Perseverance (Mars 2020 rover) - Atlas V 541 - Canaveral SLC-41 - 30.07.2020

Автор che wi, 31.07.2014 20:22:45

« назад - далее »

0 Пользователи и 8 гостей просматривают эту тему.

andr59

Цитата: Stanislav.s от 15.04.2024 17:07:08Кажется последнее сэлфи было сол 684
И образец на поверхности Три Форкс.

andr59

#8121
Вчера, 15 апреля 2024 года в PDF опубликован ответ НАСА на вторую рекомендацию Независимого наблюдательного совета по возвращению образцов.
https://science.nasa.gov/wp-content/uploads/2024/04/mirt-04152024-updated-signed.pdf

ЦитироватьTO: NASA Administrator
FROM: Associate Administrator of Science Mission Directorate
SUBJECT: NASA's response to the second Mars Sample Return Independent Review Board (MSR IRB-2) recommendations

Предмет: Ответ НАСА на вторые рекомендации Независимого наблюдательного совета по возвращению образцов Марса (MSR IRB-2)

.....................

В целом, MIRT всесторонне отреагировал на рекомендации IRB-2, предложив пересмотренный проект миссии MSR с улучшенной устойчивостью и рискованностью, сниженной общей сложностью, улучшенным распределением ответственности и полномочий, дескопированным (descoped) содержанием, а также улучшенными коммуникациями и координацией. MIRT предлагает поэтапное изменение содержания миссии таким образом, чтобы можно было довести ее до совершенства и вернуть образцы, сохранив при этом международные соглашения НАСА. MIRT  признает, что для того, чтобы соответствовать рекомендациям IRB-2 и реалистичным бюджетным ограничениям, любой пересмотренный проект миссии отложит возвращение образцов до 2040 года. MIRT также согласен с выводом IRB о том, что общий бюджет миссии MSR, вероятно, находится в диапазоне 8,0-11,0 млрд долларов. Я приняла (Nicola J. Fox) решения SMD и предоставляю вам рекомендации в виде Ответа SMD MIRT на рекомендации Независимого наблюдательного совета (IRB-2) по MSR и Ответа SMD MIRT на отдельные рекомендации IRB-2 (прилагаются).    
Бумага очень большая - далее по ссылке.

Примечание 1.  MIRT это MSR IRB Response Team (MIRT) -- то есть Команда которая отвечает на доклад Независимого наблюдательного совета по возвращению образцов
Примечание 2. Что такое дескопированное содержание не знаю


andr59

#8122
Продолжение ответа:
https://science.nasa.gov/wp-content/uploads/2024/04/mirt-04152024-updated-signed.pdf

ОБНОВЛЕНИЕ.

ЦитироватьСправочная информация MIRT
• SMD AA создала группу реагирования MSR IRB-2 (MIRT), возглавляемую заместителем SMD AA, для оценки рекомендаций MSR IRB-2.
• MIRT опросила около 70 экспертов в данной области и оценила примерно 20 вариантов проекта миссии, прежде чем представить рекомендации SMD AA. Ответные меры
• Пересмотреть план миссии MSR с целью повышения отказоустойчивости, снижения рисков и снижения сложности
Поддержать Меморандум о взаимопонимании НАСА и ЕКА по MSR и запустить орбитальный аппарат для возвращения на Землю (ERO)/систему удержания и возврата захвата (CCRS) в 2030 году., запуск посадочного модуля для отбора проб (SRL)/аппарата для подъема с Марса (MAV) с Земли в 2035 году и возвращение образцов на Землю в 2040 году

Оригинальный текст:
Maintain NASA's MSR Memorandum of Understanding with ESA and launch Earth Return Orbiter(ERO)/Capture Containment and Return System(CCRS) in 2030, launch Sample Retrieval Lander(SRL)/Mars Ascent Vehicle (MAV) from Earth in 2035, and return samples to Earth in 2040
 
• Возврат тщательно отобранных разнообразных образцов, собранных  Perseverance
• Баланс программных и технических рисков, и отсоединяет даты готовности к запуску
• Добавляет в SRL радиоизотопные термоэлектрические генераторы (РИТЭГ) для повышения надежности и тепловой защиты MAV
• Обновляет телекоммуникационные системы до прибытия SRL
 • Предоставляет больше времени для доработки проектов SRL и MAV
• Заблаговременно завершает разработку орбитального образца для стабилизации общего проекта миссии • Оценка стоимости параметрического жизненного цикла в размере 8-11 миллиардов долларов; и согласуется с IRB-2

max_schmurz

Цитата: andr59 от 14.04.2024 14:16:07Продолжаем.
Цитировать65dBnoise
@65dBnoise@mastodon.social
Крупный план микрофона SUPERCAM, расположенного на топе мачты и видимого здесь камерой SHERLOC_WATSON, расположенной на конце роботизированной руки #Perseverance.

Вид на запад-северо-запад (287°) от RMC 51.4014
Сол 1119, LMST: 12:55:18

Original: https://mars.nasa.gov/mars2020-raw-images/pub/ods/surface/sol/01119/ids/edr/browse/shrlc/SIF_1119_0766280670_277EBY_N0514014SRLC07030_0000LMJ01.png
Кредит: #NASA/JPL-Caltech/65dBnoise

https://mastodon.social/@65dBnoise/112268504617961460


А нет ли новостей насчет второго микрофона, расположенного на корпусе ровера (DPA 4006)? Не отказал ли он еще во время посадки?

andr59

#8124
Фрагмент ответа в части касающейся вертолета:

SMD's Response to Mission Architecture:
Revised Mission Design (3 of 3)


Ответ SMD на архитектуру миссии:
Пересмотренный проект миссии (3 из 3)

https://science.nasa.gov/wp-content/uploads/2024/04/mirt-04152024-updated-signed.pdf

Цитировать.............................

SMD также не согласен с рекомендацией IRB-2 о размещении одного вертолета с более высокой производительностью.
• Ограничения по массе и объему, связанные с добавлением РИТЕГа (RTG), приводят к невозможности размещения вертолета для сбора образцов.
• Проект 2035 SRL LRD позволяет НАСА продолжить изучение возможности использования одного вертолета класса Ingenuity для избыточного сбора образцов.

Так как эта часть важная, то приведу оригинальный текст на англ.:

ЦитироватьSMD also non-concurs with the IRB-2 recommendation to accommodate a single more capable helicopter
 • The mass and volume constraints from adding the RTG results in the inability to accommodate a sample retrieval helicopter.
• The 2035 SRL LRD allows NASA to continue investigating possible accommodation of one Ingenuity-class helicopter for sample retrieval redundancy.
Кажется, если и будет вертолет, то он  будет "факультативно" ("для избыточного сбора образцов").

andr59

Цитата: max_schmurz от 16.04.2024 12:31:06А нет ли новостей насчет второго микрофона, расположенного на корпусе ровера (DPA 4006)? Не отказал ли он еще во время посадки?
О втором микрофоне не читал, что касается отказов - то очень быстро отказали оба датчика скорости ветра на метеостанции MEDA.

andr59

#8126
Итак, что предлагается?

Запуск к Марсу орбитального аппарата ЕКА, который поймает контейнер с марсианскими образцами -- 2030 год.
Запуск к Марсу посадочного аппарата для взятия проб в запечатанных трубках, и отправки их на орбиту --2035 год
Возвращение образцов на Землю -- 2040 год.

Из-за оснащения посадочного модуля РИТЕГом и ограничений по объему и массе - отказ от грузового вертолета для сбора образцов. Но есть слабая возможность затолкать 1 вертолет для "избыточного сбора образцов".

Это если вкратце.
Через 16 лет........

andr59

#8127
NASA /JPL  видимо почувствовало исторический момент и выложило один из ранних снимков, в котором ровер  Perseverance  где-то впереди, а за ним вертолет Ingenuity.

"For now, here's a cool image from Mars":
"А пока, вот классный снимок с Марса":


https://twitter.com/NASAJPL/status/1778864080318869742

andr59

Не совсем понимаю, как грузовой  вертолет может сильно увеличить массу спускаемого аппарата, с другой стороны  частное лицо и мощь NASA... Мне все таки кажется, что понимая,  что кроме сугубо практических вещей существует и общественное мнение и интерес к тому, что будет происходит на Марсе, они все таки возьмут вертолет класса Ingenuity на борт. С другой стороны, это не наше дело.. 

andr59

Публика молчит, по-моему все еще не может прийти в себя и не по поводу присутствия или отсутствия вертолета - но по поводу 16 лет, а возможно и больше до возвращения образцов с Марса.

simple

Цитата: andr59 от 16.04.2024 19:22:49Не совсем понимаю, как грузовой  вертолет может сильно увеличить массу спускаемого аппарата
так вопрос не стоит, стоит - выходит за лимиты массы или нет, если да давай до свиданья 

andr59

Цитата: simple от 16.04.2024 20:02:29так вопрос не стоит, стоит - выходит за лимиты массы или нет, если да давай до свиданья 
Посмотрим.

andr59

#8132
Выдающийся автор в вопросах освещения марсианской программы, дорогой 65dBnoise, занялся классовой борьбой и пишет по этому случаю, сначала оригинал:

ЦитироватьNo more #Ingenuity for Mars, but rich #US oligarchs get even richer. NASA's budget doesn't come from taxes (not) paid by the oligarchy. It comes from taxes paid by the middle class.

Welcome to tomorrow's dystopia.

Перевод:

ЦитироватьНет больше #Ingenuity для Марса, но богатые олигархи США становятся еще богаче. Бюджет НАСА формируется не за счет налогов, которые платят олигархи. Он формируется за счет налогов, которые платит средний класс.

Добро пожаловать в антиутопию завтрашнего дня.
https://mastodon.social/@65dBnoise/112277322389506813

Все так, но что делать с тем, что образцы с Марса прибудут на Землю после 2040 года.

andr59

JPL пишет сегодня:

MARS
NASA's Ingenuity Mars Helicopter Team Says Goodbye ... for Now
April 16, 2024

МАРС
Команда марсианского вертолета НАСА Ingenuity прощается... на время
16 апреля 2024 г.
https://www.jpl.nasa.gov/news/nasas-ingenuity-mars-helicopter-team-says-goodbye-for-now


Марсианский вертолет НАСА Ingenuity (справа) стоит у вершины песчаной ряби на снимке, сделанном аппаратом Perseverance 24 февраля, примерно через пять недель после последнего полета винтокрылой машины. Часть одной из лопастей несущего винта Ingenuity лежит на поверхности примерно в 49 футах (15 метрах) к западу от вертолета (слева от центра на снимке). Credit: NASA/JPL-Caltech/LANL/CNES/CNRS

ЦитироватьПоследняя передача данных командой Ingenuity стала поводом для размышлений об успешной миссии - и подготовки первого летательного аппарата в другом мире к новой роли.

Во вторник, 16 апреля, инженеры, работающие над марсианским вертолетом НАСА Ingenuity, в последний раз собрались в комнате управления в Лаборатории реактивного движения агентства в Южной Калифорнии, чтобы проконтролировать передачу данных с вертолета, вошедшего в историю. Хотя миссия завершилась 25 января, вертолет продолжал поддерживать связь с марсоходом Perseverance, который служит базовой станцией для Ingenuity. Эта передача, полученная через антенны сети НАСА Deep Space Network, ознаменовала последний раз, когда команда миссии будет работать вместе над операциями Ingenuity.

Теперь вертолет готов к своему последнему действию: он будет служить стационарным испытательным стендом, собирая данные, которые могут пригодиться будущим исследователям Красной планеты.

"Принося извинения Дилану Томасу, Ingenuity не будет мягко уходить в эту добрую марсианскую ночь", - сказал Джош Андерсон, руководитель группы Ingenuity в JPL. Невероятно, что после более чем 1000 марсианских дней на поверхности, 72 полетов и одной жесткой посадки ей все еще есть что отдать". Благодаря самоотверженности этой удивительной команды Ingenuity не только превзошла наши самые смелые мечты, но и может преподать нам новые уроки в ближайшие годы".

Изначально задуманная как кратковременная демонстрационная миссия, которая должна была выполнить до пяти экспериментальных тестовых полетов в течение 30 дней, первый летательный аппарат на другой планете работал с марсианской поверхности в течение почти трех лет, пролетев более чем в 14 раз дальше, чем предполагалось, и зарегистрировав более двух часов общего времени полета.

Миссия Ingenuity завершилась после того, как в последнем полете вертолет совершил жесткую посадку, значительно повредив лопасти несущего винта. Не имея возможности летать, вертолет останется на "Холмах Валинора", пока ровер Perseverance будет находиться вне зоны действия связи, продолжая исследовать западный край кратера Езеро.

Байты и торт
Команда наслаждалась шоколадным тортом "Final Comms", просматривая последние данные, полученные с расстояния более 189 миллионов миль (304 миллиона километров). Телеметрия подтвердила, что обновление программного обеспечения, ранее переданное на Ingenuity, работает, как и ожидалось. Новое программное обеспечение содержит команды, которые направляют вертолет на продолжение сбора данных после прекращения связи с ровером.


Инженеры, работающие над проектом НАСА Ingenuity, вместе следили за передачей данных с исторического вертолета в диспетчерской JPL 16 апреля. Они подтвердили работу программного патча, который позволит вертолету действовать в качестве стационарного испытательного стенда и собирать данные, которые могут пригодиться будущим исследователям Марса. Credit: NASA/JPL-Caltech

После установки программного обеспечения Ingenuity будет ежедневно просыпаться, включать свои бортовые компьютеры и проверять работу солнечных панелей, батарей и электронного оборудования. Кроме того, вертолет будет делать снимки поверхности с помощью цветной камеры и собирать данные о температуре с датчиков, расположенных по всему винтокрылому аппарату. Инженеры Ingenuity и ученые, занимающиеся изучением Марса, считают, что такой долгосрочный сбор данных может не только принести пользу будущим разработчикам самолетов и других транспортных средств для Красной планеты, но и позволит получить долгосрочное представление о марсианских погодных условиях и движении пыли.

Во время последнего сбора команда получила прощальное сообщение от Ingenuity с именами людей, работавших над миссией. Диспетчеры миссии в JPL отправили это сообщение на Perseverance накануне, который передал его Ingenuity, чтобы тот передал прощальное сообщение на Землю.

andr59

Окончание статьи:
https://www.jpl.nasa.gov/news/nasas-ingenuity-mars-helicopter-team-says-goodbye-for-now

ЦитироватьЕсли в будущем на Ingenuity откажет какой-либо важный электронный компонент, что приведет к прекращению сбора данных, или если вертолет в конце концов лишится питания из-за скопления пыли на солнечной батарее, вся информация, собранная Ingenuity, останется на борту. По расчетам команды, в памяти Ingenuity может храниться около 20 лет ежедневных данных.

"Когда бы человечество ни вернулось на Валинорские холмы - с марсоходом, новым летательным аппаратом или будущими астронавтами, - Ingenuity будет ждать нас с последним подарком - данными, которые станут последним свидетельством того, почему мы отваживаемся на могучие дела", - сказал руководитель проекта Ingenuity Тедди Тзанетос из JPL. "Спасибо, Ingenuity, за то, что вдохновили небольшую группу людей на преодоление, казалось бы, непреодолимых препятствий на границах космоса".

Тзанетос и другие выпускники Ingenuity в настоящее время изучают, как будущие вертолеты для Марса - включая концепцию Mars Science Helicopter - могут принести пользу при исследовании Красной планеты и за ее пределами.

Подробнее о миссии
Вертолет Ingenuity Mars Helicopter был построен JPL, которая также управляет проектом для штаб-квартиры НАСА. Проект поддерживается Управлением научных миссий НАСА. Исследовательский центр НАСА имени Эймса в калифорнийской Силиконовой долине и Исследовательский центр НАСА имени Лэнгли в Хэмптоне, штат Вирджиния, предоставили значительный анализ летных характеристик и техническую помощь при разработке Ingenuity. Компании AeroVironment Inc., Qualcomm и SolAero также предоставили помощь в проектировании и основные компоненты аппарата. Компания Lockheed Space разработала и изготовила систему доставки вертолета на Марс. В штаб-квартире НАСА Дэйв Лэвери является руководителем программы по марсианскому вертолету Ingenuity.

andr59

#8135
13 апреля  (1120 сол) ровер проехал согласно JSON  "dist_m": 56.95 и находился здесь:





andr59

Это уже вторая статья посвященная 24 образцу породы и его составу.

BLOG | April 16, 2024
Comet Geyser: Perseverance's 24th Rock Core
Written by Adrian Broz, Postdoctoral Scientist at Purdue University/University of Oregon

БЛОГ | 16 апреля 2024 г.
Комета Гейзер: 24-е ядро породы взятое  Perseverance'
Автор Адриан Броз, постдокторант Университета Пердью/Университета Орегона
https://mars.nasa.gov/mars2020/mission/status/519/comet-geyser-perseverances-24th-rock-core/


Марс Perseverance Sol 1088 - правая камера Mastcam-Z: Изображение ядра образца с названием "Комета Гейзер", полученное с помощью камеры Mastcam-Z. Частично освещенное ядро видно на этом снимке, полученном с помощью долота (сверла, бура) Perseverance. Диаметр ядра составляет 1,3 см. Марсоход НАСА Perseverance получил это изображение с помощью правой камеры Mastcam-Z. Mastcam-Z - это пара камер, расположенных высоко на мачте ровера. Снимок был сделан 12 марта 2024 года (сол 1088) в 15:31:51 по местному среднему солнечному времени. Кредиты: NASA/JPL-Caltech/ASU.

ЦитироватьПосле исследования высоко залегающей породы на участке Пик Бунзена в глубине Маргинального блока ( Margin Unit)  уникальная природа и состав этой породы были признаны достойными для сбора 24-го образца керна породы Perseverance - Комета Гейзер (Comet Geyser)!

Пик Бунзена назван в честь выдающегося пика в Йеллоустонском национальном парке, штат Вайоминг, США, а тезка Comet Geyser - это конусообразный гейзер с кварцевыми отложениями, также находящийся в Йеллоустонском национальном парке.

Хотя происхождение этой породы еще не выяснено, и команда марсохода продолжает изучать различные гипотезы, это ядро особенно интересно тем, что, судя по всему, оно состоит в основном из двух минералов: карбоната и кремнезема. Карбонат и кремнезем - отличные минералы для сохранения биосигнатур (древних признаков жизни). Эти минералы также способны фиксировать условия окружающей среды, в которых они образовались, что делает их важными для понимания обитаемости кратера Езеро миллиарды лет назад.

Присутствие карбоната в образце  Comet Geyser говорит о том, что вода, углекислый газ и химические элементы, полученные из горных пород или отложений в древнем кратере Езеро и вокруг него, когда-то вступили здесь в реакцию и образовали карбонат. Карбонатные минералы из земных пород часто используются для реконструкции древнего климата, включая такие условия, как температура, осадки и засушливость, и истории жизни. Аналогичным образом, фазы кремнезема образуются при взаимодействии воды с горными породами или отложениями. По составу и кристалличности кремнезема можно определить степень взаимодействия с водой, например интенсивность или продолжительность выветривания и условия давления/температуры во время формирования.

На Земле биосигнатуры могут сохраняться в карбонатах и кремнеземе в течение миллионов лет, а в случае с кремнеземом - даже миллиардов лет. Одни из самых древних доказательств существования жизни на Земле получены из горных пород, содержащих фрагменты микробных клеток, которые были "перминерализованы" кремнеземом - процесс окаменения, в результате которого остатки древней жизни оказываются замурованными и защищены от разрушения. Таким образом, породы, содержащие эти материалы, считаются одними из самых приоритетных образцов для исследования того, была ли в кратере Езеро когда-то микробная жизнь. Взятие 24-го образца керна на пике Бунзена стало важной вехой на пути к сбору разнообразных с научной точки зрения образцов для последующего возвращения на Землю в рамках миссии Mars Sample Return.

С керном № 24 на борту Perseverance продвигается вперед к следующей стратегической цели - исследованию места под названием Bright Angel, которое представляет собой обнажение светлых тонов в древней стене канала Neretva Vallis. На этом пути могут возникнуть трудности, поскольку местность впереди усеяна острыми валунами и песком, что создает трудности для системы автоматической навигации ровера. Планировщики ровера прилагают все усилия, чтобы вручную ориентироваться в этой сложной местности. Тем временем научная команда с нетерпением ждет, какие секреты могут хранить скалы Брайт-Энджел!

andr59

Возвращаясь к теме возвращения образцов с Марса. Надо поблагодарить г-на Шлангенциркуля за то, что он на ветке Трех-ходовка вчера вечером напомнил, что после отчетов по большой стоимости и большому времени для возвращения образцов, НАСА кажется решило дать задний ход.

Это есть в статье:

NASA requests proposals to reduce cost, timeline of Mars Sample Return mission
April 16, 2024 Will Robinson-Smith

НАСА запрашивает предложения по сокращению стоимости и сроков миссии Mars Sample Return
16 апреля 2024 года Уилл Робинсон-Смит
https://spaceflightnow.com/2024/04/16/nasa-requests-proposals-to-reduce-cost-timeline-of-mars-sample-return-mission/

С другой стороны по срокам и стоимости НАСА поджимает И.Маск, который у себя в X написал 15 апреля:

ЦитироватьИлон Маск
@elonmusk
Starship способен вернуть серьезный груз с Марса в течение ~5 лет
https://twitter.com/elonmusk/status/1779947903093776406?ref_src=twsrc%5Etfw%7Ctwcamp%5Etweetembed%7Ctwterm%5E1779947903093776406%7Ctwgr%5E156f9755619770154ea9ca240714bcaf01a3997a%7Ctwcon%5Es1_&ref_url=https%3A%2F%2Fspaceflightnow.com%2F2024%2F04%2F16%2Fnasa-requests-proposals-to-reduce-cost-timeline-of-mars-sample-return-mission%2F

5 лет на возвращение образцов? 

С. Тушин(ский)

Выскажу мнение дилетанта, но неужели приборы для изучения микромира (на масштабе 100-1000 молекул, тех же биосигнатур, например) настолько тяжелее, дороже и требовательней к условиям эксплуатации и электропитанию по сравнению с приборами для изучения макромира (объектов на расстояниях 10-15 млрд световых лет от Земли), что единственным способом получения данных является доставка образца к прибору на Земле?
Смешным и нелепым выглядит предложение об использовании Старшипа для двух параллельных миссий - организации колонии на Марсе на сотню человек и на возвращение с Марса образцов грунта для изучения на Земле.
Парадокс - чем меньше объект, тем больше прибор. Этак лет через несколько для изучения каких-нибудь субкварковых структур потребуется прибор размером с Землю

andr59

#8139
Цитата: С. Тушин(ский) от 18.04.2024 05:46:16Парадокс - чем меньше объект, тем больше прибор. Этак лет через несколько для изучения каких-нибудь субкварковых структур потребуется прибор размером с Землю
Но это действительно так, следы древней жизни, а также биосигнатуры можно найти только с использованием больших приборов на Земле, ничего не поделаешь.

А теперь к печальному - NASA JPL поменяло вчера интерфейс и теперь сходу невозможно найти карту текущего положения ровера Perseverance. Ссылка  на  карту М20 приводит черт знает к чему. Слава Богу осталась страница с необработанными снимками и таблица JSON. Найти карту пока не могу.

PS.  Такое впечатление, что карту с текущим положением ровера убрали.