Perseverance (Mars 2020 rover) - Atlas V 541 - Canaveral SLC-41 - 30.07.2020

[Старый]

По одному из  планов предполагалось, что ровер покинет внешний склон и спустится  на равнину окружающую Езеро,

Этот ему надо пропилить километров 50 по прямой. И то ещё там будут выбросы из кратера, хотя и не такой толстый слой. Вообще на кратерированных плато Марса я думаю невозможно найти место которое не было бы перекрыто выбросами из кратеров. 
 Но суть в том что в данном случае они не понимают что лазят по выбросам из кратера Езеро и искренне удивляются. 
 

где встретится со спускаемой платформой на которой будет возвратная ракета, куда перегрузит свои образцы, но это обсуждалось три года назад, а сейчас вообще все стало непонятно. 

А как же те 20 трубок которые он отложил ещё на дне кратера? 

[andr59]

Малый оффтоп. 3-я часть рассказа Фила Стука о том, как и где планировались посадки Викингов.
Первые две части здесь:

https://forum.novosti-kosmonavtiki.ru/index.php?topic=14368.msg2765496#msg2765496

Phil Stooke
@PhilStooke
Сейчас трудно поверить, как мало было известно о Марсе, когда была составлена эта первая карта. «Маринер-9» изменил это в 1971–72 годах. Его задачей было картографирование особенностей планеты, и именно тогда был открыт «Чудесный мир» — вулканы, каньоны, каналы и т. д., знакомые нам сегодня. В апреле 1972 года группа по определению места посадки пересмотрела зону посадки, установив её в координатах 25° северной широты ---  25° южной широты, а группа анализа данных «Викингов» рекомендовала провести дополнительные исследования потенциальных мест посадки, которые отображены здесь.

Альт.текст:

Карта Марса в двух полушариях, основанная на ранних снимках «Маринера-9» (северные широты пока не заполнены, но были заполнены позже). На ней отмечены обширные регионы, выбранные для посадки аппаратов «Викинг», и более 40 объектов, представляющих интерес для посадки. Позднее в ходе миссии «Маринера-9» они стали объектами дополнительной съёмки, но не все из них удалось получить до завершения миссии.

https://mastodon.social/@PhilStooke/115235337156634128

На этой карте показаны квадраты карты Геологической службы США (USGS), которые были проверены на наличие площадок. Круги обозначают цели для дополнительной съемки (особенно кадров высокого разрешения), и некоторые дополнительные объекты были добавлены в список (символы X). До завершения миссии удалось получить изображения только белых целей.

Изображения были не единственным полезным материалом для этого процесса. Наземный радар мог определить широту под Землей (??), показывая высоту и неровности поверхности (Earth-based radar could probe the sub-Earth latitude showing surface elevation and roughness), но интерпретация была сложной. Чему мы должны доверять?

https://mastodon.social/@PhilStooke/115235377737969401

Кстати, обратите внимание на эту базовую карту. Север пуст — он был заполнен позже, во время миссии Mariner 9. Карта рельефа местности, представленная здесь, от Геологической службы США была опубликована в журнале Sky and Telescope, что позволило большинству людей впервые взглянуть на геологические особенности планеты. Это произошло между полётами Аполлона-16 и Аполлона-17 — отличное время для любителей космоса.

https://mastodon.social/@PhilStooke/115235393614689497

[andr59]

По одному из  планов предполагалось, что ровер покинет внешний склон и спустится  на равнину окружающую Езеро,

Этот ему надо пропилить километров 50 по прямой. И то ещё там будут выбросы из кратера, хотя и не такой толстый слой. Вообще на кратерированных плато Марса я думаю невозможно найти место которое не было бы перекрыто выбросами из кратеров.
 Но суть в том что в данном случае они не понимают что лазят по выбросам из кратера Езеро и искренне удивляются.
 

где встретится со спускаемой платформой на которой будет возвратная ракета, куда перегрузит свои образцы, но это обсуждалось три года назад, а сейчас вообще все стало непонятно.

А как же те 20 трубок которые он отложил ещё на дне кратера? 

Там есть пост с предполагаемыми маршрутами за пределами кратера Езеро, это тонкие белые длинии, общий пробег обозначен в 35-39 км.

https://forum.novosti-kosmonavtiki.ru/index.php?topic=14368.msg2765692#msg2765692

 Что касается 10 трубок (не 20-ти), которые находятся на дне кратера на равнине Три Форкс, то на борту Perseverance имеются их дубликаты. Дело в том, что на первом этапе своей деятельности на дне кратера, ровер всегда брал по два образца из каждого камня . Один - на склад на поверхности, другой остается на ровере. Единственный промах, когда брали первый образец было сделано несколько попыток, но грунт высыпался, это надоело, и ровер закрыл первую пробирку без образца. Она проходит в таблице образцов, как пробирка с атмосферой.

Вот список всех образцов, где взяты, где находятся и т.д.:
https://science.nasa.gov/mission/mars-2020-perseverance/mars-rock-samples/

Сопроводительный документ на первый образец:

Рубион
Образец № 1

Название объекта: Рубион
Тип образца: Атмосферный
Запечатано в солах: 164
Дата запечатывания: 6 августа 2021 г.
Тип породы: н/д (нет данных)
Высота образца: н/д (нет данных)
Текущее местоположение: Место хранения образцов ( это на поверхности, склад Три Форкс, прим.мое)

[Старый]

Один - на склад на поверхности, другой остается на ровере.

То есть с теми десятью трубками простились и их списали? 

[andr59]

То есть с теми десятью трубками простились и их списали?

Они страхуются. Если с ровером  что-нибудь произойдет, мало ли что бывает, то всегда есть 10 трубок, которые компактно лежат на поверхности на равнине Три Форкс и которые относительно просто забрать просто повторив посадку  Персеверенса.

Но есть одно но!
Самая важная трубка с образцом № 25 "Сапфировый Каньон", который был взят из камня "Чейава Фоллз", в котором обнаружены "биосигнатуры" или следы "биосигнатур" находится внутри ровера. Поэтому в любом случае его  надо спасать .

К каждому образцу прилагается отчет с перечнем инструментов, местом расположением и т.д. ,  ко всему этому прилагается и научный отчет.
Отредактировал.

[andr59]

Я перепутал, судя по всему, номера образцов. Переходим к образцу №25 "Сапфировый Каньон", приведу начало  ПЕРВОНАЧАЛЬНОГО ОТЧЕТА. Все дано в PDF и долго загружается. Ниже шапки представлена научная часть отчета.

https://pds-geosciences.wustl.edu/m2020/urn-nasa-pds-mars2020_sample_dossier/initial_reports/initial_reports_volume4.pdf#page=120

INITIAL REPORT
M2020-1215-28 Sapphire Canyon

Sample Designation: M2020-1215-28 Sapphire Canyon

Date of Coring: 21-July-2024

Mars Time of Sample Core Sealing: 20:05 LMST, Sol 1215, Ls 293.3

Latitude (N), Longitude (E), Elevation: 18.49747434°, 77.30514915°, -2354.235808 m

Campaign: Margin

Region of Interest: Bright Angel

Lithology: Fine-grained silicate rock with abundant calcium sulfate veins. Likely a fluvial or lacustrine
sedimentary rock. Tan-colored matrix is dominantly an Al-rich silicate, probably phyllosilicate with minor
iron phosphate, calcium sulfate, iron sulfide and possibly Fe-Mg-sulfate. The silicate part of the rock has
spatially distributed sub-mm-size nodules and mm-size reaction fronts that may be reduction spots.
Light-toned veins consist of Ca-sulfate that contains mm-size olivine grains. Likely reduction spots and
Raman G-band organics constitute potential biosignatures in this sample.

Estimated Volume Recovered: 8.8 cm3

Coring Bit Number: 1

Core Orientation: hade = 15.89°; azimuth = 359.26°; core roll = 1.77°

Sample Serial Numbers: Tube SN244; Seal SN227; Ferrule SN226

ACA Temperature at Time of Sealing: 40°C

Estimated Rover-Ambient Pressure and Temperature at Time of Sealing: 749 Pa, 222 K

Estimated Amount of Martian Atmosphere Headspace Gas: 1.30×10-6 mol

Abrasion Patch Name and Depth: Apollo Temple, 8 mm

Anomalous Behavior: None

И вот основное этого отчета.

Литология: Мелкозернистая силикатная порода с обильными жилами сульфата кальция. Вероятно, речная или озёрная осадочная порода. Светло-коричневая матрица преимущественно состоит из богатого алюминием силиката, вероятно, филлосиликата с небольшим количеством фосфата железа, сульфата кальция, сульфида железа и, возможно, сульфата железа и магния. Силикатная часть породы имеет пространственно распределённые конкреции размером менее мм и реакционные фронты размером мм, которые могут быть восстановительными пятнами. Светлые жилы состоят из сульфата кальция, содержащего зёрна оливина размером мм.Вероятные восстановительные пятна и органические вещества в G-полосе рамановского рассеяния являются потенциальными биосигнатурами в этом образце.

Кстати,оказалось, что герметизация образцов проходит при  40°C
Кажется в отчете этот образец проходит под номером 28, а на сайте НАСА под номером 25.

[andr59]

Сегодня 20 сентября (сол 1630) ровер не двигался, но много снимал этот камень:

Марсоход NASA Perseverance получил это изображение с помощью  правой навигационной камеры (Navcam). Камера расположена высоко на мачте марсохода и помогает управлять им.
Это изображение было получено 20 сентября 2025 года (1630 сол) в 13:43:19 по местному солнечному времени.
Источник изображения: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NRF_1630_0811647423_896ECM_N0790596NCAM00709_01_095J
Снимок сделан после того, как с части камня  инструмент gDRT сдул пыль.

[andr59]

Ровер сдувает пыль с  камня с помощью инструмента gDRT .
Примечание. gDRT сдул пыль раньше, а здесь все это дело снимает уже другая камера , не навигационная , а SHERLOC WATSON

Марсоход NASA Perseverance получил это изображение с помощью камеры SHERLOC WATSON, расположенной на башне на конце роботизированной руки марсохода.
Это изображение было получено 20 сентября 2025 года (1630 сол) в 13:57:41 по местному солнечному времени.
Источник изображения: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/SIF_1630_0811648305_445EBY_N0790596SRLC02500_0000LMJ

[andr59]

Камера подводится ближе к камню

Марсоход NASA Perseverance получил это изображение с помощью камеры SHERLOC WATSON, расположенной на башне на конце роботизированной руки марсохода.
Это изображение было получено 20 сентября 2025 года (1630 сол) в 14:06:34 по местному среднему солнечному времени.
Источник изображения: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/SIF_1630_0811648852_339EBY_N0790596SRLC00348_0000LMJ


Отредактировал. Поменял на самый поздний снимок на этот время.
Увеличение по клику.

[andr59]

Проф. Фил Стук сегодня, 21 сентября, продолжил рассказ о том, как выбирались места посадок Викингов.
Это 4-я  часть повествования. Первые три здесь:
https://forum.novosti-kosmonavtiki.ru/index.php?topic=14368.msg2765773#msg2765773

Phil Stooke
@PhilStooke
После того, как «Маринер-9» завершил съемку Марса, команда «Викингов» начала изучать реальные участки. Ключевую роль играла геоморфология — им нужны были признаки воды, поэтому предпочтение отдавалось каналам или отложениям, предположительно, образовавшимся под воздействием воды. Данных о составе, которые мы имеем сейчас, не было, но высота  была определена лучше (некоторые области были получены с помощью стереоизображений и наземного радара, в других случаях помогли данные о затмении (occultation) и спектры углекислого газа). Каждый раз, когда аппарат проходил за Марсом, его радиосигнал прерывался...

https://mastodon.social/@PhilStooke/115240933516154855

...(это затмение) и можно было сделать вывод о высоте. Спектры показывали, сколько CO2 присутствовало: мало на больших высотах, больше на малых.  Земной радар выдавал данные только на sub-Earth latitude (под-поверхностной?)  широте по всей планете, и каждый раз, когда Марс приближался, это была другая широта, поэтому потребовалось много времени, чтобы собрать данные на большой площади. На этой карте показаны выбранные ими районы посадки и конкретные места, которые они сочли подходящими (благоприятными).

Альт. текст:
Карта Марса в двух полушариях, обрезанная, чтобы исключить высокие широты. Белые прямоугольники обозначают районы, благоприятные для посадки «Викингов». Точки обозначают конкретные площадки, представляющие интерес на данном этапе. В основе карты лежит затенённый рельеф и альбедо с карты Геологической службы США (цифровых мозаик по этой миссии нет. Возможно, они будут, но вам придётся сделать их самостоятельно. Сообщите мне, когда карта будет готова).

https://mastodon.social/@PhilStooke/115240984030704891
Увеличение по клику.

[andr59]

Возвращаемся в сегодняшний день, 21 сентября, 1631 сол. Марсоход сделал абразивное пятно для последующих исследований в камне, на который вчера обратили внимание. Выше, перед постом о Викингах идут как раз три поста с этим камнем. 

Марсоход NASA Perseverance получил это изображение с помощью  левой навигационной камеры (Navcam). Камера расположена высоко на мачте марсохода и помогает управлять им.
Это изображение было получено 21 сентября 2025 года (1631 сол) в 13:29:37 по местному солнечному времени.
Источник изображения: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NLF_1631_0811735353_506ECM_N0790596NCAM00709_01_095J

Like  

[andr59]

Сейчас NASA/JPL выложила новые снимки и честно говоря надо думать над тем, что видишь. Ну, что это такое?

Марсоход NASA Perseverance получил это изображение с помощью камеры SHERLOC WATSON, расположенной на башне на конце роботизированной руки марсохода.
Это изображение было получено 21 сентября 2025 года (1631 сол) в 13:54:28 по местному солнечному времени.
Источник изображения: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/SIF_1631_0811736880_691EBY_N0790596SRLC00731_0000LMJ

По горячим следам в голову ничего не идет. Это явно абразивное пятно, но ведь  фрагменты (или покрытия) оранжевого цвета, которые здесь бросаются в глаза, находились на внешней поверхности камня? А здесь не внешнее покрытие, абразивное сверло если все идет штатно углубляется на 1 см породы, а тогда откуда взялись эти оранжевые фрагменты? Или они пронизывают камень?

[andr59]

Выложили стандартные снимки, которые запечатлели абразивное сверло (или бур) после работы, с ним кажется все номально.

Марсоход NASA Perseverance получил это изображение с помощью левой камеры Mastcam-Z. Mastcam-Z — это пара камер, расположенных высоко на мачте марсохода.
Это изображение было получено 21 сентября 2025 года (1631 сол) в 13:40:53 по местному солнечному времени.
Источник изображения: NASA/JPL-Caltech/ASU

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZL0_1631_0811736012_780EBY_N0790596ZCAM05066_0340LMJ

[andr59]

Вернемся к абразивному пятну внутри которого имеются оранжевые фрагменты. Посмотрим на него в  уменьшенном формате с помощью камеры  SHERLOC WATSON ( на самом деле фотокамера - WATSON, а  SHERLOC - научный прибор)

Марсоход NASA Perseverance получил это изображение с помощью камеры SHERLOC WATSON, расположенной на башне на конце роботизированной руки марсохода.
Это изображение было получено 21 сентября 2025 года (1631 сол) в 13:46:40 по местному среднему солнечному времени.
Источник изображения: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/SIF_1631_0811736401_500EBY_N0790596SRLC02501_0000LMJ

Здесь видно, что камень состоит из светлой (белой) породы с вкраплениями темного цвета, которая залита чем то глинистым, при этом имеются фрагменты оранжевого цвета, которые распространены как оказалось  и вглубь.
Везде увеличение по клику.

[andr59]

Марсоход изучает материал абразивного пятна:

Марсоход NASA Perseverance получил это изображение местности перед собой с помощью бортовой передней левой камеры обнаружения препятствий A.
Это изображение было получено 21 сентября 2025 года (1631 сол) в 13:52:50 по местному солнечному времени.
Источник изображения: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/FLF_1631_0811736785_132ECM_N0790596FHAZ00206_01_295J

[Старый]

Здесь видно, что камень состоит из светлой (белой) породы с вкраплениями темного цвета, которая залита чем то глинистым, при этом имеются фрагменты оранжевого цвета, которые распространены как оказалось  и вглубь.
Везде увеличение по клику.

По моему там где серая порода пересекает край абразивного пятна там нет уступа по краю пятна. Серая порода его перекрывает. 

[andr59]

По моему там где серая порода пересекает край абразивного пятна там нет уступа по краю пятна. Серая порода его перекрывает.

Уступа нет. Вот снимок обработанный 65dBnoise (усилил контраст):


Credit: #NASA/JPL-Caltech/65dBnoise
Вот как 65dB комментирует:

#Perseverance только что отшлифовал очень интересный тёмный камень в своём рабочем пространстве. Фотография сделана при непрямом освещении, в тени башни марсохода, на которой установлено множество приборов, включая камеру SHERLOC_WATSON.

Ясности не добавляет.

[Старый]

Уступа нет. Вот снимок обработанный 65dBnoise (усилил контраст):

Со всех сторон уступ вокруг пятна есть (пятно погружено в камень), а справа вверху где тёмный материал выходит из пятна наружу, по этому материалу уступа нет.  

[Старый]

Вот:
Вы не можете просматривать это вложение.

[Старый]

Такое впечатление что серая хрень переместилась справа на очищенное пятно уже после того как подняли фрезу.