницах и клиниках, где не хватает ресурсов для установки специализированных, но дорогостоящих хирургических роботов. В эксперименте использовался человекоподобный Unitree G1, произведённый в Китае. Самый недорогой вариант этой модели стоит $13 500 плюс от $300 за доставку, но у данной версии фактически нефункциональные руки — с подходящими для хирургических операций руками стоимость машины превышает $67 000. Для сравнения: одобренный американскими регуляторами в сфере здравоохранения робот da Vinci от Intuitive Surgical стоит от $500 тыс. до нескольких миллионов долларов. Масса хирургического робота составляет около 800 кг, и он занимает много места в операционной, тогда как человекоподобные роботы Unitree имеют рост 1,5 м при массе всего 27 кг.

Для проведения экспериментальной операции учёным пришлось создать адаптеры, позволяющие роботам удерживать хирургические инструменты. Они также разработали ПО, которое преобразует интуитивные движения человеческих рук в точное управление хирургическими инструментами, закреплёнными на запястьях роботов. Управляющий роботом хирург видел действия машины через стереоскопический дисплей, а её движениями управлял при помощи ножной педали. В ходе первой операции роботу ассистировал человек, а вторую провели уже два робота.

Эксперимент прошёл небезупречно. Операцию несколько раз приходилось прерывать на несколько минут, чтобы перекалибровать роботов или переместить руку машины в нужное положение. Кроме того, рабочая зона руки Unitree G1 составляет всего 450 мм, тогда как у человека этот показатель равен 1,6–1,8 м, что также ограничивало возможности удалённых операторов. Наконец, задержка при дистанционном управлении человекоподобным роботом измеряется сотнями миллисекунд, тогда как для работы в качестве хирурга этот показатель не должен превышать 150 мс, установили исследователи.
Live and learn

nonconvex

Цитата: cross-track от 10.07.2026 21:53:57https://3dnews.ru/1144930/roboti-unitree-g1-pod-distantsionnim-upravleniem-prooperirovali-givih-sviney
ЦитироватьРоботы Unitree G1 под дистанционным управлением прооперировали живых свиней
10.07.2026 [20:59],  Павел Котов
Учёные Калифорнийского университета в Сан-Диего осуществили уникальный медицинский эксперимент — дистанционно управляемые хирургами человекоподобные роботы Unitree G1 удалили двум живым свиньям жёлчные пузыри.

Если этот подход станет клинически целесообразным для пациентов-людей, хирурги смогут использовать таких человекоподобных роботов для дистанционного проведения операций в небольших больницах и клиниках, где не хватает ресурсов для установки специализированных, но дорогостоящих хирургических роботов. В эксперименте использовался человекоподобный Unitree G1, произведённый в Китае. Самый недорогой вариант этой модели стоит $13 500 плюс от $300 за доставку, но у данной версии фактически нефункциональные руки — с подходящими для хирургических операций руками стоимость машины превышает $67 000. Для сравнения: одобренный американскими регуляторами в сфере здравоохранения робот da Vinci от Intuitive Surgical стоит от $500 тыс. до нескольких миллионов долларов. Масса хирургического робота составляет около 800 кг, и он занимает много места в операционной, тогда как человекоподобные роботы Unitree имеют рост 1,5 м при массе всего 27 кг.

Для проведения экспериментальной операции учёным пришлось создать адаптеры, позволяющие роботам удерживать хирургические инструменты. Они также разработали ПО, которое преобразует интуитивные движения человеческих рук в точное управление хирургическими инструментами, закреплёнными на запястьях роботов. Управляющий роботом хирург видел действия машины через стереоскопический дисплей, а её движениями управлял при помощи ножной педали. В ходе первой операции роботу ассистировал человек, а вторую провели уже два робота.

Эксперимент прошёл небезупречно. Операцию несколько раз приходилось прерывать на несколько минут, чтобы перекалибровать роботов или переместить руку машины в нужное положение. Кроме того, рабочая зона руки Unitree G1 составляет всего 450 мм, тогда как у человека этот показатель равен 1,6–1,8 м, что также ограничивало возможности удалённых операторов. Наконец, задержка при дистанционном управлении человекоподобным роботом измеряется сотнями миллисекунд, тогда как для работы в качестве хирурга этот показатель не должен превышать 150 мс, установили исследователи.

Прочитайте еще раз это фуфло. 

Dulevo

>>> Для сравнения: одобренный американскими регуляторами в сфере здравоохранения робот da Vinci от Intuitive Surgical стоит от $500 тыс. до нескольких миллионов долларов

Ну вот. Миллионы. А нам тут Старый и некоторые другие рассказывают, какие специализированные роботы дешевые.

telekast

Цитата: Dulevo от 10.07.2026 22:03:05>>> Для сравнения: одобренный американскими регуляторами в сфере здравоохранения робот da Vinci от Intuitive Surgical стоит от $500 тыс. до нескольких миллионов долларов

Ну вот. Миллионы. А нам тут Старый и некоторые другие рассказывают, какие специализированные роботы дешевые.
Процитируйте, где и кто говорил про душевых хирургических роботов.
"Вызов" - это флаговтык!
Как тебе такое, "Джон Уик" ?! (с)
"Если крыло горит, значит оно ещё есть!"(с)SN29
"Привет, Боб!"(С)

Старый

Цитата: Dulevo от 10.07.2026 22:03:05А нам тут Старый и некоторые другие рассказывают, какие специализированные роботы дешевые.
Покажи это место. 
1. Ангара - единственная в мире новая РН которая хуже старой (с) Старый Ламер
2. У Союза-5 длиннее и толще чем у Ангары
3. Чем мрачнее и непригляднее реальность тем ярче и цветистее бред (с) Старый Ламер

Inti

Цитата: nonconvex от 10.07.2026 21:58:17Учёные Калифорнийского университета в Сан-Диего осуществили уникальный медицинский эксперимент — дистанционно управляемые хирургами человекоподобные роботы Unitree G1 удалили двум живым свиньям жёлчные пузыри.
Это конечно всего лишь эксперимент. И движение в направлении. На самом деле, учитывая стоимость работы хирургов и сроки ожидания операций - это очень перспективное направление - для которого пригодятся и ЧПР(для вспомогательных работ вроде принеси-подержи), и конечно же специализированные манипуляторы типа ДаВинчи и прочие аппараты и приспособления которые будут работать под управлением ИИ. Многие операции будут полностью автоматизированы. И таки да, человеческие руки и их ЧПР-аналоги в этом будут не на главных ролях, человеческие руки природа не создавала для операций внутри брюшной полости без полного вскрытия. Будет масса специализированных инструментов которые можно будет применять через небольшие разрезы. Они и сейчас есть, но пока что управляются людьми - а будут ИИ, своего рода хирургическими автопилотами, где человек будет только надзирать.
Дисклеймер: любой мой пост может содержать ошибки машинного перевода и/или ИИ. Большая просьба: предъявлять исправления, а не претензии, риторические вопросы и оценки использованных интернет-ресурсов. Заранее спасибо.

Старый

Цитата: Inti от 10.07.2026 23:01:02Это конечно всего лишь эксперимент. И движение в направлении.
Это отчаянная попытка приткнуть ЧПР хоть куда-нибудь.
1. Ангара - единственная в мире новая РН которая хуже старой (с) Старый Ламер
2. У Союза-5 длиннее и толще чем у Ангары
3. Чем мрачнее и непригляднее реальность тем ярче и цветистее бред (с) Старый Ламер

Dulevo

Цитата: telekast от 10.07.2026 22:10:06Процитируйте, где и кто говорил про душевых хирургических роботов.

Говорилось что специализированные роботы дешевле универсальных. Ни о каких исключениях для хирургических роботов не упоминалось.

Dulevo


>>>Покажи это место.

Вот одна


Цитата: Старый от 03.03.2026 23:50:03И факт что специализированный манипулятор будет и дешевле и лучше работать.

Старый

Цитата: Inti от 10.07.2026 23:01:02это очень перспективное направление - для которого пригодятся и ЧПР(для вспомогательных работ вроде принеси-подержи),
Подаст-принесёт нечеловекоподобный робот типа Пантера. ЧПР - НННШ.
1. Ангара - единственная в мире новая РН которая хуже старой (с) Старый Ламер
2. У Союза-5 длиннее и толще чем у Ангары
3. Чем мрачнее и непригляднее реальность тем ярче и цветистее бред (с) Старый Ламер

Старый

Цитата: Dulevo от 10.07.2026 23:15:42Вот одна


Цитата: Старый от 03.03.2026 23:50:03И факт что специализированный манипулятор будет и дешевле и лучше работать.

Ты пропустил ключевое слово. 
1. Ангара - единственная в мире новая РН которая хуже старой (с) Старый Ламер
2. У Союза-5 длиннее и толще чем у Ангары
3. Чем мрачнее и непригляднее реальность тем ярче и цветистее бред (с) Старый Ламер

Старый

Цитата: Inti от 10.07.2026 23:01:02И таки да, человеческие руки и их ЧПР-аналоги в этом будут не на главных ролях, человеческие руки природа не создавала для операций внутри брюшной полости без полного вскрытия.
Природа вообще не создавала человеческие руки для выполнения хирургических операций. Природа создала руки обезьяны для:
1. Хватания за ветки.
2. Засовывания в рот пищи
3. Лапания представителя противоположного пола.
Для всего остального руки не годятся. Поэтому хирурги делают операции не руками.
Кстати, часами стоять на ногах у операционного стола тоже довольно муторно.
1. Ангара - единственная в мире новая РН которая хуже старой (с) Старый Ламер
2. У Союза-5 длиннее и толще чем у Ангары
3. Чем мрачнее и непригляднее реальность тем ярче и цветистее бред (с) Старый Ламер

nonconvex

Цитата: Старый от 10.07.2026 23:26:59
Цитата: Inti от 10.07.2026 23:01:02И таки да, человеческие руки и их ЧПР-аналоги в этом будут не на главных ролях, человеческие руки природа не создавала для операций внутри брюшной полости без полного вскрытия.
Природа вообще не создавала человеческие руки для выполнения хирургических операций. Природа создала руки обезьяны для:
1. Хватания за ветки.
2. Засовывания в рот пищи
3. Лапания представителя противоположного пола.
Для всего остального руки не годятся. Поэтому хирурги делают операции не руками.
Кстати, часами стоять на ногах у операционного стола тоже довольно муторно.
все так, но руки никуда не делись, видимо лапать по прежнему актуально. Часами стоять муторно, а что вы предлагаете? Лежать? В мире много стоячих профессий, а жалуетесь только вы. Может физику подтянуть? А то ведь природа мигом избавит вас от ног.