Артемида (Artemis) - лунная пилотируемая программа США

Автор zandr, 14.05.2019 08:00:44

« назад - далее »

0 Пользователи и 1 гость просматривают эту тему.

Андрей43

Цитата: cross-track от 03.07.2020 10:23:01Сейчас, вроде, цена спутника порядка 100 млн, а не 500 млн.

Стоимость спутника GPS-III 577 млн. $. Откуда взяться ста миллионам, если его делает Локхид? :)

cross-track

Цитата: Андрей43 от 03.07.2020 15:24:06
Цитата: cross-track от 03.07.2020 10:23:01Сейчас, вроде, цена спутника порядка 100 млн, а не 500 млн.

Стоимость спутника GPS-III 577 млн. $. Откуда взяться ста миллионам, если его делает Локхид? :)
Может, это Блок 3 такой дорогой; раньше было существенно дешевле, если не ошибаюсь. Хотя Локхид и раньше особо не дешевил)
Не все у нас еще хорошо, кое-что - просто замечательно!

Zhilinsky Valerij

Цитата: Старый от 02.07.2020 07:59:04Вобщето при создании средств выведения нет задачи толкать индустрию вперёд. Американские производители включая и Маска совершенно не ставят перед собой таких задач. Задачи скорее обратные.
Конкретно для средств выведения интегральным показателем прогресса выступает снижение стоимости доставки на орбиту ПН/человека. Это повышает доступность космоса для самых разных технологий, в том числе и для производителей рыночных товаров и услуг.
 
Вторым таки показателем является возможность оперативного запуска на нужную орбиту.
   
Цитата: Старый от 02.07.2020 08:02:29
Цитата: Zhilinsky Valerij от 14.06.2020 23:24:40Пример ошибочного вывода, исходящего из постулата стабильности рынка. На самом деле "стабильность" динамическая, и для того, чтобы только остаться на месте, надо бежать со всех ног.
 
Ошибка совсем не безобидная, из того же постулата исходит и ДОР.
Как всегда твоё мнение обратно к действительности. По всем пунктам.
Спорить со Старым Ламёром - себя не уважать. Окружающая действительность со ста заказами за пол года по программе запуска малых спутников от SpaceX ничего не говорит. Если факты противоречат мнению Старого - тем хуже для фактов.
   
Спорить с Дремучим Ламёром всё равно, что играть в шахматы с голубем. Он насрёт на доску, разбросает фигуры, и улетит к другим хвастаться, как он "тебя сделал" бегая кругами по манежу.

zandr

https://www.popmech.ru/technologies/news-596603-korabl-dlya-poleta-cheloveka-na-lunu-proshel-ispytaniya/
ЦитироватьКорабль для полета человека на Луну прошел испытания
Кирилл Панов  7 июля 2020 16:02
Согласно заявлению, сделанному NASA, инженеры должны были убедиться, что космический корабль Orion сможет выдерживать нагрузки, испытываемые при запуске, подъеме на орбиту и в суровых условиях глубокого космоса. Испытания проводились на объекте Waterton Canyon компании Lockheed Martin Space, расположенном недалеко от Денвера.
В рамках программы «Артемида» на Луну будет доставлена первая женщина. Кроме того, будут вестись масштабные исследования поверхности спутника Земли, а к 2028 году полеты на Луну должны стать регулярными.
Программа является продолжением американской космической миссии «Апполон», а название «Артемида» было выбрано потому, что эта греческая богиня — сестра-близнец Аполлона.
ЦитироватьStructural tests are now complete on an identical test version of @NASA_Orion, our spacecraft that will take astronauts to the Moon and back on #Artemis I. Here's how we pushed it to its physical limits: https://t.co/IGoIOykiqM pic.twitter.com/iD7JUBBtzm
— NASA (@NASA) July 2, 2020
Первым к Луне отправится пустой корабль — полет будет испытательным. За ним последует миссия «Артемида II» с экипажем. Но и этот полет будет испытательным. На спутник высадятся только члены экипажа миссии «Артемида III», что должно произойти в 2024 году.

zandr

https://tass.ru/kosmos/8941509
ЦитироватьЯпония и США подписали декларацию о сотрудничестве в освоении Луны
ТОКИО, 11 июля. /ТАСС/. Представители Министерства образования, культуры, спорта, науки и технологий Японии и Национального управления США по аэронавтике и исследованию космического пространства (NASA) подписали совместную декларацию о сотрудничестве в программе по освоению Луны. Как сообщает в субботу газета Nikkei, она предусматривает высадку на спутнике Земли к 2024 году.
Отмечается, что декларация, в частности, подразумевает участие японской стороны в создании окололунной станции Gateway.
18 октября 2019 года правительство Японии объявило о решении присоединиться к лунной программе NASA.
NASA весной прошлого года сообщила, что новая программа освоения Луны получила название Artemis. Она будет состоять из трех этапов: первый (Artemis 1) предусматривает непилотируемый полет установленного на тяжелой ракете Space Launch System корабля Orion вокруг Луны и его возвращение на Землю, этот этап запланирован на вторую половину 2020 года. Второй этап (Artemis 2) - облет естественного спутника Земли с экипажем на борту, он намечен на 2022 год. На третьем этапе (Artemis 3) NASA рассчитывает осуществить высадку астронавтов на Луну в 2024 году.

triage

#645
Вообще-то Никкей в отличии от ТАСС имеет текст
это СМИ и журналисты
Гугл перевод с японского
Цитата: undefinedhttps://r.nikkei.com/article/DGXMZO61368940Q0A710C2MM0000?s=4

Совместная декларация о сотрудничестве в области разведки между Японией и США для японских астронавтов, приземляющихся на Луну

Министерство образования, культуры, спорта, науки и технологий и Национальное управление по аэронавтике и исследованию космического пространства (НАСА) подписали ... совместное заявление о том, что Япония будет сотрудничать с программой лунных исследований под руководством США. Это контент, который прокладывает путь для возможной посадки будущих японских астронавтов на Луну.

Министр образования Коичи Хагита и секретарь НАСА Бриденштейн пообщались онлайн и подписали.



Соединенные Штаты предложат «План Артемиды», направленный на то, чтобы американские астронавты снова приземлились на Луну в 2024 году. В качестве базы для исследования Луны и будущего исследования Марса мы планируем построить космическую станцию "Ворота" на орбите вокруг Луны.

В октябре 2019 года Япония объявила о своей политике участия в американском плане исследования Луны и обсудила конкретные детали технического сотрудничества. В совместной декларации Япония будет использовать опыт Международной космической станции (МКС), которая вращается вокруг Земли, для предоставления шлюзового оборудования и тому подобного, а также рассмотрит возможность поставки материалов с использованием новой беспилотной машины "HTV-X".

Правительство стремится обеспечить возможность для японских астронавтов находится на станции и приземлиться на Луну. В министерстве образования заявили, что совместная декларация «открыла перспективы для деятельности японских космонавтов».
 
Детали конкретных мероприятий будут подробно описаны в будущем.
...
Ворота ... в международных рамках сотрудничества МКС, и Япония, Европа и Канада объявили о своем участии. Япония будет применять технологию KIBO, экспериментального здания МКС, для обеспечения силовым оборудованием и другим оборудованием «мини-жилого здания» шлюза.

«Международная резиденция», в которой астронавты будут оставаться в течение длительного времени, будет распределена между Японией, США и Европой, а Япония предоставит системы и источники питания, контролирующие воздух и воду.....

А ТАСС своим подвалом про три этапа фейспамит незнай как

triage

Цитата: zandr от 11.07.2020 07:57:31https://tass.ru/kosmos/8941509
Цитировать(Artemis 1) предусматривает непилотируемый полет установленного на тяжелой ракете Space Launch System корабля Orion вокруг Луны и его возвращение на Землю, этот этап запланирован на вторую половину 2020 года.
а в НАСА это знают?

triage

#647
И еще к ТАСС

Цитата: undefinedhttps://twitter.com/JimBridenstine/status/1281411527988391941
10 июл. 2020 г
I'm excited to announce the Joint Exploration Declaration of Intent with @mextjapan
Minister Hagiuda describing our plans for #Artemis & the @Space_Station
. Japan and the U.S. are key allies both in space & on Earth. Together, we will continue to explore: https://go.nasa.gov/3fhcrmm

Язык оригинала: английский, переведено с помощью
Я рад объявить о совместной декларации о намерениях с  @mextjapan
Министр Агиуда рассказывает о наших планах #Artemis & @Space_Station
, Япония и США являются ключевыми союзниками как в космосе, так и на Земле. Вместе мы продолжим исследовать: https://go.nasa.gov/3fhcrmm

Цитата: undefinedhttps://www.nasa.gov/feature/nasa-administrator-signs-declaration-of-intent-with-japan-on-artemis-space-station
July 10, 2020
NASA Administrator Signs Declaration of Intent with Japan on Artemis, Space Station Cooperation

NASA Administrator Jim Bridenstine and the Government of Japan Minister of Education, Culture, Sports, Science and Technology (MEXT) Koichi Hagiuda signed a Joint Exploration Declaration of Intent (JEDI) during a virtual meeting on July 9 (July 10 Japan time). The JEDI describes the plans for cooperation regarding the International Space Station and NASA's Artemis program, including Japanese contributions to Gateway and lunar surface exploration. The scope of intended cooperation covered by the JEDI extends to both human and robotic exploration.

"Today's signing of this declaration of intent builds on the long history of successful cooperation between the U.S. and Japan in space," Bridenstine said. "We appreciate Japan's strong support for Artemis and look forward to extending the robust partnership that we have enjoyed on the International Space Station to cis-lunar space, the lunar surface, and beyond."

Through Artemis, NASA will land the first woman and next man on the Moon by 2024 and establish sustainable lunar surface exploration with our commercial and international partners by 2028.  Artemis is the next step in human exploration and is a part of NASA's broader Moon to Mars strategy. Specifically, NASA's lunar operations will provide the Agency with the experience and knowledge necessary to enable a historic human mission to Mars.

Цитата: undefinedhttps://spacepolicyonline.com/news/nasa-and-japan-sign-jedi-declaration-on-future-space-cooperation/
NASA AND JAPAN SIGN "JEDI" DECLARATION ON FUTURE SPACE COOPERATION
By Marcia Smith | Posted: July 9, 2020 11:56 pm ET | Last Updated: July 10, 2020 12:23 am ET
NASA and the Japanese ministry that oversees the Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA) signed a declaration of intent today to further cooperate in space activities. The Joint Exploration Declaration of Intent (JEDI) describes future cooperation in the International Space Station (ISS) and lunar programs, but makes no commitments on either side....
Гугл перевод
Цитата: undefinedСовместная декларация о намерениях (JEDI) описывает будущее сотрудничество в рамках Международной космической станции (МКС) и лунных программ, но не дает никаких обязательств ни с одной стороны.

У ТАСС
Цитата: undefinedhttps://tass.ru/kosmos/8941509
Япония и США подписали декларацию о сотрудничестве в освоении Луны
ТОКИО, 11 июля. /ТАСС/. Представители Министерства образования, культуры, спорта, науки и технологий Японии и Национального управления США по аэронавтике и исследованию космического пространства (NASA) подписали совместную декларацию о сотрудничестве в программе по освоению Луны.

triage

#648
Цитата: undefinedhttps://blogs.nasa.gov/bridenstine/2020/07/14/space-exploration-transcends-all-terrestrial-borders/

Administrator Jim Bridenstine

Space Exploration Transcends All Terrestrial Borders
July 14, 2020

Спойлер
International collaboration in space exploration serves as an unparalleled and inspiring example of what humanity can do when it comes together to achieve a common goal for the common good. Our partnerships with the Canadian Space Agency, European Space Agency, Japan Aerospace Exploration Agency, and Roscosmos aboard the International Space Station have led to an unprecedented continuous human presence in space for nearly 20 years. None of us could have done that alone.

Space exploration unites the world in a way no other activity can. With more and more emerging space agencies – there's now 72 – this unity is a necessity in exploration as we learn from each other's successes as well as failures. A prime example is this week's United Arab Emirates 'Hope' Mars mission. Developed by the UAE, which is relatively young in its space program, the probe will be launched from Japan, bringing these nations together in exploration. This launch is the latest in a long-line of Mars attempts only a few nations can claim, and only two weeks ahead of our next Mars mission, the Mars 2020 Perseverance rover.
[свернуть]
Like Hope, NASA's Artemis program is bringing nations closer together. We have our sights set on sustainable human exploration of the Moon, but we are not doing it alone. We are pleased and humbled by the overwhelming support Artemis has received from the international community. Our lunar program has fostered international cooperation through shared values that will benefit people around the globe as we prepare to send humans forward to the Moon and ultimately to Mars.

Just last week I executed the Joint Exploration Declaration of Intent with our friends in Japan, which describes their planned participation in Artemis. Last month, Canada announced its contract for the development of a robotic arm for the Gateway – a lunar outpost built by commercial and international partners. The Gateway will orbit the Moon and support missions to the lunar surface and beyond. ESA has received unprecedented levels of funding for its participation in the Artemis program, and we're grateful for the strong support of these 22 European nations. They are contributing the European Service Module for our Orion spacecraft for Artemis missions and the ESA Council recently took action allowing for progress to continue on Europe's contribution of the International Habitat and ESPRIT refueling module for the Gateway.

We are excited to continue working with our traditional international partners and we are equally eager to engage with as many emerging space agencies as possible. For example, the Australian Space Agency is already dedicating $150 million for its researchers and businesses to support the Artemis program.

The scope and nature of the Artemis program will build on our partnerships in low-Earth orbit and result in NASA leading the largest and most diverse international space effort in history to the Moon. I'm incredibly proud to work with innovative partners from the private sector and around the world to transform the dream of sustainable lunar exploration into reality.

Цитата: undefinedhttps://www.reuters.com/article/us-space-exploration-nasa-russia/nasa-chief-says-russia-ties-solid-as-moscows-space-chief-rejects-u-s-led-moon-program-idUSKCN24G036
JULY 15, 2020

NASA chief says Russia ties 'solid' as Moscow's space chief rejects U.S.-led moon program
Joey Roulette

WASHINGTON (Reuters) - NASA administrator Jim Bridenstine said Tuesday he still expected support from Russia's space corporation in its Artemis moon program despite Moscow's space chief slamming the U.S.-led lunar effort.

Bridenstine said in an interview with Reuters on Tuesday "the relationship between NASA and Roscosmos is solid" and emphasized that international partners will play a key role in NASA's plan to land humans on the lunar surface by 2024 and construct a space station orbiting the moon.

"I've got a good relationship with Dmitri Rogozin, so I'm hopeful that there are opportunities for us to continue to collaborate," Bridenstine said, referring to the general director of Russia's state space corporation Roscosmos. But Rogozin called the moon program in an interview with Komsomolskaya Pravda on Monday a "political project" and likened it to NATO, the Western military alliance Russia has long shunned.
Спойлер
"With the lunar project, we are witnessing the departure of our American partners from the principles of cooperation and mutual support that have developed with the ISS," Rogozin said. "Frankly speaking, we are not interested in participating in such a project."The Trump administration in May unveiled an international pact called the Artemis Accords, aiming to leverage its existing relationships on the International Space Station and welcoming agreements with "like-minded" countries to help build a long-term presence on the moon under current international space law.
[свернуть]
NASA expects Russia to deliver its offer of an airlock for the Lunar Gateway, a planned outpost in lunar orbit to be built by a mix of private companies and countries and a key piece to the Artemis program.
...

tnt22


tnt22

Цитировать NASA @NASA 28 мин. назад

This rocket booster test will bring us one step closer to returning humanity to the Moon.

Check out the #Artemis I launch sequence, from pre-launch to @NASA_Orion spacecraft separation:
https://video.twimg.com/amplify_video/1301232902257008642/vid/1280x720/Eu_-BTt3azy5_Z3z.mp4 (2:40)

tnt22

ЦитироватьNASA Tests Space Launch System Rocket Booster for Artemis Missions

 NASA

2 сент. 2020 г.

youtu.be/gHJDD02Jwms

https://www.youtube.com/watch?v=gHJDD02Jwms (1:22)

Zhilinsky Valerij

#652
НАСА выпустило предложение о закупке у коммерческих компаний образцов лунного грунта.
 
При этом для получения 10% от суммы сделки образец даже не требуется доставлять на Землю.

Цитата: NASAClassification[/color]
  • Original Set Aside:
  • Product Service Code: AC27 - R&D- DEFENSE SYSTEM: MISSILE/SPACE SYSTEMS (COMMERCIALIZED)
  • NAICS Code: 481212 - Nonscheduled Chartered Freight Air Transportation
  • Place of Performance:


Description[/color]
V1.6 6/20

Synopsis:
NASA/NSSC has a requirement for Purchase of Lunar Regolith and/or Rock Materials from Contractor.
NASA/NSSC will be the procuring center for this effort. Performance will be located at NASA/ Johnson Space Center (JSC).
This announcement constitutes the only solicitation; offers are being requested and a written solicitation will not be issued. This solicitation document and incorporated provisions and clauses are those in effect through Federal Acquisition Circular 2020-05. The Government intends to acquire non-commercial items and services using the provisions, clauses and procedures prescribed in FAR Part 13.
This is a Request for Quotations (RFQ), 80NSSC20737332Q. Additional details are included in the attached RFQ file. The attached RFQ file is hereby incorporated into this solicitation.
Delivery is FOB Destination.
This Procurement is Full and Open Competition
The NAICS Code for this procurement is 481212 All responsible sources may submit a quote which shall be considered by the agency. However, any award from this RFQ shall require the potential vendor to be certified within the System for Award Management System (SAM) and completion of Reps and Certs in the SAM system prior to award at www.sam.gov. Quotes for the item(s) described in the RFQ are due by 10/9/2020 by 1:00 p.m. CT to Philip M. Pearson at Philip.M.Pearson@nasa.gov in order to be considered for award. If it is in the best interest of the Government, quotes submitted after the due date may be accepted.
All contractual and technical questions must be in writing (e-mail) to Philip M. Pearson at Philip.M.Pearson@nasa.gov no later than 10/2/2020 by 1:00 p.m. CT. Telephone questions shall not be accepted.
NASA Clause 1852.215-84, Ombudsman, is applicable. The Center Ombudsman for this acquisition can be found at http://prod.nais.nasa.gov/pub/pub_library/Omb.html .
The FAR may be obtained via the Internet at URL:
http://www.acquisition.gov/far/index.html
The NFS may be obtained via the Internet at URL: http://www.hq.nasa.gov/office/procurement/regs/nfstoc.html
Contracting Office Address:
NASA Shared Services Center, Jerry Hlass Rd. Stennis Space Center, MS 39529

https://beta.sam.gov/opp/77726177617a45d0a196e23a587d7c14/view Для перехода по ссылке может потребоваться VPN
   
З.Ы.
Есть два замечания.


1) "Delivery is FOB Destination." вообще-то означает, что груз должен быть доставлен на борт судна заказчика. Что это означает в данном случае предполагается уточнить позже.
Судя по тексту выступления Джима Бриденстайна условия несколько отличаются от стандартных. Необходимо собрать от 50 до 500 грамм образцов, и предоставить их фото. После этого право собственности на образцы и обязанности по их доставке на Землю переходят к НАСА.
ЦитироватьThe primary purpose of the transaction is to set a precedent for the extraction and transfer of lunar resources, rather than to actually obtain the samples for scientific or other use. "We're going to buy some lunar soil for the purpose of demonstrating that it can be done," NASA Administrator Jim Bridenstine said in remarks Sept. 10 at the Secure World Foundation's Summit for Space Sustainability.

While the request for quotations did not specify a price NASA would pay for the samples, Bridenstine said the agency was willing to pay $15,000 to $25,000 for the samples. In a panel discussion later in the conference, Mike Gold, acting associate administrator for international and interagency relations, estimated the total amount available under the program at $50,000. Those figures are a tiny fraction of the cost to go to the moon and scoop up lunar material.
https://spacenews.com/nasa-offers-to-buy-lunar-samples-to-set-space-resources-precedent/
   
2) Кроме того, есть упоминания о том, что образцы могут быть куплены не только у американской компании:
ЦитироватьNASA's goal is that the retrieval and transfer of ownership will be completed before 2024. The solicitation creates a full and open competition, not limited to U.S. companies, and the agency may make one or more awards. NASA's payment is exclusively for the lunar regolith, with any awardee receiving 10 percent at award, 10 percent upon launch, and the remaining 80 percent upon successful completion. The agency will determine retrieval methods for the transferred lunar regolith at a later date.
http://www.parabolicarc.com/2020/09/10/space-resources-are-the-key-to-safe-and-sustainable-lunar-exploration/
Спорить с Дремучим Ламёром всё равно, что играть в шахматы с голубем. Он насрёт на доску, разбросает фигуры, и улетит к другим хвастаться, как он "тебя сделал" бегая кругами по манежу.

andr59

Сенсационная новость. Джим Брайденстайн, администратор НАСА, предложил посадить первый пилотируемый корабль в рамках проекта Артемида не на Южном полюсе Луны, как предполагалось ранее, а в месте посадки одного из Аполлонов.


Джефф Фоуст пишет:

Bridenstine hints Artemis 3 could land near Apollo site
by Jeff Foust — September 14, 2020

В автоматическом переводе.

Цитата: undefinedВашингтон. Администратор НАСА Джим Брайденстайн предложил 14 сентября, что НАСА будет открыто для отправки первой миссии по высадке человека "Артемида 3" в другое место, кроме Южного полюса Луны.

В своем выступлении на онлайн-совещании аналитической группы по исследованию Луны (LEAG) Брайденстайн сказал, что вместо этого можно было бы направить миссию в экваториальные районы Луны, включая окрестности места посадки "Аполлона".

"Если ты собираешься снова отправиться в экваториальный регион, как ты собираешься узнать больше всего? Вы можете утверждать, что узнаете больше всего, отправившись в места, где мы ставили оборудование в прошлом", - сказал он, имея в виду оборудование, оставленное на посадочных площадках "Аполлона".
.

И далее.

Цитата: undefined"Там могут быть научные открытия, и, конечно, просто вдохновение от возвращения к первоначальному месту Аполлона было бы довольно удивительным", - сказал он. Он также сослался на создание "норм поведения" для защиты этих объектов от других экспедиций.

НАСА работает над возвращением людей на Луну в южных полярных регионах, где залежи водяного льда, предположительно существующие там, представляют научный интерес и могут обеспечить ресурсы для поддержки исследований человека.

https://spacenews.com/bridenstine-hints-art...ar-apollo-site/

Какие молодцы! И разом закончить с  конспирологией.

pkl

И доделать то, что не сделали первые экспедиции. Например, дойти таки до кратера Коун. ::)

Не в конспирологии дело. Садиться на южном полюсе, да ещё в первый раз, реально страшно. Тамошний рельеф - это ад настоящий.
Вообще, исследовать солнечную систему автоматами - это примерно то же самое, что посылать робота вместо себя в фитнес, качаться.Зомби. Просто Зомби (с)
Многоразовость - это бяка (с) Дмитрий Инфан

Дмитрий Инфан

Можно ещё предложить кратер Коперник и кратер Тихо, куда экспедиции планировались, но не состоялись.

AGKKM-NK

Цитата: andr59 от 17.09.2020 21:22:09Какие молодцы! И разом закончить с  конспирологией.

Ага, "закончить" ;D . Скажут, что  привезли с собой надувные декорации со складов Голливуда.

andr59

С одной стороны при посадке в район Аполло американцы застолбят мемориальное место, чтобы никто не сунулся, с другой стороны тамошние артефакты - посадочная ступень, ровер, оставленная аппаратура простояли больше 50 лет и то, во что они превратились - это бесценный материал для лунных станций.

Очень умную вещь высказал Брайденстайн.

andr59

Какой сейчас опыт? Практически никакого. Аполло-12 приземлился в районе Сервейора 3 в 1969 году
Работали Конрад и Бин


ЦитироватьПодойдя к краю кратера, где находился аппарат «Сервейер-3», астронавты начали спуск. Грунт на склоне оказался прочным и несыпучим, так что подстраховки с помощью верёвки не потребовалось. Подойдя к аппарату, астронавты сообщили, что он имеет не белый цвет, как при старте, а бурый, в то время как грунт вокруг него был серый. Астронавты сфотографировали и осмотрели аппарат, и, как и предусматривалось, демонтировали некоторые его детали, в том числе камеру.
https://ru.wikipedia.org/wiki/Аполлон-12

Сервейор 3 прилунился в 1967 году. Разница в 2 года.


Кстати, значит опыт посадки рядом с посаженными аппаратами уже у американцев был.
Теперь надо повторить эту операцию. И подготовиться к посадке в районе Южного полюса.

Чебурашка

#659
Глупость это всё.
На Луне столько интересных мест куда никто никогда не прилетал.

Пусть летят в места, выбранные, но не реализованные для Аполло.

Я за кратер Тихо. Красота неописуемая.