R2D2 ?? Нет, просто R2

[SFN]

[SFN]

R-2 с ножками 15 марта в своем твитере

[Луноход]

Не хотел бы жить с таким в космосе на одной станции

[SFN]

 

[che wi]

"Робонавт" на МКС получит от специалистов NASA механические ноги и начнет учиться ходить
http://itar-tass.com/nauka/1134083

ВАШИНГТОН, 20 апреля. /Корр. ИТАР-ТАСС Иван Лебедев/. Человекоподобный робот-астронавт, обитающий на Международной космической станции уже три года, вскоре сможет научиться ходить, а точнее - передвигаться внутри орбитального комплекса. Пара механических ног, созданная для него специалистами NASA, отправлена вместе с другими грузами на борту корабля Dragon, который должен пристыковаться к МКС в воскресенье.

"Робонавт-2", или просто Р-2, имеющий пока корпус, руки и голову, стоит на специальной подставке в американском модуле станции. В ближайшие месяцы он заметно подрастет. Когда к нему будут прикреплены ноги, его рост составит примерно 2,5 метра. Тогда под управлением операторов на Земле или кого-то из членов экипажа он сможет перемещаться вдоль стен МКС, держась за поручни с помощью специальных захватов, которыми оснащены его нижние конечности. "Это заметно расширит его горизонты", - уверен представитель Центра комических полетов имени Джонсона в Хьюстоне (штат Техас) Роберт Эмброуз.

По его словам, каждая из ног "Робонавта-2" длиной 1,2 метра имеет семь суставов, что делает его весьма гибким и маневренным. Однако перемещаться и выполнять команды он будет пока очень медленно. В перспективе специалисты NASA научат его совершать несложные операции и оказывать помощь экипажу. Робот-астронавт уже умеет проверять работу воздушных фильтров, подолгу держа в руках специальный прибор. Для человека такое занятие кажется не только утомительным, но и неинтересным, а Р-2 ни на что не жалуется.

По замыслам ученых, когда-нибудь он сможет работать и на внешней поверхности МКС, оставаясь там в течение нескольких суток и освобождая участников экспедиции от опасных выходов в открытый космос. Но, скорее всего, это предстоит попробовать представителю уже следующего поколения "робонавтов", который должен быть доставлен на станцию в 2017 году. Да и необходимого для этого оснащения - автономных аккумуляторных батарей - у нынешнего Р-2 пока нет, он вынужден использовать в качестве источника питания бортовую электросеть и подключаться к ней с помощью самого обычного кабеля. Получив ноги, он сможет путешествовать внутри станции, но все равно будет сидеть "на коротком поводке".

"Робот не сможет прыгать, кувыркаться и плавать в невесомости, как астронавты", - отметил Эмброуз. Да и вообще его ждет не слишком радужное будущее. Когда-нибудь ему поручат выполнять самую грязную работу на станции, в том числе чистить космические туалеты. А в случае какого-нибудь чрезвычайного происшествия, в том числе на внешней поверхности орбитального комплекса, им могут и пожертвовать. "Это нормально, он же не человек. Можем сделать другого - еще лучше прежнего", - говорит представитель NASA. Хотя, если заглянуть в более отдаленное будущее, то там для "робонавтов" найдется такая работа, как полеты к другим планетам и открытие орбитальных и лунных форпостов без присутствия людей.

Сам же Р-2, судя по всему, весьма доволен своим существованием. "Ко мне летят мои ноги", - радостно написал он в "Твиттере", который с момента его прибытия на МКС в 2011 году ему помогают вести сотрудники хьюстонского центра. Да и жертвовать им пока никто не собирается. Тем более, что на его создание ушло несколько лет и десятки миллионов долларов. Общую сумму расходов космическое ведомство США не называет, но известно, что пара ног для него стоила американскому бюджету 14 млн долларов, а корпус, оснащенный видеокамерами и датчиками инфракрасного излучения, - 2,5 миллиона. "Они никогда не заменят экипаж, но они могут выполнять многие виды работы", - сказал о "робонавтах" руководитель программы МКС в NASA Майк Саффредини.

[SFN]

che wi пишет:
"Робонавт" на МКС получит от специалистов NASA механические ноги и начнет учиться ходить
 http://itar-tass.com/nauka/1134083

ВАШИНГТОН, 20 апреля. /Корр. ИТАР-ТАСС Иван Лебедев/. Человекоподобный робот-астронавт, обитающий на Международной космической станции уже три года, вскоре сможет научиться ходить, а точнее - передвигаться внутри орбитального комплекса. Пара механических ног, созданная для него специалистами NASA, отправлена вместе с другими грузами на борту корабля Dragon, который должен пристыковаться к МКС в воскресенье.

"Робонавт-2", или просто Р-2, имеющий пока корпус, руки и голову, стоит на специальной подставке в американском модуле станции. В ближайшие месяцы он заметно подрастет. Когда к нему будут прикреплены ноги, его рост составит примерно 2,5 метра. Тогда под управлением операторов на Земле или кого-то из членов экипажа он сможет перемещаться вдоль стен МКС, держась за поручни с помощью специальных захватов, которыми оснащены его нижние конечности. "Это заметно расширит его горизонты", - уверен представитель Центра комических полетов имени Джонсона в Хьюстоне (штат Техас) Роберт Эмброуз.

По его словам, каждая из ног "Робонавта-2" длиной 1,2 метра имеет семь суставов, что делает его весьма гибким и маневренным. Однако перемещаться и выполнять команды он будет пока очень медленно. В перспективе специалисты NASA научат его совершать несложные операции и оказывать помощь экипажу. Робот-астронавт уже умеет проверять работу воздушных фильтров, подолгу держа в руках специальный прибор. Для человека такое занятие кажется не только утомительным, но и неинтересным, а Р-2 ни на что не жалуется.

По замыслам ученых, когда-нибудь он сможет работать и на внешней поверхности МКС, оставаясь там в течение нескольких суток и освобождая участников экспедиции от опасных выходов в открытый космос. Но, скорее всего, это предстоит попробовать представителю уже следующего поколения "робонавтов", который должен быть доставлен на станцию в 2017 году. Да и необходимого для этого оснащения - автономных аккумуляторных батарей - у нынешнего Р-2 пока нет, он вынужден использовать в качестве источника питания бортовую электросеть и подключаться к ней с помощью самого обычного кабеля. Получив ноги, он сможет путешествовать внутри станции, но все равно будет сидеть "на коротком поводке".

"Робот не сможет прыгать, кувыркаться и плавать в невесомости, как астронавты", - отметил Эмброуз. Да и вообще его ждет не слишком радужное будущее. Когда-нибудь ему поручат выполнять самую грязную работу на станции, в том числе чистить космические туалеты. А в случае какого-нибудь чрезвычайного происшествия, в том числе на внешней поверхности орбитального комплекса, им могут и пожертвовать. "Это нормально, он же не человек. Можем сделать другого - еще лучше прежнего", - говорит представитель NASA. Хотя, если заглянуть в более отдаленное будущее, то там для "робонавтов" найдется такая работа, как полеты к другим планетам и открытие орбитальных и лунных форпостов без присутствия людей.

Сам же Р-2, судя по всему, весьма доволен своим существованием. "Ко мне летят мои ноги", - радостно написал он в "Твиттере", который с момента его прибытия на МКС в 2011 году ему помогают вести сотрудники хьюстонского центра. Да и жертвовать им пока никто не собирается. Тем более, что на его создание ушло несколько лет и десятки миллионов долларов. Общую сумму расходов космическое ведомство США не называет, но известно, что пара ног для него стоила американскому бюджету 14 млн долларов, а корпус, оснащенный видеокамерами и датчиками инфракрасного излучения, - 2,5 миллиона. "Они никогда не заменят экипаж, но они могут выполнять многие виды работы", - сказал о "робонавтах" руководитель программы МКС в NASA Майк Саффредини.

[SFN]

Паучьи лапки R2
 

[SFN]

Ноги на орбите

[SFN]

Перефразируя старую присказку: Если бы андроид имел форму шара он назывался бы шароид.

[Александр Ч.]

Сфероид 

[Димитър]

Ну, когда же наконец роботу ноги поставят!!!???

[SFN]

Димитър пишет:
Ну, когда же наконец роботу ноги поставят!!!???

Ноги приделывали на орбите. Собрать-разбирать стало сложнее, т.к. ящиков уже два.
 

[Димитър]

Разбирать-то зачем?

[Димитър]

https://www.popmech.ru/science/news-410892-nasa-uberet-s-mks-slomannogo-robonavta/

«Робонавт», робот-астронавт, отправленный NASA на МКС в 2011 год, неисправен уже на протяжении трех лет. В скором времени его вернут на Землю для ремонта.

NASA работало над «Робонавтом» совместно с компанией General Motors с 1996 года. Изначально робот имел гуманоидный торс со шлемом «на голове», две руки с пятью пальцами на каждой, и предполагалось, что он будет выполнять на Международной космической станции (МКС) ряд заданий.
Вначале «Робонавт» выполнял некоторую стационарную работу в американском научном модуле «Дестини», однако в 2014 году NASA решило также оборудовать робота парой новых, извивающихся ног, которые бы позволили ему перемещаться по МКС.
Однако из-за этого возникли проблемы. Оборудование робота ногами требовало, в частности, серьезных аппаратных «апгрейдов» — астронавты же для проведения такой работы не были подготовлены. На эту работу у них ушло не 20 часов, как предполагалось, а 40, и практически сразу устройство вышло из строя. Причем находящиеся на Земле копии «Робонавта» несколько отличались от модели на МКС, поэтому координировать действия специалистам было трудно.
Хотя с 2015 года робота удавалось запустить несколько раз, было очевидно, что полностью починить его в космосе не удастся, пишет ScienceAlert. Астронавты NASA уже упаковали «Робонавта» для отправки на Землю после предстоящей миссии по снабжению станции.
Когда «Робонавт» прибудет на Землю, робототехники агентства должны будут определить, возможно ли починить робота или же его нужно заменить одной из новых моделей.

[triage]

https://spacenews.com/robonaut-to-return-to-iss/

Robonaut to return to ISS
by Jeff Foust — August 12, 2019
...
In an Aug. 1 presentation at the ISS Research and Development Conference here, Jonathan Rogers, deputy project manager for Robonaut at NASA's Johnson Space Center, said the robot will likely be flown back to the station late this year on either a Cygnus or Dragon cargo spacecraft.
...
Robonaut 2, as the robot is formally known, flew to the station in 2011 on one of the final shuttle missions. The robot performed a series of tests to demonstrate how a robot could work alongside astronauts on the station. However, Robonaut 2 started to experience problems in 2014, shortly after astronauts added a pair of legs to the robot's torso.

"Our processor stopped responding during a software upgrade session," Rogers said. Rebooting the robot fixed the problem temporarily, but the problem kept occurring. "Eventually we got to the point where these processors wouldn't boot at all."

NASA initially attempted to fix the robot in orbit, with several astronauts performing repair work like replacing suspect components with spares on the station. That work traced the problem to a degraded 24-volt power cable. While the project considered sending up a replacement cable to the station, he said, ISS management "made the big-picture decision to bring Robonaut home and allow us to do a proper repair."

Robonaut was sent home on the SpaceX CRS-14 Dragon cargo spacecraft, arriving back at the Johnson Space Center in May 2018. Once in the lab, engineers found that the root cause of the problem was a missing return wire in the power supply for the robot's computer chassis. Current was instead using a "sneak circuit" that overheated a connector in Robonaut's backpack.

"These on-orbit troubleshooting sessions gave us a great start for a quick confirmation once we got it home," he said. "This would have been very difficult to repair on orbit."

That fault existed since Robonaut 2 was first developed, he added, but didn't manifest itself until legs were added to the robot. "It was not present to us until we asked more of the power system."

Engineers overhauled Robotnaut's electrical system, work that identified three more potential sneak circuits that could have posed problems for the robot. They also performed other upgrades to the robot's hardware and software.

Once Robonaut returns to the station, engineers have an extensive checkout planned that will involve both astronauts and Russian cosmonauts. "We have discussed doing this as a Russian joint research activity," Rogers said, because Russian officials have expressed interest in being involved with the project.

After that checkout, Rogers said NASA will conduct additional experiments with Robonaut. "We feel that Robonaut offers a very unique platform for [technology readiness level] advancement," he said. "We have already made a large investment in this robot. We have the hardware, we have the control system."

One area of interest is how robots like Robonaut could be used on the lunar Gateway, which will have astronauts on board for only short periods of time. A test planned for later next year on the ISS will have Robonaut work together with Astrobee, another robot on the station, to locate and then fetch specific cargo bags.

"One of the ways we're learning from this is ways that we can influence the Gateway design to make things more robotically operable," he said.
....