Perseverance (Mars 2020 rover) - Atlas V 541 - Canaveral SLC-41 - 30.07.2020

[andr59]

Ветер?

"Какой большой ветер..." (с, Н.Матвеева)

[andr59]

Появилась статья о планах на дальнейшее.

BLOG | September 19, 2023
Within the Margin
Written by Denise Buckner, Student Collaborator at University of Florida

БЛОГ | 19 сентября 2023 г.
Внутри пределов 
Автор Дениз Бакнер, студентка Университета Флориды

https://mars.nasa.gov/mars2020/mission/status/482/within-the-margin/

На этой неделе Perseverance официально начал Margin Campaign (обнаружение и исследование карбонатов), прибыв к стене Манду и проведя первый абразивный анализ породы в пределах  карбонатного блока ( marginal carbonate unit )! Добраться до места назначения было непросто - Perseverance потребовалось несколько попыток, чтобы успешно пройти путь длиной ~350 м через поле валунов, используя комбинацию автономных и направленных приводов для уклонения от опасностей на пересеченной местности. Литологическая граница у стены Манду - важная точка на пути к ободу кратера Езеро, так как здесь в изобилии встречаются карбонатные породы, которые, по предположению, образовались в результате выпадения осадков в результате водной активности, господствовавшей на некогда водной марсианской поверхности несколько миллиардов лет назад. Другим возможным механизмом, объясняющим происхождение карбонатов, является изменение магматических минералов под действием воды.

Margin Campaign посвящена изучению происхождения, изменения и астробиологической значимости краевых карбонатов, окружающих верхний край кратера Езеро. Как образовались эти породы? Как они изменились с момента образования и что их изменение может рассказать нам об эволюционирующей марсианской среде? Какова связь между краевыми карбонатами и окружающими их породами? Могут ли какие-либо из этих карбонатов содержать потенциальные биосигнатуры или информацию о пригодности для жизни? Это лишь некоторые из научных вопросов, которые лежат в основе Margin Campaign.

Ожидается, что четвертый этап миссии "Марс-2020" займет около 230 сол (дней на Марсе, что эквивалентно примерно 8 месяцам на Земле), в ходе которого " Perseverance" пройдет по окраинным карбонатам до обода кратера Езеро, останавливаясь для проведения дистанционных и приближенных научных наблюдений и бурения до 4 кернов по пути. Достигнув обода (края), Perseverance перейдет к "Кампании на внутреннем ободе", направленной на изучение этой верхней границы по краю Езеро, а затем покинет кратер и продолжит "Кампанию за Езеро". В ближайшей перспективе, по мере продолжения кампании "Margin Campaign", на ближайшие несколько сол запланированы бесконтактные научные наблюдения нового абразивного пятна "Amherst Point" на стене Манду. После передачи на Землю эти данные, собранные SHERLOC, PIXL и SuperCam, помогут научной группе принять решение о необходимости бурения в этом месте - или о выборе другого маргинального карбонатного объекта для отбора проб для первого керна в рамках кампании!

[andr59]

Или кратко.

Perseverance официально начал Margin Campaign (поиск и исследование карбонатов, прим. мое), которая продлится 8 месяцев (230 сол), и уже отшлифовал пятно на камне (Amherst Point) на стене Манду (Mandu Wall), где в изобилии встречаются карбонатсодержащие породы. Что еще можно ожидать в долгосрочной перспективе?
- до 4 кернов во время  Margin Campaign (т.е. нынешней кампании по обнаружению и исследованию карбонатов)
- начало кампании "Внутри края (обода) кратера Езеро" -- Inner Rim Campaign
- которая продолжится кампанией "За пределами Езеро"-- Beyond Jezero Campaign

https://mastodon.social/@65dBnoise/111093619325846058

[andr59]

Ровер сделал абразивное пятно. Это пока последнее, от 16 сентября (915 сол). Объясняет Симеон Шмаусс:

Simeon Schmauß
@stim3on
А буквально в эти выходные Perseverance сделал абразивное пятно на камне перед собой. Здесь представлен таймлапс этой операции, снятый камерой Hazcam, установленной на нижней части ровера


https://flic.kr/p/2p4249K
Credit: NASA/JPL-Caltech/Simeon Schmauß

https://cdn.fosstodon.org/media_attachments/files/111/094/147/039/415/361/original/3e088d68f7df4bd0.mp4
https://fosstodon.org/@stim3on/111094153024884971

Simeon Schmauß
@stim3on
На более широком плане видно, как турель  вращается после завершения абразивной обработки, сначала к gDRT, который удалил пыль с помощью сжатого азота. Наконец, камера WATSON была использована для фотографирования абразивного участка.

https://cdn.fosstodon.org/media_attachments/files/111/094/153/738/334/782/original/3946008d0e6963f2.mp4
https://fosstodon.org/@stim3on/111094154764624513

PS. Лучше смотреть во весь экран.

[andr59]

Камни так и прут.

65dBnoise
@65dBnoise
Странные камни поднимаются из земли у стены Манду (Mandu Wall)

Анимированный зум

Обработан MCZ_LEFT, FL: 63mm
Sol: 910, RMC: 44.4864, LMST: 10:40:42
Original: https://mars.nasa.gov/mars2020-raw-images/pub/ods/surface/sol/00910/ids/edr/browse/zcam/ZL0_0910_0747718472_614EBY_N0444864ZCAM08915_0630LMJ01.png
Credit: #NASA/JPL-Caltech/ASU/65dBnoise

https://files.mastodon.social/media_attachments/files/111/099/833/212/190/512/original/865524763865c77e.mp4
https://mastodon.social/@65dBnoise/111099861028831239

[andr59]

Объявлен Полет №60.

Status Updates
September 21, 2023
Flight 60 Preview – By the Numbers
Written by NASA/JPL

Обновление статуса
21 сентября 2023 г.
Предварительный обзор полета 60 - по цифрам
Автор: NASA/JPL
https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/483/flight-60-preview-by-the-numbers/

Полет 60
Ожидаемая дата полета: 25 сентября 2023
Дальность горизонтального полета: 326,493 м
Ожидаемое время полета: 124,18 секунды
Максимальная высота: 16 метров
Направление: NW (Северо-запад)
Максимальная скорость полета: 8 м/с
Цель полета: перестановка вертолета и съемка научных целей
Аэродром: Тау (Tau)

PS. Будет поставлен рекорд горизонтальной скорости - 8 м/с , до 60-го полета была достигнута максимальная скорость 6,5 м/с в 49 полете 2 апреля 2023 года (752 сол)

[andr59]

Что пишут наблюдатели?

65dBnoise
@65dBnoise
И вот мы достигли #Flight60 🚁 !

В понедельник, 25 сентября 2023 года, #Ingenuity вновь отправится в полет к северной части каменистого района, где находится стена Манду, примерно в 160 м к западо-юго-западу от Jurabi Point (Джураби Пойнт), как показано на карте. И сделает это с рекордной скоростью - 8 м/с!

Объявление о полете: https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/483/flight-60-preview-by-the-numbers/

Траектория полета и посадка, указанные на карте, являются предположительными.

https://mastodon.social/@65dBnoise/111104126162073683

PS. Jurabi Point (Джураби Пойнт) по плану НАСА конечная точка на этом этапе путешествия, которая находится на северо-востоке от предполагаемого места посадки, далее холмы за которыми находится дельта Neretva Vallis и это будет уже другой историей.  Прерывистая голубая линия (этот цвет называется cian) взята из плана НАСА представленного в апреле 2023 года на "Февраль 2023 - Осень 2023). Дальше на север, судя по всему, хода нет.
PPS. Предполагаемый маршрут вертолета обозначен прерывистой желтой линией
Отредактировано.
Увеличение по клику.

[andr59]

Обновление.

Вот фрагмент  карты, которую представляла одна из боссов JPL Кэти Стак Морган - Katie Stack Morgan на конференции MEPAG в апреле 2023 года:
Upper Fan Campaign (February-Fall 2023)

https://www.hou.usra.edu/meetings/mepagapril2023/presentations/1400_Stack.pdf

1.На красный эллипс внимания не обращаем, он соответствовал месту нахождения вертолета и ровера на 17 августа 2023 года, соответственно на голубую точку с названием ровера тоже не обращает внимания, это уже совсем в прошлом.

2.Голубая линия продолжается до площадки на Севере, стоит обратить внимание

3. Если ровер сейчас находится около точки "END" и начинает осеннюю кампанию по нахождению, исследованию и взятию образцов карбонатов, то вертолет уже перелетел эту знаменитую точку и продолжит удаляться от нее во время 60-го полета.

[andr59]

Возвращаясь к 59 вертикальному полету вертолета. С высоты 20 метров над поверхностью.

65dBnoise
@65dBnoise
Эта последовательность снимков была сделана #Ingenuity при подъеме на высоту 20 м над поверхностью в ходе последнего "всплывающего" полета #Flight59.

5 быстро обработанных, неискаженных изображений HELI_RTE, воспроизводимых со скоростью 2 к/с
Sol: 915, RMC: 59.0001, LMST: 11:06:39
One of the originals: https://mars.nasa.gov/mars2020-raw-images/pub/ods/surface/sol/00915/ids/edr/browse/heli/HSF_0915_0748163972_664ECM_N0590001HELI00004_000085J01.png
Credit: #NASA/JPL-Caltech/65dBnoise

https://files.mastodon.social/media_attachments/files/111/108/412/850/818/526/original/c722a8e3637559be.mp4
https://mastodon.social/@65dBnoise/111108305424200237

[andr59]

К возвращению образцов с Марса. Опубликован отчет независимой комиссии в pdf:

Mars Sample Return (MSR)
Independent Review Board-2 Final Report
September 1, 2023

Возвращение образцов с Марса (MSR)
Заключительный отчет Независимого наблюдательного совета-2
1 сентября 2023 г.
https://www.nasa.gov/sites/default/files/atoms/files/mars_sample_return_independent_review_board_report.pdf

И параллельно в новостях НАСА :

NEWS | September 21, 2023
NASA Releases Independent Review's Mars Sample Return Report

НОВОСТИ | 21 сентября 2023 г.
НАСА опубликовало независимый отчет по возвращению образцов с Марса

https://mars.nasa.gov/news/9483/nasa-releases-independent-reviews-mars-sample-return-report/

Минимум миниморум из основного отчета:

- Пробег не менее 70 км до 2028 года,
- 6 возможных посадочных площадок для Sample Return Lander (#SRL)
- Полный набор из 33 образцов
- После окончания кампании внутри края кратера Езеро переход во внешнюю часть
- Не два, а один грузовой вертолет для миссии по возвращению (?).
И т.д.

[andr59]

Две карты из отчета в pdf. Первая карта:
https://www.nasa.gov/sites/default/files/atoms/files/mars_sample_return_independent_review_board_report.pdf


Область края (внутри кратера) и обода (границы) кратера с возможными посадочными площадками (низкие склоны, мало камней) для SRL, определенная с орбиты для будущей  сертификации (проверки) (ровером) Perseverance

Примечание. Ровер в настоящее время не там, где большая красная звезда (уже проехали), а ближе к участку с обозначением sol 1000 Jan 2024. Собственно там ровер будет находиться с сегодняшнего sol 920 (22 сентября 2023) как раз до января 2024 года или несколько ранее покинет эти места. Искать справа от отметки 25 km.

[andr59]

Вторая карта из отчета независимого совета в pdf:
https://www.nasa.gov/sites/default/files/atoms/files/mars_sample_return_independent_review_board_report.pdf

Геологическая карта по орбитальным данным для полевого участка кратера Езеро (Stack et al., [2020]). Каждый цвет обозначает  отдельную геологическую  единицу.

[andr59]

Напоминаю - в ноябре 2023 года состоится солнечное соединение, пишут:

За это время все космические аппараты примерно на две недели раз в два года становятся практически недоступными для связи. Причина - солнечное соединение - solar conjunction.


Солнечное соединение - это период, когда Земля и Марс в своем вечном движении вокруг Солнца оказываются заслоненными друг от друга огненной сферой самого Солнца. Словно танцоры по обе стороны огромного костра, две планеты временно становятся невидимыми друг для друга.
Мораторий на управление марсианскими космическими аппаратами в 2023 году, когда Марс находится в пределах 2 градусов от Солнца, действует с 11 по 25 ноября.

Диспетчеры Лаборатории реактивного движения НАСА реагируют на это по-разному. Они отключают одни приборы. Они собирают данные с других приборов и сохраняют их. В некоторых случаях они продолжают отправлять данные на Землю, зная, что часть информации будет потеряна. Перерыв в повседневной работе зависит от того, какую миссию они выполняют.

Никто не пытается отправлять новые инструкции на Марс во время солнечного соединения. Невозможно предсказать, какая информация может быть потеряна из-за помех, создаваемых заряженными частицами Солнца, и эта потеря может представлять потенциальную опасность для космического аппарата. Поэтому перед солнечным соединением инженеры отправляют инструкции за две недели и ждут.

https://mars.nasa.gov/all-about-mars/night-sky/solar-conjunction/

[andr59]

Как с помощью системы автонавигации ровер перемещается в искомую точку заданную диспетчерами, обходя препятствия.
Более подробно здесь:

Autonomous Systems Help NASA's Perseverance Do More Science on Mars
Sept. 21, 2023

Автономные системы помогают космическому аппарату НАСА Perseverance проводить больше научных исследований на Марсе
21 сентября 2023 г.
https://www.jpl.nasa.gov/news/autonomous-systems-help-nasas-perseverance-do-more-science-on-mars

Или видео:
Perseverance AutoNav Avoids a Boulder  --  Автонавигация Perseverance избегает валуна.

JPLraw

Эта анимация представляет собой воспроизведение данных, записанных марсоходом Perseverance во время автономного движения 15 июля 2023 г., на 854-й день (сол) миссии. Во время этого движения марсоход обнаружил 14-дюймовый (35-сантиметровый) камень, показанный в левом центральном углу, и проложил по нему маршрут. Система автономной навигации AutoNav позволяет марсоходу автономно планировать маршрут в обход камней или других препятствий на пути к заранее заданному пункту назначения. Инженеры, управляющие марсоходом в Лаборатории реактивного движения НАСА в Южной Калифорнии, используют программы визуализации для планирования движения марсохода по Марсу и оценки его работы.

Линии, выходящие из передней части ровера, имеют длину 20 футов (6 м) и указывают на пути, которые ровер оценивает на предмет безопасности в реальном времени, во время движения. Линии, окрашенные в синий цвет, показывают места, где ровер обнаружил опасность падения колеса, т.е. места, где колесо может упасть более чем на 14 дюймов (35 см). Пурпурные линии указывают на места, где марсоход обнаружил проблему зазора с подножкой - рельеф может оказаться слишком близко к подножке под марсоходом. Окружающий белый рельеф - это цифровая модель рельефа, которую ровер создает на борту по изображениям навигационной камеры.

Анимация была ускорена по сравнению с реальным временем.
Ключевой задачей миссии Perseverance на Марсе является астробиология, в том числе поиск признаков древней микробной жизни. Марсоход охарактеризует геологию и климат планеты в прошлом, подготовит почву для освоения Красной планеты человеком и станет первым аппаратом, который будет собирать и складировать марсианскую породу и реголит (разрушенную породу и пыль).

[Stanislav.s]

Ровер сделал абразивное пятно. Это пока последнее, от 16 сентября (915 сол). Объясняет Симеон Шмаусс:

Simeon Schmauß
@stim3on
А буквально в эти выходные Perseverance сделал абразивное пятно на камне перед собой. Здесь представлен таймлапс этой операции, снятый камерой Hazcam, установленной на нижней части ровера


https://flic.kr/p/2p4249K
Credit: NASA/JPL-Caltech/Simeon Schmauß

https://cdn.fosstodon.org/media_attachments/files/111/094/147/039/415/361/original/3e088d68f7df4bd0.mp4
https://fosstodon.org/@stim3on/111094153024884971

Simeon Schmauß
@stim3on
На более широком плане видно, как турель  вращается после завершения абразивной обработки, сначала к gDRT, который удалил пыль с помощью сжатого азота. Наконец, камера WATSON была использована для фотографирования абразивного участка.

https://cdn.fosstodon.org/media_attachments/files/111/094/153/738/334/782/original/3946008d0e6963f2.mp4
https://fosstodon.org/@stim3on/111094154764624513

PS. Лучше смотреть во весь экран.

Изображения MastCamZ, SherlocCam, sol 915, 916.

[andr59]

Что-то произошло с метеостанцией MEDA. Обычно данные о погоде, которые выкладывает NASA JPL, опаздывают на трое суток, но сейчас последние показатели выложенные в таблице JSON Weather : "terrestrial_date": "2023-09-13", "sol": "912"
относятся к 13 сентября.  В твиттере , который дублирует эти данные пустота. Разъяснений пока нет.

[andr59]

Между тем наблюдатель Симеон Шмаус обнаружил вертолет после 59-го вертикального полета.

Simeon Schmauß
@stim3on@fosstodon.org
Если сильно увеличить правую сторону, то можно увидеть, как вертолет #MarsHelicopter стоит на дюне после своего 59-го полета!

https://files.mastodon.social/cache/media_attachments/files/111/121/934/928/944/448/original/a368522547aeec71.mp4
https://mastodon.social/@stim3on@fosstodon.org/111121935020896781
Лучше смотреть во весь экран.

[andr59]

Воистинну он прав.

Simeon Schmauß
@stim3on
Потрясающая панорама Margin Carbonate Unit и обода кратера Езеро на заднем плане, снятая ровером #Perseverance утром сол 916. (17 сентября 23 года)

Полное разрешение панорамы (она огромна!): https://gigapan.com/gigapans/233489.
Credit: #NASA/JPL-Caltech/ASU/Simeon Schmauß

https://cdn.fosstodon.org/media_attachments/files/111/121/913/465/930/265/original/1e54f940875e1a20.mp4
https://fosstodon.org/@stim3on/111121924683788701

PS. Когда картина поворачивается - узнаешь знакомые места, например камни с плоским верхом...и т.д.
PPS.  В ролике звучит музыка Emmit Fenn - Эммита Фенна, Wander - Странствие .

[andr59]

Ровер сегодня, 25 сентября (сол 923), берет образец из того же камня, где было сделано абразивное пятно и оно же было исследовано. Вероятно искомые карбонаты нашлись.

Снимок получен 25 сентября 2023 г. (сол 923) в среднее местное солнечное время 15:10:41.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/FLF_0923_0748889213_112ECM_N0450000FHAZ00203_19_295J

[andr59]

Скважина.

Снимок получен 25 сентября 2023 г. (сол 923) в среднее местное солнечное время 15:40:26.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NRF_0923_0748891047_145ECM_N0450000NCAM00709_01_095J