Perseverance (Mars 2020 rover) - Atlas V 541 - Canaveral SLC-41 - 30.07.2020

[andr59]

Быть на белых камнях и не сделать шлифованное (абразивное ) пятно для исследований невозможно.
Сегодня, 17 дек. 2024, на 1360 сол пятно сделано:

Марсоход НАСА Mars Perseverance получил это изображение области перед собой с помощью своей бортовой камеры A по предотвращению опасностей,  Front Left Hazard Avoidance Camera A.
Снимок сделан 17 декабря 2024 г. (сол 1360) в 13:06:49 по местному среднему солнечному времени.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/FLF_1360_0787676048_488ECM_N0641568FHAZ02008_01_095J
Как видно, счетчик движений сегодня по сравнению с 16 декабря не изменился, RMC 64.1568, то есть ровер останется на месте и видимо займется изучением породы.

[andr59]

Из сегодняшних снимков: это место уже снимали, но ракурс другой:

Марсоход НАСА Perseverance получил это изображение с помощью своей правой навигационной камеры (Navcam). Камера расположена высоко на мачте ровера и помогает в управлении.
Снимок был сделан 17 декабря 2024 года (сол 1360) в 13:39:25 по местному среднему солнечному времени.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NRF_1360_0787678057_862ECM_N0641568NCAM00899_04_195J
Увеличение по клику.

[andr59]

Снято вчера поздним вечером при искусственном освещении:

Марсоход НАСА Mars Perseverance получил это изображение с помощью камеры SHERLOC WATSON, расположенной на турели на конце роботизированной руки марсохода.
Снимок был сделан 17 декабря 2024 года (сол 1360) в среднее местное солнечное время 20:43:20.

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/SIF_1360_0787704186_707EBY_N0641568SRLC08029_0000LMJ
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

[andr59]

Научные приборы над абразивным пятном. 18 декабря 2024.

Марсоход НАСА Perseverance получил это изображение области перед собой с помощью встроенной передней левой камеры A для предотвращения опасности - Front Left Hazard Avoidance Camera A..
Снимок был сделан 18 декабря 2024 года (сол 1361) в 12:52:16 по местному среднему солнечному времени.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/FLF_1361_0787763925_737ECM_N0641568FHAZ00219_01_295J

[andr59]

Текстура абразивного пятна:

Марсоход НАСА Perseverance получил это изображение с помощью камеры SHERLOC WATSON, расположенной на турели на конце роботизированной руки марсохода.
Снимок был сделан 18 декабря 2024 года (сол 1361) в 12:48:05 по местному среднему солнечному времени.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/SIF_1361_0787763663_429EBY_N0641568SRLC00461_0000LMJ

[andr59]

Все тоже самое, но ночью, при свете светодиодов:

Марсоход НАСА Perseverance получил это изображение с помощью камеры SHERLOC WATSON, расположенной на турели на конце роботизированной руки марсохода.
Снимок был сделан 18 декабря 2024 года (сол 1361) в 22:16:04 по местному среднему солнечному времени.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/SIF_1361_0787798678_394EBY_N0641568SRLC08046_0000LMJ

[andr59]

За 6 часов до включения светодиодных ламп.

Заход Солнца 18 декабря, 1361 сол.

Марсоход НАСА Mars Perseverance получил это изображение с помощью левой навигационной камеры (Navcam). Камера расположена высоко на мачте ровера и помогает в управлении.
Снимок был сделан 18 декабря 2024 года (сол 1361) в 16:28:53 по местному среднему солнечному времени.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltec

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NLF_1361_0787777279_691ECM_N0641568NCAM00501_01_295J

[andr59]

Сегодня, 19 декабря 2024, сол 1362 - в путь. Cчетчик  движений изменился c RMC 64.1568 на RMC 64.2082

Здесь передняя часть ровера, судя по всему - поворот:

Марсоход НАСА Mars Perseverance получил это изображение области перед собой с помощью встроенной передней левой камеры A для предотвращения опасности.
Снимок сделан 19 декабря 2024 г. (сол 1362) в 13:55:37 по местному среднему солнечному времени.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/FLF_1362_0787856605_489ECM_N0642082FHAZ02418_01_295J

[andr59]

Опускается к холму ведьмы Хейзел? Возможно, но вид, конечно...Внешняя часть кратера Езеро :

Марсоход НАСА Mars Perseverance сделал этот снимок с помощью правой навигационной камеры (Navcam). Камера расположена высоко на мачте ровера и помогает в управлении.
Снимок был сделан 19 декабря 2024 года (сол 1362) в 13:58:20 по местному среднему солнечному времени.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NRF_1362_0787856772_597ECM_N0642082NCAM03362_01_195J
Увеличение по клику.
Все снимки без обработки. НАСА это любит.

[andr59]

Пока НАСА молчит о сегодняшнем треке, наблюдатель 65dBnoise обработал мета-данные по пробегу с помощью указанных ниже программ и вот что получилось (кстати, я был прав об очень резком повороте, см.снимки выше).
1 час назад.

65dBnoise
@65dBnoise
Следующая остановка: Мелководный залив - Shallow Bay

#Perseverance переместился на RMC 64.2082 в сол 1362, находясь на пути к холму Ведьмы Хейзел, примерно в 160 м к западу и вниз по склону.

Используется #QGIS с данными из #MMGIS НАСА, снимками из #HiRISE и DTMs из #USGS.

Увеличение по клику.
Сплошная двойная линия - подтвержденный НАСА пробег, прерывистая двойная - предполагаемый пробег.
Прерывистая зеленая - предполагаемый НАСА маршрут по плану 5 этапа .

[andr59]

Вот этот резкий поворот:

65dBnoise
@65dBnoise
Berry Hill - Берри Хилл

(Это может быть и Бенни Хилл - Benny Hill, навевающий воспоминания о более счастливых временах)

Обработанное, неискаженное, выровненное изображение FRONT_HAZCAM_LEFT_A
вид на SSW (213°) от RMC 64.2082
Sol 1362, LMST: 13:55:37

Original: https://mars.nasa.gov/mars2020-raw-images/pub/ods/surface/sol/01362/ids/edr/browse/fcam/FLF_1362_0787856605_489ECM_N0642082FHAZ02418_01_295J01.png

[andr59]

Пришли обновления от НАСА, согласно JSON ровер 19 декабря 2024 или на 1362 сол проехал  "dist_m": 86.735 и опустился при этом на ~8 метров.


Карта NASA/JPL

[andr59]

Интересно, 19 дек. 2024 на 1362 сол ровер подъезжал к группе камней вписанных в холм, видим следы ровера:

Марсоход НАСА Mars Perseverance получил это изображение с помощью встроенной левой навигационной камеры (Navcam). Камера расположена высоко на мачте ровера и помогает в управлении.
Снимок был сделан 19 декабря 2024 года (сол 1362) в 15:10:09 по местному среднему солнечному времени.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NLF_1362_0787861200_347ECM_N0642082NCAM14362_04_190J

Днем ранее, 18 дек.2024 на 1361 сол, ровер в районе этого холма исследовал абразивное пятно,следов ровера нет:

https://forum.novosti-kosmonavtiki.ru/index.php?topic=14368.msg2688106#msg2688106

[andr59]

Темнеет около 19 часов местного времени:

Марсоход НАСА Mars Perseverance получил это изображение с помощью левой навигационной камеры (Navcam). Камера расположена высоко на мачте ровера и помогает в управлении.
Снимок был сделан 19 декабря 2024 года (сол 1362) в среднее солнечное время 18:51:59.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NLF_1362_0787874875_987ECM_N0642082NCAM12362_01_095J

[andr59]

Сегодня, 20 декабря 2024, на 1363 сол, движение продолжилось (счетчик движений RMC изменился с 64.2082 на 64.2204):

Марсоход НАСА Mars Perseverance получил это изображение с помощью левой навигационной камеры (Navcam). Камера расположена высоко на мачте ровера и помогает в управлении.
Снимок был сделан 20 декабря 2024 года (сол 1363) в 12:46:55 по местному среднему солнечному времени.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NLF_1363_0787941145_034ECM_N0642204NCAM00301_01_295J

[andr59]

Предыдущий трек, судя по RMC, был достаточно коротким, после чего начался еще один сегодняшний трек в котором RMC поменялся на 64.2278, почему команда ровера добавила к утреннему пробегу дневной, а не взяла одним куском - Бог его знает.

Тем не менее интересен снимок снятый низко расположенной задней камерой по предотвращению опасностей, на котором мы видим, что роверу пришлось опять продвигаться "галсами", а не по прямой, как это уже было при восхождении на внутренней стороне Езеро.

Вид назад с низкорасположенной камеры:

Марсоход НАСА Mars Perseverance получил это изображение области за собой с помощью задней левой бортовой камеры для предотвращения опасности  - Rear Left Hazard Avoidance Camera.
Снимок сделан 20 декабря 2024 г. (сол 1363) в среднее солнечное время 14:48:41.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/RLF_1363_0787948651_816ECM_N0642278RHAZ02420_01_295J

Из любви к искусству такие "галсы" не делают, только по необходимости (в прошлый раз было проскальзование колес при подъеме).

[andr59]

А это сняла правая камера по предотвращению опасностей, вид назад.

Марсоход НАСА Mars Perseverance получил это изображение области за собой с помощью бортовой задней правой камеры для предотвращения опасности - Rear Right Hazard Avoidance Camera.
Снимок сделан 20 декабря 2024 г. (сол 1363) в среднее солнечное время 14:48:41.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/RRF_1363_0787948651_816ECM_N0642278RHAZ02420_01_295J

Все то же самое, но теперь это разносторонний охват.

[andr59]

Кажется стабилизировали движение, избавились от "галсов",  хотя потертости на грунте появляются, теперь вид назад снят с высокой мачты. В середине снимка видно, что ровер двигался на подъем ( в общем он спускается,
но в некоторых обстоятельствах приходится преодолевать подъемы). Видимо с этим связаны боковые движения ровера представленные на предыдущих снимках.

Марсоход НАСА Mars Perseverance получил это изображение с помощью в правой навигационной камеры (Navcam). Камера расположена высоко на мачте ровера и помогает в управлении.
Снимок был сделан 20 декабря 2024 года (сол 1363) в 15:08:09 по местному среднему солнечному времени.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NRF_1363_0787949852_034ECM_N0642278NCAM14363_01_195J

[andr59]

 Пришло обновление таблицы движений JSON  и карты М20, согласно им ровер проехал  "dist_m": 24.619 и при этом поднялся на 20 см (вероятно снижение сочеталось с подъемом), он теперь здесь:



Карта NASA/JPL M20  
Общий вид:

[andr59]

Предположительно определено место где находится  Witch Hazel Hill в натуре, на местности, оно по словам научного руководителя программы Марс 2020 Кена Фарли станет местом научных исследований на полгода, пока на Земле не определятся с экспедицией по возврату образцов с Марса (MSR - Mars Sample Return). Будет ли достаточное финансирование? что полетит  и куда полетит? где будет место встречи ровера Perseverance и прилетевшего аппарата - что встретит Перси из прилетевшего? - другой ровер, вертолет или посадочная платформа MSR опустится достаточно близко к Perseverance, и ему останется подъехать к ней, и манипулятор посадочной платформы перегрузит образцы с ровера на борт стартующей на орбиту ракеты. Забыл про склад образцов (10 штук) на дне кратера Езеро на равнинном участке Три Форкс, они лежат на поверхности и ждут, когда их кто-нибудь заберет. Вообще-то внутри ровера Perseverance есть все дубликаты образцов с Три Форкс, так что возможно образцы с Три Форкс там и останутся (предположение). Если что-то случится с  Perseverance (не дай бог),то образцы с Три Форкс станут основными. Переходим к событиям в районе  Witch Hazel Hill