Perseverance (Mars 2020 rover) - Atlas V 541 - Canaveral SLC-41 - 30.07.2020

Автор che wi, 31.07.2014 20:22:45

« предыдущая - следующая »

0 Пользователей и 2 гостей просматривают эту тему.

andr59

Кстати, сегодня по идее 19-й полет вертолета, а он как правило летает в 12:00 (по локальному марсианскому времени) плюс минус полчаса .

andr59

7 января на 314 сол пребывания на Марсе ровер Perseverance оставался у камня  Issole, откуда 18 декабря был взят пятый образец Robine, а 30 декабря было в том же камне просверлено отверстие, но взят ли был шестой образец остается загадкой.


Цитата: undefinedThis image was acquired on Jan. 7, 2022 (Sol 314) at the local mean solar time of 12:53:36.
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/FLF_0314_0694817064_566ECM_N0090000FHAZ00213_01_295J

Камень  Issole -  прямо по курсу.

andr59

NASA JPL выложило десять снимков снятых бортовой камерой вертолета RTE (Вернуть на Землю) направленной вперед и вниз на 22 градуса под горизонт, сделанных 15 декабря на 292 сол во время 18 полета вертолета. Один из этих десяти представлен ниже - песчаные дюны.

Цитата: undefinedNASA's Ingenuity Mars Helicopter acquired this image using its high-resolution color camera. This camera is mounted in the helicopter's fuselage and pointed approximately 22 degrees below the horizon.

This image was acquired on Dec. 15, 2021 (Sol 292 of the Perseverance rover mission) at the local mean solar time of 12:04:22. This was the date of Ingenuity's 18th flight.
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/HSF_0292_0692860989_812ECM_N0180001HELI00009_000085J

zandr

08.01.2022 09:35:05 #3403 Последнее редактирование: 08.01.2022 09:40:56 от zandr
Цитата  NASA's Perseverance Mars Rover  @NASAPersevere
I recently captured my sixth rock core and have encountered a new challenge. Seems some pebble-sized debris is obstructing my robotic arm from handing off the tube for sealing/storage. More images and data to come. #SamplingMars takes perseverance.
Blog: http://go.nasa.gov/3Gar7kI
Image  Image 
Image   Image
Какой-то мусор рядом с капсулой. Может помешать герметизации.

andr59

Цитата: zandr от 08.01.2022 09:35:05Какой-то мусор рядом с капсулой. Может помешать герметизации.
Разъяснения от НАСА.

BLOG | January 07, 2022
Assessing Perseverance's Seventh Sample Collection
Written by Louise Jandura, Chief Engineer for Sampling & Caching at NASA/JPL
https://mars.nasa.gov/mars2020/mission/status/356/assessing-perseverances-seventh-sample-collection/
Оценка сбора седьмого образца Perseverance

Обломки в карусели "Perseverance": Обломки размером с гальку можно увидеть в карусели марсохода "Perseverance" НАСА на этом изображении 7 января 2022 года.

Цитата: undefinedВ среду, 29 декабря (sol 306), Perseverance успешно откопал и извлек образец из марсианской породы. Данные, переданные после отбора образцов, показывают, что отбор керна из камня, который научная команда прозвала Issole, прошел гладко. Однако во время передачи долота, содержащего образец, в карусель долот ровера (в которой хранятся долота и передаются на аппаратуру обработки долот внутри ровера), наши датчики показали аномалию. Марсоход сделал то, на что был рассчитан - остановил процедуру кэширования и позвонил домой за дальнейшими инструкциями.

Это всего лишь 6-й случай в истории человечества, когда из породы на планете, отличной от Земли, был взят образец, поэтому, когда мы видим, что происходит что-то аномальное, мы не торопимся. Вот что мы знаем на данный момент, и что мы делаем для этого.

Продолжение следует.

andr59

08.01.2022 16:21:31 #3405 Последнее редактирование: 11.01.2022 18:49:37 от andr59
Продолжение.
https://mars.nasa.gov/mars2020/mission/status/356/assessing-perseverances-seventh-sample-collection/

Цитата: undefinedАномалия произошла во время "выгрузки долота для кернинга". Это когда буровое долото с трубкой для образца и только что извлеченным образцом внутри выводится из ударного бура (на конце роботизированной руки) в карусель долот (расположенную на шасси марсохода). Во время обработки предыдущих образцов породы керн прошел 5,15 дюйма (13,1 сантиметра), прежде чем датчики начали регистрировать сопротивление (торможение - Drag), ожидаемое при первом контакте с конструкцией карусели. Однако на этот раз датчики зарегистрировали более высокое сопротивление, чем обычно, примерно на 0,4 дюйма (1 сантиметр) раньше, чем ожидалось, а во время работы сопротивление было намного выше, чем ожидалось.

Команда запросила дополнительные данные и снимки для правильного понимания состояния после аномалии.  Поскольку в настоящее время мы работаем в режиме "ограниченных сол"-"restricted Sols", когда задержка данных ограничивает виды деятельности, которые мы можем выполнять на Марсе, потребовалось около недели, чтобы получить дополнительные диагностические данные, необходимые для понимания этой аномалии.

Вооружившись этим набором данных, мы отправили команду на извлечение бурового долота и заполненной образцами трубы из карусели долота и отстыковку роботизированного манипулятора от карусели долота. Во время этих действий была получена серия снимков аппаратуры.

Извлечение произошло вчера (6 января), и данные были переданы сегодня (7 января)  рано утром. Последние переданные изображения подтверждают, что внутри карусели долота есть несколько обломков размером с гальку. Команда уверена, что это фрагменты породы, выпавшей из пробоотборника во время сброса долота, и что они не позволили долоту полностью сесть в карусель.

Разработчики карусели долота учли возможность успешного продолжения работы с обломками. Тем не менее, это первый раз, когда мы проводим удаление обломков, и мы хотим потратить все необходимое время, чтобы обеспечить контролируемый и упорядоченный выход этих камешков. Мы собираемся продолжить оценку наших данных в течение выходных.

Это не первая кривая, которую Марс подбросил нам - только последняя. Мы убедились в том, что когда инженерная задача находится на расстоянии сотен миллионов миль (в настоящее время Марс находится на расстоянии 215 миллионов миль от Земли), стоит не торопиться и тщательно все продумать. Мы собираемся сделать это здесь. Чтобы, когда мы снова выйдем на неасфальтированную марсианскую дорогу, сбор образцов Perseverance также был готов к работе.

Старый

Счас забьют все пеналы, и когда начнётся интересное пеналов не останется. :(
1. Ангара - единственный в истории мировой космонавтики случай когда новая ракета по всем параметрам хуже старой. (с) Старый Ламер
2. Всё что связано с Ангарой подчинено единственной задаче - выкачать из бюджета и распилить как можно больше денег.
3. Ангара и Омск созданы друг для друга!.

andr59

Цитата: Старый от 08.01.2022 18:38:58Счас забьют все пеналы, и когда начнётся интересное пеналов не останется. :(
С Новым Годом, однако.

Этих пеналов, а по другому трубок или пробирок 43 штуки. В 5-ти образцы керна, в одной атмосфера (керн высыпался в процессе) и вот плюс эта, которую воткнуть пока не могут.. Пять трубок-свидетелей, одна отработана, но кажется свидетели идут отдельно.

andr59

Романтика, шорт побери!
И ведь как-то надо будет убрать обломки марсианской породы из карусели долот (сверл).

Хорошо, что удалось убрать из карусели сверло с трубкой заполненной образцом,  теперь следующий шаг. Убрать обломки камня:

https://twitter.com/NASAPersevere/status/1479611931510013952

andr59

11.01.2022 04:34:42 #3409 Последнее редактирование: 11.01.2022 18:52:52 от andr59
9 января на 316 сол навигационная камера вертолета Ingenuity расположенная на фюзеляже и направленная вертикально вниз, сделала этот снимок. Он единстенный и наверное проверочный.

Цитата: undefinedThis image was acquired on Jan. 9, 2022 (Sol 316 of the Perseverance rover mission) at the local mean solar time of 11:01:22.
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/HNM_0316_0694987695_538ECM_N0180001HELI00141_0000A0J

Вертолет стоит на поверхности, судя по времени, продолжается подготовка к 19 полету.

andr59

От имени марсианского бота о том, что пока обломки камня на входе в карусель не убраны, но надеются это сделать к концу недели.

Цитата: undefinedNASA's Perseverance Mars Rover
@NASAPersevere
·
3 ч
My team is taking a few days to run tests and has enlisted the help of my twin back on Earth. By end of week, we should be ready to attempt removing the pebbles in my bit carousel so I can get back to #SamplingMars. For now, I'm studying the rocks around me in more detail.
https://twitter.com/NASAPersevere/status/1481058450075488258

Цитата: undefinedМоя команда потратила несколько дней на проведение тестов и заручилась помощью близнеца на Земле. К концу недели мы должны быть готовы попытаться убрать камешки в моей карусели, чтобы я мог вернуться к #SamplingMars. А пока я более подробно изучаю окружающие меня камни.

andr59

14.01.2022 01:22:06 #3411 Последнее редактирование: 14.01.2022 02:08:28 от andr59
Фотоальбом ровера Perseverance.

12 января на 319 сол пребывания на Марсе левая камера Mastcam-Z сняла вид ночного неба с проплывающим  спутником Марса Фобосом.

Цитата: undefinedNASA's Mars Perseverance rover acquired this image using its Left Mastcam-Z camera. Mastcam-Z is a pair of cameras located high on the rover's mast.

This image was acquired on Jan. 12, 2022 (Sol 319) at the local mean solar time of 19:48:33.
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZL0_0319_0695286495_582ECM_N0090000ZCAM01512_1100LMJ

И энтузиаст с форума беспилотных космических полетов подтверждает это:
Цитата: undefinedВечерние снимки Фобоса, сделанные Mastcam-Z.
Солнце и звезды восходят на востоке и заходят на западе, а для Фобоса все наоборот (the opposite is true for Phobos). Он восходит на западе и быстро движется на восток примерно два раза в день.
Противоположное видимое движение Фобоса и двух звезд можно увидеть на этом снимке ( анимации, если пройти по ссылке, прим. мое). Направление просмотра - юго-запад. Время - местное среднее солнечное время.
След Фобоса переэкспонирован, но слева от него видна ночная сторона Фобоса, освещенная светом, отраженным от Марса.
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=8661&view=findpost&p=255891

andr59

Драматизм ситуации с обломками камешков на входе в приемное отверстие карусели ровера Perseverance остается.

Сегодня камера SHERLOC WATSON расположенная на турели на конце роботизированной руки ровера сделала ряд снимков проблемного участка.

Цитата: undefinedNASA's Mars Perseverance rover acquired this image using its SHERLOC WATSON camera, located on the turret at the end of the rover's robotic arm.

This image was acquired on Jan. 13, 2022 (Sol 320) at the local mean solar time of 13:39:40.
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/SIF_0320_0695352552_117EBY_N0090000SRLC07038_0000LMJ

Как видно на 13:39 местного времени обломки оставались на том же месте.

На роботизированной руке ровера имеется сопло, через которое с помощью азота под давлением сдувается шлак/пыль оставшиеся после того как абразивное плоское сверло делает 5-ти сантиметровую выемку глубиной до 1 см для первоначального проведения анализа материала камня из которого затем берется образец с помощью полого сверла с трубкой. Не воспользуется ли команда ровера этим соплом чтобы сдуть обломки? Возможно ли это технически? С другой стороны не попадут ли при этом обломки внутрь?

GUEST2021

Цитата: andr59 от 14.01.2022 01:53:46Драматизм ситуации с обломками камешков на входе в приемное отверстие карусели ровера Perseverance остается.

Сегодня камера SHERLOC WATSON расположенная на турели на конце роботизированной руки ровера сделала ряд снимков проблемного участка.

Цитата: undefinedNASA's Mars Perseverance rover acquired this image using its SHERLOC WATSON camera, located on the turret at the end of the rover's robotic arm.

This image was acquired on Jan. 13, 2022 (Sol 320) at the local mean solar time of 13:39:40.
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/SIF_0320_0695352552_117EBY_N0090000SRLC07038_0000LMJ

Как видно на 13:39 местного времени обломки оставались на том же месте.

На роботизированной руке ровера имеется сопло, через которое с помощью азота под давлением сдувается шлак/пыль оставшиеся после того как абразивное плоское сверло делает 5-ти сантиметровую выемку глубиной до 1 см для первоначального проведения анализа материала камня из которого затем берется образец с помощью полого сверла с трубкой. Не воспользуется ли команда ровера этим соплом чтобы сдуть обломки? Возможно ли это технически? С другой стороны не попадут ли при этом обломки внутрь?
-Нет. Силы сжатого газа не хватит. Бесполезно. Думайте над другим методом

zandr

https://mars.nasa.gov/mars2020/mission/status/357/pebbles-before-mountains/
ЦитатаJanuary 14, 2022
Pebbles Before Mountains
Written by Jennifer Trosper, Project Manager at NASA's Jet Propulsion Laboratory
NASA's Mars Perseverance rover acquired this image using its onboard SHERLOC WATSON imager. The camera is located on the turret at the end of the rover's robotic arm. The image was acquired on Jan. 13, 2022 (Sol 320).
Mars Perseverance Sol 320 - WATSON Image: NASA's Mars Perseverance rover acquired this image using its onboard SHERLOC WATSON imager. The camera is located on the turret at the end of the rover's robotic arm. The image was acquired on Jan. 13, 2022 (Sol 320). Credits: NASA/JPL-Caltech. Download image ›
NASA's Mars 2020 mission team has been working methodically and thoroughly, making good progress on understanding the best path forward to remove the uninvited pebbles from Perseverance's bit carousel. Over the previous weekend, and earlier this week, operational sequences were developed and tested to remove these rocky interlopers.
 Скрытый текст:
With terrestrial experimentation complete, we have begun executing our mitigation strategy on Mars. On Jan. 12 we did a detailed image survey of the ground below Perseverance. This was done so we would have a good idea what rocks and pebbles already exist down there before some more - from our bit carousel - join them in the not-so-distant future.  
With this below-chassis, preliminary imaging, in hand, the team embarked on a maneuver with our robotic arm I never imagined we would perform - ever. Simply put, we are returning the remaining contents of Sample Tube 261 (our latest cored-rock sample) back to its planet of origin. Although this scenario was never designed or planned for prior to launch, it turns out dumping a core from an open tube is a fairly straightforward process (at least during Earth testing). We sent commands up yesterday, and later on today the rover's robotic arm will simply point the open end of the sample tube toward the surface of Mars and let gravity do the rest.
I imagine your next question is, "Why are you dumping out the contents of the sample tube?" The answer is that, at present, we are not certain how much cored rock continues to reside in Tube 261. And while this rock will never make my holiday card list, the science team really seems to like it. So if our plans go well with our pebble mitigation (see below), we may very well attempt to core "Issole" (the rock from which this sample was taken) again.
Which brings me to next steps in our pebble mitigation strategy: we're sending up commands to the rover later today, ordering it to do two rotation tests of the bit carousel. These tests (the first, a small rotation; the second, larger) will execute this weekend. Our expectations are that these rotations - and any subsequent pebble movement - will help guide our team, providing them the necessary information on how to proceed. Still, to be thorough, we are also commanding the rover to take a second set of under-chassis images, just in case one or more pebbles happen to pop free.   
We expect the data and imagery from these two rotation tests to be sent to Earth by next Tuesday, Jan. 18. From there, we'll analyze and further refine our plans. If I had to ballpark it, I would estimate we'll be at our current location another week or so - or even more if we decide to re-sample Issole.
So there you have it. The Perseverance team is exploring every facet of the issue to ensure that we not only get rid of this rocky debris but also prevent a similar reoccurrence during future sampling. Essentially, we are leaving no rock unturned in the pursuit of these four pebbles.
ЦитатаКоманда миссии НАСА «Марс-2020» работала методично и тщательно, добившись значительного прогресса в понимании наилучшего пути к удалению непрошеных камешков из карусели битов «Настойчивости». В предыдущие выходные и в начале этой недели были разработаны и протестированы оперативные последовательности действий по удалению этих скалистых нарушителей.
Завершив наземные эксперименты, мы приступили к реализации нашей стратегии смягчения последствий на Марсе. 12 января мы сделали детальное фотосъемку земли под Perseverance. Это было сделано для того, чтобы мы имели хорошее представление о том, какие камни и галька уже существуют там внизу, прежде чем в не столь отдаленном будущем к ним присоединятся другие - из нашей битовой карусели.
Имея в руках это предварительное изображение под шасси, команда приступила к маневру с нашей роботизированной рукой, о котором я никогда не думал, что мы будем выполнять -- когда-либо. Проще говоря, мы возвращаем оставшееся содержимое пробирки 261 (наш последний образец породы с керном) обратно на родную планету. Хотя этот сценарий никогда не разрабатывался и не планировался до запуска, оказалось, что сброс ядра из открытой трубы -- довольно простой процесс (по крайней мере, во время наземных испытаний). Вчера мы послали команды, и позже сегодня роботизированная рука марсохода просто направит открытый конец пробоотборной трубки на поверхность Марса, а гравитация сделает все остальное.
Я предполагаю, что ваш следующий вопрос будет: «Почему вы выливаете содержимое пробирки для образцов?» Ответ заключается в том, что в настоящее время мы не уверены, сколько пород с сердцевиной все еще находится в трубе 261. И хотя эта порода никогда не попадет в мой список праздничных открыток, научной группе, похоже, она действительно нравится. Так что, если наши планы совпадут с нашим смягчением галечника (см. ниже), мы вполне можем попытаться снова взять керн «Иссоле» (порода, из которой был взят этот образец).
Это подводит меня к следующим шагам в нашей стратегии по смягчению последствий попадания гальки: сегодня позже мы отправляем команды на ровер, приказывая ему провести два теста вращения карусели битов. Эти тесты (первый, небольшой оборот, второй, более крупный) пройдут в эти выходные. Мы ожидаем, что эти повороты -- и любое последующее движение камешков -- помогут нашей команде, предоставив им необходимую информацию о том, как действовать дальше. Тем не менее, чтобы быть тщательным, мы также приказываем марсоходу сделать второй набор изображений под шасси, на случай, если один или несколько камней случайно выскочат.
Мы ожидаем, что данные и изображения этих двух тестов вращения будут отправлены на Землю к следующему вторнику, 18 января. Оттуда мы проанализируем и уточним наши планы. Если бы мне пришлось ориентироваться, я бы оценил, что мы будем в нашем нынешнем месте еще неделю или около того -- или даже больше, если мы решим повторно попробовать Issole.
Итак, у вас есть это. Команда Perseverance исследует все аспекты проблемы, чтобы убедиться, что мы не только избавимся от этого каменного мусора, но и предотвратим подобное повторение во время будущих отборов проб. По сути, мы не оставляем камня на камне в погоне за этими четырьмя камешками.

andr59

Прежде чем сделать повороты карусели, чтобы избавиться от обломков камня перед приемным отверстием, необходимо высыпать содержимое трубки 261 на поверхность. Как пишет представитель NASA JPL "Возвращаем образец (в трубке 261) на родную планету."

Куда будут высыпать образец?

Сегодня опубликованы несколько снимков в районе камня Issole.. Сначала такой:

NASA's Mars Perseverance rover acquired this image using its Left Mastcam-Z camera. Mastcam-Z is a pair of cameras located high on the rover's mast.

This image was acquired on Jan. 15, 2022 (Sol 322) at the local mean solar time of 12:36:09.
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZL0_0322_0695526117_374EBY_N0090000ZCAM05092_0340LMJ

И через 20 минут другой снимок:

Цитата: undefinedNASA's Mars Perseverance rover acquired this image using its Left Mastcam-Z camera. Mastcam-Z is a pair of cameras located high on the rover's mast.

This image was acquired on Jan. 15, 2022 (Sol 322) at the local mean solar time of 12:57:47.
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZL0_0322_0695527467_208EBY_N0090000ZCAM05095_0480LMJ

Может быть для уверености в том, что высыпание из трубки прошло успешно решили решили постучать амортизатором о камень?

andr59

Подготовка к высыпанию образца из трубки 261?

15 янв. лист 1 из 897.
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/

andr59

Снимок места, куда будут падать обломки камня, которые сейчас находятся на входе в карусель после того как ее провернут. НАСА предлагает смотреть на то, какие изменения произойдут в этом месте.


Mars Perseverance Sol 320 - WATSON Image: NASA's Mars Perseverance rover acquired this image using its onboard SHERLOC WATSON imager. The camera is located on the turret at the end of the rover's robotic arm. The image was acquired on Jan. 13, 2022 (Sol 320). Credits: NASA/JPL-Caltech.
https://twitter.com/NASAPersevere/status/1482073802360049664

Цитата: undefinedУ меня есть план, как избавиться от камешков, которые заблокировали мою последнюю передачу пробирки с образцами. Если повезет, они должны упасть на землю внизу. Вот фотография "до" того, где они могли бы приземлиться. Оставайтесь с нами.
https://twitter.com/NASAPersevere/status/1482073802360049664

Старый

1. Ангара - единственный в истории мировой космонавтики случай когда новая ракета по всем параметрам хуже старой. (с) Старый Ламер
2. Всё что связано с Ангарой подчинено единственной задаче - выкачать из бюджета и распилить как можно больше денег.
3. Ангара и Омск созданы друг для друга!.

andr59

Цитата: Старый от 16.01.2022 01:27:35А где высыпанный образец то?
Пока не высыпали.

Программа сейчас такая :
1. Высыпать из трубки №261 образец
2. Повернуть карусель немного, а затем повернуть ее больше.
3. Увидеть упавшие обломки камня на поверхности. И отсутствие их на входе в карусель.

Все может растянуться по времени. Но ждем.  За 12 часов добавили очень мало снимков.
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/