OSIRIS-Rex – Atlas V 411 (AV-067) – Canaveral SLC-41 – 08.09.2016 23:05 UTC

[Athlon]

Мда. Уж после случая с Genesis к парашютной системе должно было быть особое внимание, но опять ухитрились накосячить. Хорошо хоть, что без критических последствий.

[andr59]

Мда. Уж после случая с Genesis к парашютной системе должно было быть особое внимание, но опять ухитрились накосячить. Хорошо хоть, что без критических последствий.

Коротко о компании Pioneer Aerospace, которая поставила парашюты для OSIRIS-REx и теперь приобретена SpaceX.

AkaSci
@AkaSci@fosstodon.org
Интересно, что компания-производитель парашютной системы OSIRIS-REx - Pioneer Aerospace - была приобретена SpaceX на прошлой неделе за $2,2 млн после подачи заявления о банкротстве.

Компания Pioneer десятилетиями разрабатывала парашюты для космических и других применений, в том числе для посадки на Марс,  для возвращения образцов OSIRIS-REx и парашютов для кораблей Dragon компании SpaceX.

Материнская компания Pioneer, Aviation Safety Resources (ASR), приобрела Pioneer у Safran Electronics and Defense в июне 2022 года.

https://mastodon.social/@AkaSci@fosstodon.org/111531522416642041

Большая статья Джеффа Фоуста о компании здесь:
https://spacenews.com/spacex-acquires-parachute-supplier/

[АниКей]

naked-science.ru

Образцы астероида Бенну едва не потеряли из-за перепутанных проводов


Миссию OSIRIS-REx на всем ее протяжении сопровождал успех — аппарат без серьезных проблем добрался до целевого астероида, провел научную программу, совершил забор реголита и благополучно вернулся к Земле. Но когда капсула с образцами отделилась от зонда и вошла в плотные слои атмосферы у нее не раскрылся первый парашют. Несмотря на превышение расчетной скорости, второй парашют отработал штатно и капсула оказалась на поверхности планеты в целости и сохранности. Однако неполадка потребовала расследования, предварительные результаты которого уже известны — виной всему непродуманная конструкция и халатность при сборке.

Специалисты NASA и Lockheed Martin осматривают возвращаемую капсулу OSIRIS-REx сразу после ее приземления 24 сентября 2023 года / © NASA, Keegan Barber
Национальное управление по аэронавтике и исследованию космического пространства США (NASA) в блоге миссии OSIRIS-REx поделилось основной гипотезой о том, почему тормозной парашют капсулы не раскрылся вовремя. Проблема оказалась в не до конца продуманном дизайне возвращаемого модуля. Он позволял неправильно подключить электрические соединения пиротехнических устройств, что и произошло — закон Мерфи в действии.
В результате команда на отстрел защитной крышки вызвала срабатывание пиропатрона, отсекающего стропы парашюта. При этом сам парашют благополучно остался под крышкой. А когда пришло время отсекать стропы, сработал пиропатрон крышки и выпустил парашют, и он просто улетел вместе с ней. Виной всему противоречивое наименование разъемов и соединений. На схеме электроники капсулы, связанная с управлением парашютами «основная» (main) линия отвечала за подключение основного парашюта. В то время, как среди разъемов конечных устройств был отдельный «основной» (тоже main), ведущий к пиротехнике, отстреливающей крышку и малый тормозной парашют.
При сборке инженеры, видимо, недостаточно внимательно проследили все линии управления и подключили «основной» шлейф к «основному» разъему. И по какой-то причине за время всех тестов оборудования перед запуском миссии эту ошибку никто не обнаружил. К счастью, на капсуле существовало достаточно механизмов для повышения отказоустойчивости. Поэтому такое неправильное подключение не скомпрометировало процедуру посадки полностью, а лишь частично нарушило последовательность команд.
По циклограмме полета защитная крышка капсулы должна была отсоединиться от капсулы на высоте чуть более 30 километров, затем раскрывался малый тормозной парашют. Его задача — правильно сориентировать возвращаемый аппарат и снизить его скорость до пределов, на которые рассчитан основной парашют. Далее, на высоте примерно 3,5 километра малый тормозной парашют должен был отстрелиться, чтобы к трем километрам высоты раскрылся основной.
Вместо этого капсула вошла в атмосферу и замедлялась только за счет собственной аэродинамики вплоть до высоты 2700 метров. Тогда, судя по всему по таймеру, сработал пиропатрон крышки — вместо пиропатрона отсоединения первого парашюта. Он, в свою очередь, уже заранее оторванный, улетел вместе с ней. Когда сразу после этого сработал основной парашют, капсула двигалась гораздо быстрее и находилась на меньшей высоте, чем было запланировано. Однако запаса прочности хватило и с поверхностью она встретилась в сравнительно безопасных для ее целостности условиях. Правда, на несколько минут раньше, чем ожидалось.

Забор грунта астероида (101955) Бенну аппаратом OSIRIS-REx, съемка с бортовой камеры в момент финального сближения / ©NASA's Goddard Space Flight Center, CI Lab, SVS
Все вышеприведенные выводы специалисты NASA сделали на основе анализа телеметрии капсулы и пристального изучения ее чертежей на предмет возможных точек отказа. Проверить их можно будет только тогда, когда работы по извлечению образцов грунта закончатся — это приоритет сейчас. Пока что возвращаемый аппарат находится в герметичном боксе и до его электроники, включая разводку управления пиротехникой, не добраться.
Стоит признать, что в истории космонавтики были и гораздо более серьезные (и глупые) ошибки при проектировании либо сборке аппаратов. Четверть века назад NASA и Lockheed Martin умудрились потерять марсианский зонд стоимостью полмиллиарда долларов (в ценах 2023 года) из-за несогласованности единиц измерения. Агентство, как организация, оперирующая информацией в международной научной кооперации, использовало метрическую систему единиц. А изготовивший шасси аппарата подрядчик, как американская компания, привычно для себя — американскую.
В итоге программное обеспечение управления отправляло команды двигательной установке в ньютонах, а зонд Mars Climate Orbiter интерпретировал их, как фунты-силы. Аппарат промахнулся по тяге в 4,45 раза и вместо выхода на орбиту вокруг Марса либо врезался в него, либо слишком резко вошел в его атмосферу, перегрелся и отправился на околосолнечную орбиту уже нерабочим куском металла.

[nonconvex]

В результате команда на отстрел защитной крышки вызвала срабатывание пиропатрона, отсекающего стропы парашюта. При этом сам парашют благополучно остался под крышкой. А когда пришло время отсекать стропы, сработал пиропатрон крышки и выпустил парашют, и он просто улетел вместе с ней.

Охренительно!

На схеме электроники капсулы, связанная с управлением парашютами «основная» (main) линия отвечала за подключение основного парашюта. В то время, как среди разъемов конечных устройств был отдельный «основной» (тоже main), ведущий к пиротехнике, отстреливающей крышку и малый тормозной парашют.

Обычно такие конфузы случаются, когда технический руководитель проекта или не обладает необходимой компетенцией, или лично не контролирует процесс интеграции модулей, разрабатываемых отдельными независимыми группами.  Вот и появляются два одинаковых разъема MAIN в системе.

[Pirat5]

стОит вспомнить миссию Stardust ?, которая [из-за развёрнутой на 90грд платы датчиков ускорения] при возврате образцов кометы на полном ходу врезалась в песок полигона на Земле

[Pirat5]

вроде не, кажется это был Генезис
https://en.wikipedia.org/wiki/Genesis_(spacecraft)

[zandr]

https://www.interfax.ru/world/938252

NASA отправило зонд для изучения приближающегося к Земле астероида
Москва. 27 декабря. INTERFAX.RU - Национальное управление США по аэронавтике и исследованию космического пространства (NASA) перенаправило свою автоматическую межпланетную станцию OSIRIS-Reх, которая уже в течение нескольких лет проводит исследования в дальнем космосе, на выполнение миссии по изучению приближающегося к Земле астероида Апофис, сообщил телеканал Fox News.
13 апреля 2029 года Апофис диаметром около 340 метров пролетит на расстоянии 32 тыс. км от Земли, то есть ближе орбит некоторых геостационарных спутников. Апофис не входит в список потенциально опасных объектов, столкновения его с Землей не предполагается.
В рамках миссии американского зонда, который теперь получил название OSIRIS-APEX, он должен будет сблизиться с астероидом после пролета последнего вблизи Земли для изучения его рельефа, состава и плотности. _{Магнитное поле Земли может вызвать изменение траекторию полета астероида, землетрясения и оползни, что позволит зонду лучше изучить его поверхность.}
В ходе миссии аппарат сблизится с астероидом на расстояние около пяти метров, включит направленный вниз двигатель, чтобы взрыхлить поверхность и дать ученым возможность посмотреть, что находится под ней. Зонд будет находиться рядом с Апофисом в течение полутора лет.
Зонд OSIRIS-Reх был запущен в 2016 году к астероиду Бенну. В 2018-м аппарат вышел на орбиту вокруг Бенну и изучал его почти два с половиной года. Сблизившись с поверхностью астероида в октябре 2020 года, зонд с помощью руки-манипулятора совершил забор грунта. Аппарат сбросил на Землю капсулу с образцами грунта 24 сентября нынешнего года, пролетая вблизи нее.

Очевидно, гравитационное поле Земли вызовет изменение траектории астероида.

[Rocinante]

https://blogs.nasa.gov/osiris-apex/2023/12/01/nasas-osiris-apex-to-fly-closer-to-sun-to-reach-asteroid-apophis/

2 января OSIRIS-APEX преодолел перигелий, сблизившись с Солнцем на 46.5 миллиона миль (без малого 75М км), что стало минимальным сближением за всё время миссии. В настоящее время аппарат передаёт только телеметрию. В марте, удалившись от Солнца, планируют развернуть главную антенну к Земле и установить высокоскоростное соединение

[ClonSB60]

NASA опубликовало фото недавно открытого механизма сбора образцов TAGSAM, демонстрирующее всю пыль и камни, собранные аппаратом OSIRIS-REx с поверхности астероида.

[Водитель]

Нормально так набрали!

[andr59]

Нормально так набрали!

НАСА пишет, что:

До снятия крышки члены команды  уже собрали 2,48 унции (70,3 грамма) астероидного материала из аппаратуры для образцов, превысив цель агентства доставить на Землю не менее 2,12 унции (60 граммов)..

https://www.nasa.gov/image-article/nasas-osiris-rex-curation-team-reveals-remaining-asteroid-sample/

[hlynin]

— Джошуа Хаугего. Бенну может быть из океанического мира (Joshua Howgego, Bennu may be from an ocean world) (на англ.) «New Scientist», том 261, №3477 (10 февраля), 2024 г., стр. 8 в pdf - 521 кб
"Образец астероида, доставленный на Землю, возможно, когда-то был частью небольшого, покрытого океаном мира с условиями, благоприятными для возникновения жизни. Это согласно команде, стоящей за миссией НАСА OSIRISREx, которая вернула образец астероида Бенну в сентябре 2023 года. "Моя рабочая гипотеза заключается в том, что это был древний океанический мир", - говорит Данте Лауретта из Университета Аризоны, главный исследователь миссии. Образец также содержит структуры, которые могли бы дать ключ к пониманию происхождения жизни, добавляет он. После своего запуска в 2016 году OSIRISREx отправился к Бенну, астероиду темного цвета, богатому углеродом (...) Он намеревался привезти 60 граммов материала, но его груз весит примерно вдвое больше. Это делает его самым крупным образцом астероида, когда-либо возвращавшимся на Землю. (...) Лоретта основывает свою гипотезу на анализе материала, проведенном за последние несколько месяцев, который еще не был опубликован. (...) Большая часть породы состоит из глин, включая минералы, называемые серпентинитами. (...) Команда также обнаружила, что часть темной породы Бенну покрыта тонкой коркой из более светлого материала. Лоретта говорит, что это богатый кальцием и магнием фосфатный минерал, который встречается очень редко. "Я никогда не видел его раньше", - говорит он. Однако тот же материал был обнаружен в струях воды, которые вырываются с поверхности спутника Сатурна Энцелада. Предполагается, что под ледяной коркой этого мира находится океан жидкой воды, а его морское дно считается одним из наиболее вероятных мест в Солнечной системе для зарождения жизни. Если сложить все это вместе, говорит Лоретта, то можно предположить, что Бенну когда-то был частью океанического мира в ранней Солнечной системе, похожего на Энцелад, но, вероятно, лишь наполовину такого же размера. Этот первоначальный мир, известный как планетезималь, был бы разрушен в результате столкновения, а образовавшиеся обломки позже превратились в тысячи астероидов, одним из которых является Бенну. (...) Лоретта также обнаружил в образце породы то, что он называет "наноглобулами". Это крошечные, похожие на пузырьки структуры, которые можно рассматривать как капли масла в воде. "Это может быть интересно с точки зрения происхождения жизни. Они похожи на протоклетки", - говорит он. (...) Он подчеркивает, что не претендует на какие-либо доказательства существования жизни, но "происхождение жизни является большой областью изучения этих образцов", - говорит он. (...) Образец из Бенну предлагает сохранившийся снимок тех видов окружающей среды, которые мы думаем, что можем произвести жизнь, но без какого-либо загрязнения от жизни, которая появилась позже".

[Брабонт]

Работа с крупицами грунта Бенну:

[nonconvex]

Нормально так набрали!

НАСА пишет, что:

До снятия крышки члены команды  уже собрали 2,48 унции (70,3 грамма) астероидного материала из аппаратуры для образцов, превысив цель агентства доставить на Землю не менее 2,12 унции (60 граммов)..

https://www.nasa.gov/image-article/nasas-osiris-rex-curation-team-reveals-remaining-asteroid-sample/

Сняли крышку,

взвесили.

Officials reported Thursday that the Osiris-Rex spacecraft collected 121.6 grams (4.29 ounces) of dust and pebbles from asteroid Bennu.

Насчитали 121.6 грамма, что является рекордом для подобных экспедиций.

[hlynin]

— Джошуа Хоугего. 'Образцы Бенну могут быть породами из древнего океанического мира' (Joshua Howgego, 'Bennu samples may be rocks from an ancient ocean world') (на англ.) «New Scientist», том 261, №3481 (9 марта), 2024 г., стр. 40-43 в pdf - 1,23 Мб
"К счастью, посадка прошла успешно. И с того дня [24.09.2023] исследователи во главе с [Данте] Лореттой, планетологом из Университета Аризоны, усердно изучают рассыпчатый, угольно-черный материал с астероида Бенну. Их миссия, получившая название OSIRIS-REx, является одной из нескольких аналогичных попыток в рамках того, что, возможно, составляет золотой век науки об астероидах. Теперь у нас есть не менее трех нетронутых образцов, доставленных с астероидов (...)" - Интервью с Данте Лауреттой: "[Вопрос Джошуа Хоугего] Вы наблюдали с вертолета за приземлением образцов OSIRIS-REx. Насколько напряженным это было? [Ответ Данте Лауретты] В то утро я встал в 1.30, потому что нам нужно было выполнить кое-какую рутинную работу на космическом аппарате. Я ношу кольцо, которое измеряет частоту моего сердцебиения, и я помню, что оно уже составляло 120 ударов в минуту! Это были 20 лет моей карьеры, и все зависело от того, чтобы в тот день все прошло гладко. (...) Я был в эмоциональном смятении, думая, что это обернется катастрофой. Но затем офицер ВВС, с которым я был, вызвал главный парашют, и, прежде чем я успел что-либо сообразить, капсула благополучно приземлилась. Весь этот стресс был снят - долгие годы тревог, волнений и усилий, вложение всего сердца в миссию - все это исчезло, и я просто расплакался. Это было облегчение, огромное облегчение. (...) [Вопрос] У нас уже было несколько миссий по отбору образцов астероидов и возвращению их обратно. Как OSIRIS-REx вписывается в эту историю? [Ответ] Ну, это самый крупный образец астероидного материала, когда-либо возвращавшийся на Землю. У нас более 120 граммов, более чем в два раза больше, чем мы обещали. (...) НАСА и JAXA, оба, финансировали миссию (...) Японскими миссиями стали "Хаябуса" [которая посетила астероид Итокава] и "Хаябуса-2" [которая исследовала астероид Рюгу], и мы стали очень сплоченными командами. (...) Образцы похожи, но в то же время различны, так что здесь есть чему поучиться. (...) [Вопрос] В своей книге вы называете Бенну "самой опасной скалой в нашей Солнечной системе". Почему? [Ответ] Мы ранжируем опасные астероиды на основе вероятности столкновения, и у Бенну самая высокая вероятность столкновения с Землей из всех известных объектов. Вероятность составляет 0,05 процента, что при таких обстоятельствах довольно низко, верно, но не равно нулю. Его диаметр составляет 500 метров, так что это не событие уровня вымирания; это региональная катастрофа. (...) [Вопрос] Что на самом деле означает эта вероятность в 0,05 процента? [Ответ] Мы очень хорошо знаем орбиту Бенну и можем проследить ее до 2135 года. По крайней мере, до тех пор с нами все будет в порядке. Но в этот момент Бенну окажется между Землей и Луной. Вот тут-то и возникает неопределенность из-за небольших различий во времени и месте этой встречи с Землей. (...) [Вопрос] Что вы узнали на данный момент из материала Бенну? [Ответ] (...) Образец Бенну в основном состоит из водосодержащей глины, в частности минералов, называемых серпентинами. На Земле есть такой же тип горных пород, который образуется, когда мантийные породы попадают в океанскую воду. Затем мы также обнаружили, что у нас есть богатый магнием фосфатный минерал (...) Это действительно редкий, а также странный тип фосфата, который я никогда раньше не видел. [Вопрос] Не могли бы вы рассказать мне подробнее о том, почему яркие материалы так интересны? [ответ] Особенность фосфатного материала в том, что он выглядит очень странно. (...) Итак, если сложить все это воедино, образцы Бенну - это гидратированные, богатые органикой серпентины из ранней Солнечной системы. (...) у нас явно был набор пород, которые взаимодействовали с газированной жидкостью. Для меня это огромный результат. Я бы сказал, что моя рабочая гипотеза - и вы знаете, если мы сможем это доказать, она будет огромной - заключается в том, что образцы Бенну - это камни из древнего океанического мира. (...) [Вопрос] Вы нашли что-нибудь еще интересное? [Ответ] Мы также можем повсюду видеть эти штуки, которые я называю наноглобулами. Это сферы со стенками из углерода и азота, иногда пустые, а иногда с другими фазами минерала или горной породы внутри них. Их чрезвычайно много. Мы видим их повсюду в этом материале. Это захватывающе с точки зрения происхождения жизни. Это может быть что-то вроде протоклетки. (...) [Вопрос] Некоторые люди мечтают об отправке миссии на океанское дно Энцелада. Но, похоже, то, что вы говорите, заключается в том, что у нас в руках уже почти есть такой образец. [Ответ] Это моя гипотеза; я ее еще не доказал. И послушайте, мне нравится идея отправиться в океан Энцелада или Европы, спутника Юпитера. (...) Но я думаю, что, по крайней мере, у нас есть абиотический образец древней щелочной гидротермальной системы, а это значит, что мы можем исследовать гипотезу о том, что критическая органическая молекулярная эволюция могла иметь происходил в таких условиях на ранней Земле. (...) [Вопрос] OSIRIS-REx еще не полностью завершен, не так ли? Расскажите мне о том, что будет дальше с космическим аппаратом. [Ответ] Один из разработчиков миссии пришел ко мне несколько лет назад и сказал: я могу доставить вас на Апофис (...) он сказал, я могу вывести вас на орбиту вокруг Апофиса. Я был ошеломлен и очень взволнован. Он прибудет в 2029 году и встретится с этим астероидом. Это астероид S-типа ("каменный"), который является вторым по распространенности типом, и мы сможем провести хорошее сравнительное исследование между Бенну и Апофисом, используя точно такой же набор инструментов".

[Брабонт]

образцы Бенну - это гидратированные, богатые органикой серпентины из ранней Солнечной системы

На Бенну найден змеевик

[Владимир Юрченко]

Джошуа Хоугего не ученый, а психопатичная личность.