Перспективы системы ГЛОНАСС

[Liss]

http://www.ecns.cn/2014/07-01/121769.shtml

China, Russia to cooperate in satellite navigation
 2014-07-01 13:05 Xinhua
 
China and Russia have signed a memorandum of understanding agreeing to cooperate in developing navigation satellite systems.

The document was signed on Monday by the China Satellite Navigation Office and Russian Federal Space Agency on the sidelines of the on-going China-Russia expo in Harbin, capital of northeast China's Heilongjiang province.

Chinese Vice Premier Wang Yang said he hopes that the two countries will take this opportunity to establish a working mechanism, make clear the direction of cooperation, select good cooperative programs and create working plans.

Ran Chengqi, director of the China Satellite Navigation Office, said the two countries plan to build monitoring stations in each other's territory, which will promote the integration of the two satellite navigation systems and improve their performance.

"Our cooperation in the field of satellite navigation never targets a third party," he said, adding that the integration of multiple satellite navigation systems must be the trend ahead internationally.

Russian Deputy Prime Minister Dmitry Rogozin said the two systems can complement each other and Russia is also looking forward to cooperating with China in other aerospace fields, such as the exploration of the Moon and Mars.

[Project 2501]

Кстати, а отечественные приемники этой самой Бэйдоу есть в природе? У Нависа вроде что-то было обещано, но верится с трудом. Кто-нибудь живьем видел?

[anik]

Видео про окончание изготовления "Глонасса-М" №57, про примерку "Глонассов-М" №51, 52 и 53 на устройство отделения от разгонного блока, про электрические испытания "Глонасса-К1" №12 и про разработку "Глонассов-К2"

[Yura_L.]

Project 2501

Давайте рассмотрим все-таки методы разделения сигналов и как оно работает. Вы правильно заметили, что ГЛОНАСС - не система связи, и там есть нюансы, и весьма существенные.

Сначала посмотрим во временной области. Имеем для простоты два сигнала, которые действуют одновременно.
Положим, что приемный тракт линейный, так что на входе имеем сумму двух сигналов. Нелинейности не будем рассматривать, там все сложнее.
Если мы хотим принять, например, только первый сигнал, то второй будет являться помехой. То есть второй сигнал искажает форму первого, и наоборот. Самое простое и очевидное  решение - временное разделение, тогда два сигнала передаются последовательно и не искажают друг друга, и их можно полностью разделить.

В частотной области каждый сигнал занимает спектр частот, и два сигнала не будут влиять друг на друга, если их спектры не пересекаются. Это частотное разделение сигналов в чистом виде. Если спектры пересекаются, то при обработке одного сигнала часть энергии второго сигнала, которая пересекается со спектром первого сигнала,  будет проходить через приемный тракт и будет влиять на результаты обработки сигнала, т.е. будет создавать помеху.

Как же определить степень отличия сигналов?
Тут нужно вспомнить об оптимальном приеме сигналов. Оптимальный приемник - это такой, который обеспечивает минимальное отношение сигнал/шум на выходе. Он реализует корреляционный интеграл

S вых = интеграл (S(t)* Sоп(t)dt
Sоп - это опорный сигнал.
И этот интеграл имеет максимум при S(t) = Sоп(t) и равен энергии сигнала. (рассматривается нормированные сигналы с единичной мощностью, для определенности)

Теперь посмотрим, что будет со вторым сигналом при оптимальной обработке первого.

S2 вых = интеграл (S2(t)* S1(t)dt

Так вот, если выходной сигнал равен нулю, то два сигнала называются ортогональными. И их можно полностью разделить. В противном случае второй сигнал при приеме будет создавать помеху для первого и наоборот.

Теперь посмотрим на временное и частотное разделение.
При временном разделении сигналы ортогональны, поскольку они передаются в разные моменты времени.

При частотном разделении. Рассмотрим корреляционный интеграл двух гармонических сигналов с разными частотами. Корреляционный интеграл хоть и не равен нулю, но он имеет колебательный характер, и не накапливается со временем, и таким образом, их можно считать асимптотически ортогональными. Ну или ортогональными на каком-то определенном интервале накопления.

Теперь кодовое разделение. При кодовом разделении подбираются такие сигналы, которые дают нулевую или близкую к ней взаимно-корреляционную функцию. Такое разделение в чистом виде используется в GPS. Но могут быть и варианты. Например, хорошо разделяются две одинаковые М-последовательности, но сдвинутые друг относительно друга на интервал более бита ПСП.

Качество разделения определяется ВКФ, это интеграл по времени от произведения первого сигнала на сдвинутый на тау другой.
Квз(тау) = интеграл (S1(t)* S2(t-тау)dt,

А что будет, если кроме кода есть различия по частоте?
Тогда дополним взаимно-корреляционную функцию дополнительным параметром - частотой f, и тогда функция получится двумерной, зависящая от задержки и от частоты.

Квз(тау, df) = интеграл (S1(t, f)* S2(t-тау, f-df)dt,

здесь тау - временной сдвиг, df - сдвиг по частоте.
Эта функция в радиолокации носит название функции неопределенности, когда S1 = S2, т.е. расширенное понятие АКФ.

Примерно такая ситуация имеет место в ГЛОНАСС, когда ПСП сигналов одинаковы но различие частот существенное.
В случае с М-последовательностями эта функция имеет пик , когда тау = 0 и df=0. И она спадает до нуля при возрастании задержки до бита ПСП и при возрастании df, до тактовой частоты ПСП. В ГЛОНАСС это 511 кГц (к вопросу о Доплеровском сдвиге, который для наземного потребителя может быть максимум 4-5 кГц)

И хотя при расстройке по частоте выходной сигнал падает, это не совсем частотное разделение, поскольку спектры сигналов пересекаются наполовину, и без последующей свертки в корреляторе разделения сигналов не произойдет. Поэтому это скорей частотно-кодовое разделение.


И наконец о навигационных сигналах и их отличии от систем связи.
Есть ширина спектра передаваемого сигнала, и есть ширина спектра полезного (информационного) сигнала.
В сисемах связи все просто - ширина спектра информационного сигнала определяется скоростью передачи информации и отношением сигнал/шум и все определяется теоремой Шеннона о пропускной способности канала связи. Выше него не прыгнешь.

А в навигационных системах ширина полезного сигнала намного уже ширины спектра передаваемого сигнала, по крайней мере, это касается ГЛОНАСС/GPS. В фазовых РНС это не так. Ширина информационного спектра определяется динамикой движения объекта-потребителя, и для неподвижного объекта стремится к нулю.
И тут начинаются фокусы, связанные со сверткой сигнала в корреляторрах. В результате свертки спектр сигнала сужается от мегагерца-двух в открытых сигналов до величины в сотни Гц-единицы кГц. И таким образом, пропускная способность выделенного канала для навигационных сигналов просто колоссальна по сравнению с тем что нужно для навигации. И поэтому с разделением сигналов проблем обычно нет.
Но без ПСП и свертки - это работать не будет.

И поэтому о частотном разделении можно говорить только условно. Спектры исходных сигналов - существенно пересекаются, а после свертки - нет.

[ZOOR]

http://vestnik-glonass.ru/news/vo_vlasti/glava_roskosmosa_vyletaet_v_yuzhnuyu_ameriku/

Глава Роскосмоса вылетает в Южную Америку
10 Июля 2014
 
 

Вопросы сотрудничества в космической сфере, в том числе размещения наземных станций ГЛОНАСС, могут обсуждаться в ходе визита президента России в Южную Америку.
 
 В частности, этим объясняется то, что в правительственную делегацию входит руководитель Роскосмоса Олег Остапенко, который будет сопровождать российского президента в этом турне.
 
 Ранее сообщалось, что Россия может разместить станцию системы дифференциальной коррекции и мониторинга на Кубе, а также в ряде других стран Южной Америки. Одна станция ГЛОНАСС уже установлена в Бразилии. Шла речь о размещении второй станции.
 

Короткая ссылка:  vestnik-glonass.ru/~zKRJQ

Совместить полезное с приятным - всегда хорошо

[ZOOR]

Так что же там с 738-м?

[anik]

Запуск трех спутников ГЛОНАСС перенесли на начало 2015 года из-за нехватки ракет
http://www.interfax.ru/russia/386578

Москва. 18 июля. INTERFAX.RU - Запуск трех спутников "Глонасс-М" перенесен с 2014 года на 2015 год из-за нехватки ракет-носителей "Протон-М", сообщил гендиректор предприятия "Информационные спутниковые системы" имени Решетнева" Николай Тестоедов.
"Запуск трех следующих аппаратов перейдет на 2015 год. Мы их планировали в этом году, но из-за аварии "Протона" они уйдут на начало следующего года. Просто не хватает "Протонов" для них", - сказал Тестоедов "Интерфаксу" на международном авиасалоне "Фарнборо-2014".
По его словам, перенос запуска никак не отразится на функционировании орбитальной группировки.

[anik]

Спутник нового поколения для системы ГЛОНАСС запустят в октябре - глава ИСС
http://www.militarynews.ru/story.asp?rid=1&nid=346470
Фарнборо (Великобритания). 18 июля. ИНТЕРФАКС-АВН - Второй космический аппарат нового поколения "Глонасс-К" будет запущен на орбиту в октябре 2014 года, сообщил гендиректор предприятия "Информационные спутниковые системы" (ИСС) имени Решетнева" Николай Тестоедов.
"В этом году помимо двух аппаратов "Глонасс-М", которые мы запустили в апреле и в июне, планируем еще запустить в октябре "Глонасс-К". Это новый аппарат. Один "Глонасс-К" уже летает. Сейчас готовим к запуску еще один для выполнения летных испытаний аппаратов новой модификации", - сказал Н.Тестоедов "Интерфаксу-АВН" на международном авиасалоне "Фарнборо-2014".

[ZOOR]

anik пишет:
Запуск трех спутников ГЛОНАСС перенесли на начало 2015 года из-за нехватки ракет
 http://www.interfax.ru/russia/386578

Москва. 18 июля. INTERFAX.RU - Запуск трех спутников "Глонасс-М" перенесен с 2014 года на 2015 год из-за нехватки ракет-носителей "Протон-М", сообщил гендиректор предприятия "Информационные спутниковые системы" имени Решетнева" Николай Тестоедов.

"Запуск трех следующих аппаратов перейдет на 2015 год. Мы их планировали в этом году, но из-за аварии "Протона" они уйдут на начало следующего года. Просто не хватает "Протонов" для них", - сказал Тестоедов "Интерфаксу" на международном авиасалоне "Фарнборо-2014".
По его словам, перенос запуска никак не отразится на функционировании орбитальной группировки.

Протонов на земле лежит цельна куча. Другое дело, что часть еще не перебрана, и пропускная возможность стартов не позволит тройку в этом году вывести. Хотя, если МО очень надо будет - полетят как миленькие в этом году, подвинув всякие Экспрессы.
В общем, полет фантазии.

Кстати, что 738-й четвертые сутки "Временно выведен" нигде не прокомментировал?

ЗЫ А тут все нормально объясняет.  Похоже, опять журналисты "вытянули текст из контекста"

[SFN]

А когда начнет работать станция в Никарагуа?

[che wi]

Спутник "Глонасс-М" вернулся к работе
http://vestnik-glonass.ru/news/tech/sputnik-glonassm-vernulsya-k-rabote/

Космический аппарат системы ГЛОНАСС №738 вернулся в строй после нескольких суток в ремонте.

Спутник введен в состав ГЛОНАСС в 00:11 ДМВ 20 июля. 15 числа спутник был выведен из системы для проведения профилактических работ, сообщает сайт Российской системы дифференциальной коррекции и мониторинга.

По данным информационно-аналитического центра Роскосмоса, у спутника отмечался признак «нездоров» в эфемеридах.

[anik]

http://glonass-iac.ru/GLONASS/

722-й списали.

http://glonass-iac.ru/content/news/?ELEMENT_ID=860

По сообщению Центра управления системой ГЛОНАСС 22.07.2014г. в 08:00 (МСК) прекращены все работы с КА Глонасс-М №722 (14ая точка), который находился на исследовании Главного конструктора системы. КА выведен из состава орбитальной группировки ГЛОНАСС.

[ЭЛ77]

дОЛГО ЛИ ПОРАБОТАЛ ?

[anik]

ЭЛ77 пишет:
дОЛГО ЛИ ПОРАБОТАЛ ?

Запущен 25 декабря 2007 года, начал работать по целевому назначению 25 января 2008 года, отправлен в резерв 12 октября 2011 года (проблема с частотой L2), выведен из эксплуатации 22 июля 2014 года.

[kroton]

Какие маневры увода КА с орбиты группировки предусмотрены?

Выполнялись ли в этот раз?

[ZOOR]

http://vpk.name/news/113555_putin_opozdal_v_argentinu_izza_glonassa.html

Путин опоздал в Аргентину из-за ГЛОНАССа

[АниКей]

Роскосмос предложил перевести часы ГЛОНАСС на американский стандарт
             
29 июля 2014 года 11:54
      
Москва. 29 июля. INTERFAX.RU - Навигационная система ГЛОНАСС может отказаться от российского стандарта времени и перейти на использование стандарта частоты, используемого в американской GPS, европейской Galileo и китайской BeiDou, сообщил "Интерфаксу" источник в ракетно-космической отрасли.
"Предложение о переводе системы с дискретной шкалы времени, в которой раз в несколько лет добавляется набежавшая секунда, на непрерывную шкалу, используемую в других глобальных навигационных спутниковых системах, несколько месяцев назад направлено Роскосмосом для оценки на предприятия и в научные институты, задействованные в реализации проекта ГЛОНАСС", - сказал собеседник агентства.
По его словам, данную возможность Роскосмосу в ходе конференции по спутниковой навигации в мае предложили представители Международного комитета при ООН по глобальным навигационным спутниковым системам. Цель предложения - унификация работы всех навигационных систем.
Пока данный вопрос находится в состоянии всестороннего исследования научных и промышленных предприятий с учетом всех особенностей и последствий такого перехода. Решение должно быть принято до середины следующего года. Пока у научных и промышленных учреждений нет единой позиции по данному вопросу, звучат как призывы "за", так и "против" данного предложения, пояснил собеседник.
Возможность перехода ГЛОНАСС на непрерывную шкалу будет рассматриваться на Всемирной конференции радиосвязи, которая пройдет в ноябре 2015 года, сказал он.
Собеседник агентства пояснил, что разница между стандартом частоты (времени) ГЛОНАСС со стандартом времени, используемым другими навигационными системами, составляет 15 секунд.

Роскосмос предложил перевести часы ГЛОНАСС на ...

[SFN]

А ГПС, Байда и Галилео используют один стандарт времени?

[PIN]

Нет

[Project 2501]

Формально - нет, по факту - да
Разница между ними составляет фиксированное целое число недель, плюс небольшая плавающая поправка порядка малых долей микросекунды, которая передается в навигационном сообщении (пока только у Galileo, но в Beidou тоже планируется). В настоящее время ее можно смело считать нулевой.

На самом деле, разумеется, журнализды гонят. Ни о каком переходе на американский стандарт времени и тем более частоты (при чем тут она вообще?) речи не идет и идти не может. У каждого уважающего себя государства был и останется свой эталон времени. Предлагается всего лишь отказаться от привязки эфемеридно-временного обеспечения к "прыгающему" времени UTC(SU) и использовать вместо него непрерывную шкалу, как это сделано во всех остальных навигационных системах. Не нравится GPS - можно использовать международное время TAI (отличается от GPS на 19 секунд).

Мне вот более интересно другое: коснутся ли эти изменения существующих сигналов L1/L2 или речь о новых? Есть ли возможность соответствущим образом изменить ПО на уже запущенных спутниках?