Perseverance (Mars 2020 rover) - Atlas V 541 - Canaveral SLC-41 - 30.07.2020

Автор che wi, 31.07.2014 20:22:45

« назад - далее »

0 Пользователи и 2 гостей просматривают эту тему.

Shin


ОАЯ

#1241
Цитата: zandr от 25.02.2021 07:28:20
Цитата: undefined...Лишь 6 человек знало об этом зашифрованном послании ... «мне придется придумывать более замысловатый код».
Как-то не весело стало от подхода к разработке сложной уникальной техники. Даже в памяти всплыл рассказ "За все хорошее - смерть"  :(

pkl

Вообще, исследовать солнечную систему автоматами - это примерно то же самое, что посылать робота вместо себя в фитнес, качаться.Зомби. Просто Зомби (с)
Многоразовость - это бяка (с) Дмитрий Инфан

Y-5

Цитата: pkl от 25.02.2021 17:17:32
Цитата: Виктор  Воропаев от 25.02.2021 08:59:26Транклюкируйте фрика :-\
Да, мне тоже кажется, что пора.
Да может ребенок какой, инвалид а вы его сразу трансклюкировать. У меня знакомый ребенок, колясочник, еще похлеще сказки выдумывает.

Nomernabis_new

Цитата: pkl от 25.02.2021 13:08:47
Цитата: Старый от 23.02.2021 18:14:00
Цитата: тавот от 23.02.2021 14:39:31
Цитата: Nomernabis_new от 23.02.2021 13:58:46Б. кого только не встретишь на форуме и шутников, и спецов по двиглу и соплу с медью и пр. и пр
Особенно много встречается шутников из вновь прибывших гиперактивных. Как показала жизнь - такие долго здесь не задерживаются.  :'(
Этот любитель искать признаки жизни по пикселям на предельно увеличенном изображении здесь уже был. Забанили его. Теперь под новым ником.
Вспомнил! Bykovski или как-то так.
в  лииччку смотрите отвктил, дабэ не засорять форум

pkl

Цитата: Y-5 от 25.02.2021 19:04:52Да может ребенок какой, инвалид а вы его сразу трансклюкировать. У меня знакомый ребенок, колясочник, еще похлеще сказки выдумывает.
Да какой ребёнок, он тут ещё лет 15 назад чудил, ещё когда Spirit был жив.
Вообще, исследовать солнечную систему автоматами - это примерно то же самое, что посылать робота вместо себя в фитнес, качаться.Зомби. Просто Зомби (с)
Многоразовость - это бяка (с) Дмитрий Инфан

pkl

Цитата: Nomernabis_new от 25.02.2021 19:29:46в  лииччку смотрите отвктил, дабэ не засорять форум
Да не, давайте сюда продублируйте, порадуйте форум открытием.
Вообще, исследовать солнечную систему автоматами - это примерно то же самое, что посылать робота вместо себя в фитнес, качаться.Зомби. Просто Зомби (с)
Многоразовость - это бяка (с) Дмитрий Инфан

pkl

Скачал первую панораму в максимальном качестве 600+ МБ. Посмотрел. Везде одни камни, песок и ни одного марсианина.
Вообще, исследовать солнечную систему автоматами - это примерно то же самое, что посылать робота вместо себя в фитнес, качаться.Зомби. Просто Зомби (с)
Многоразовость - это бяка (с) Дмитрий Инфан

Старый

Цитата: GUEST2021 от 25.02.2021 14:31:20Транглюкировать
Трансплюкировать. Плюк - чатланская планета. На Плюке нет морей - их все в луцу переделали.
1. Ангара - единственная в мире новая РН которая хуже старой (с) Старый Ламер
2. Назначение Роскосмоса - не летать в космос а выкачивать из бюджета деньги
3. У Маска ракета длиннее и толще чем у Роскосмоса
4. Чем мрачнее реальность тем ярче бред (с) Старый Ламер

Vysotnik

Панорама склеена из кусков. Неудобно изучать по ней ровер. Всё остальное обычная пустыня. :)

Чебурашка

Что-то долго стоим.
Когда маршрутка отправляется?  ;D

Jean-Jacques

Цитата: Чебурашка от 25.02.2021 22:18:26Что-то долго стоим.
Когда маршрутка отправляется?  ;D

Вроде обещали, что через ~десять дней после посадки поедут. Вот тут писали об этом, скажем: https://www.scientificamerican.com/article/the-first-100-days-on-mars-how-nasas-perseverance-rover-will-begin-its-mission/

benderr

Цитата: pkl от 25.02.2021 20:28:24Скачал первую панораму в максимальном качестве 600+ МБ. Посмотрел. Везде одни камни, песок и ни одного марсианина.
Бываает. ::)
11-18
сначала,ущербные,
ПОЧИНИТЕ ГРЕБАНЫЕ ДОРОГИ!!!
потом,
если сможете
-летайте хоть к Кассиопее.
ПАЗ-срамота России.

Старый

Цитата: pkl от 25.02.2021 20:28:24Скачал первую панораму в максимальном качестве 600+ МБ. Посмотрел. Везде одни камни, песок и ни одного марсианина.
А где скачать? 
Как там конус с тросом выглядит крупным планом?
1. Ангара - единственная в мире новая РН которая хуже старой (с) Старый Ламер
2. Назначение Роскосмоса - не летать в космос а выкачивать из бюджета деньги
3. У Маска ракета длиннее и толще чем у Роскосмоса
4. Чем мрачнее реальность тем ярче бред (с) Старый Ламер

pkl

Цитата: Старый от 26.02.2021 00:04:15
Цитата: pkl от 25.02.2021 20:28:24Скачал первую панораму в максимальном качестве 600+ МБ. Посмотрел. Везде одни камни, песок и ни одного марсианина.
А где скачать?
Как там конус с тросом выглядит крупным планом?
Ну ты даёшь! Здесь публиковали же ссылку!

На:
https://mars.nasa.gov/resources/25640/mastcam-zs-first-360-degree-panorama/

Конус выглядит как камень. Троса нигде не видно.
Вообще, исследовать солнечную систему автоматами - это примерно то же самое, что посылать робота вместо себя в фитнес, качаться.Зомби. Просто Зомби (с)
Многоразовость - это бяка (с) Дмитрий Инфан

zandr

https://vk.com/newspacepress?w=wall-41126705_91286
ЦитироватьИнтервью с разработчиком марсианского вертолёта

– Что вы можете рассказать об оборудовании Ingenuity?

Так как Ingenuity классифицируется как технологическая демонстрация, JPL готова идти на больший риск. Основные проекты, такие как роверы и АМС – это так называемые миссии класса B, в которых многие люди работают над аппаратным и программным обеспечением на протяжении многих лет. С помощью технологической демонстрации, JPL готова протестировать новые решения. Поэтому мы могли использовать много готового потребительского оборудования.

Есть некоторые компоненты авионики, которые очень прочны и устойчивы к радиации, но большая часть технологий – коммерческого класса. Процессорная плата, которую мы использовали – это Snapdragon 801, которая производится компанией Qualcomm. По сути, это процессор класса сотовых телефонов, а плата очень маленькая. По иронии судьбы, так как это относительно современная технология, она намного мощнее, чем процессоры, которые стоят на Perseverance. На самом деле у нас на пару порядков больше вычислительной мощности, чем у марсохода. Наши контуры наведения работают на частоте 500 Гц для поддержания контроля атмосферы, в которой мы летаем. И вдобавок ко всему, мы захватываем изображения, анализируем возможности и отслеживаем их от кадра к кадру на частоте 30 Гц, так что для этого нужна довольно серьёзная вычислительная мощность. И ничего из того, с чем сейчас работает НАСА , не обладает достаточной мощностью. В некоторых случаях мы буквально заказывали детали у SparkFun [Electronics]. Наша философия заключалась в том, что это коммерческое оборудование, но мы его протестируем, и если оно будет работать хорошо, мы его используем.

– Можете ли вы описать, какие сенсоры Ingenuity используют для навигации?

Мы используем IMU сотового телефона, лазерный высотомер (от SparkFun) и VGA камеру для отслеживания монокулярных особенностей. Несколько десятков функций сравнивают кадр с кадром для отслеживания относительного положения, чтобы определить направление и скорость движения вертолёта. Все это делается путём оценки положения, в отличие от запоминания функций или создания карты.

У нас также есть инклинометр, с помощью которого мы устанавливаем наклон земли непосредственно во время взлёта, а также 13-мегапиксельная цветная камера от телефона, которая не используется для навигации, но с её помощью мы попробуем сделать несколько красивых снимков во время полёта. Она называется RTE, потому что всё должно иметь аббревиатуру. Была идея поместить обнаружение опасностей в систему на ранней стадии, но у нас не было времени.

– Насколько вертолёт автономен?

В каком-то смысле о вертолёте можно думать как о традиционном космическом корабле JPL. На борту есть движок секвенирования, и мы пишем набор последовательностей, серию команд, мы загружаем этот файл в вертолёт, и он выполняет эти команды. Когда мы хотим, чтобы вертолёт летал, мы говорим ему, и программное обеспечение наведения берёт всё на себя и выполняет взлёты, переходы к различным путевым точкам, а затем посадку.

Это означает, что полёты заранее спланированы очень точно. Это не настоящая автономия, в том смысле, что мы не ставим перед ней целей и правил, и она не делает никаких рассуждений на борту на высоком уровне. Не было времени разработать детальную автономию на вертолёте, поэтому мы рассказываем ему план полёта заранее, и он выполняет заранее спланированную траекторию. Пока он летает, он самостоятельно пытается удостовериться, что он останется на этой траектории в присутствии порывов ветра или других вещей, которые могут произойти в этой среде. Но он действительно спроектирован так, чтобы следовать траектории, которую мы планируем на земле до того, как он полетит.

– Есть ли ситуация, когда что-то может заставить вертолёт принять решение отклониться от заранее запланированной траектории?

Программное обеспечение наведения всегда следит за тем, чтобы все датчики выдавали хорошие данные. Если сенсор выходит из строя, у вертолёта действительно есть одна реакция, которая заключается в том, чтобы взять последнее состояние и просто попытаться приземлиться, а затем рассказать нам, что случилось, и подождать, пока мы с этим разберёмся. Вертолёт не будет пытаться продолжать свой полёт, если сенсор выйдет из строя. Все три датчика, которые мы используем во время полёта, необходимы для его завершения из-за того, что эти данные сплавлены вместе.

– Сколько полётов вы надеетесь совершить?

Мы испытываем вертолёт впервые, у нас запланировано три основных рейса. Существует ограниченное 30-дневное окно, и если у нас будет время, то мы можем попробовать посадить его в другом месте, которое выглядит безопасным. Но первые три полёта – это взлёт, зависание, а затем возвращение и посадка в одном и том же месте.

– Что-нибудь ещё, что может быть особенно интересно инженерам?

В первый раз мы будем летать с Linux на Марсе. Программный фреймворк, который мы используем – это фреймворк, который мы разработали в JPL для кубсатов, мы открыли его исходный код несколько лет назад. Таким образом, вы можете получить программный фреймворк, который используется на марсианском вертолёте, и использовать его в своём собственном проекте. Это своего рода победа для опенсорса, потому что мы летаем на операционной системе с открытым исходным кодом и таком же фреймворке летного ПО, а также используем коммерческие запчасти, которые вы можете свободно купить, если когда-нибудь захотите сделать подобное сами.

GUEST2021

Цитата: pkl от 26.02.2021 00:19:24
Цитата: Старый от 26.02.2021 00:04:15
Цитата: pkl от 25.02.2021 20:28:24Скачал первую панораму в максимальном качестве 600+ МБ. Посмотрел. Везде одни камни, песок и ни одного марсианина.
А где скачать?
Как там конус с тросом выглядит крупным планом?
Ну ты даёшь! Здесь публиковали же ссылку!

На:
https://mars.nasa.gov/resources/25640/mastcam-zs-first-360-degree-panorama/

Конус выглядит как камень. Троса нигде не видно.
где скачать?

Старый

1. Ангара - единственная в мире новая РН которая хуже старой (с) Старый Ламер
2. Назначение Роскосмоса - не летать в космос а выкачивать из бюджета деньги
3. У Маска ракета длиннее и толще чем у Роскосмоса
4. Чем мрачнее реальность тем ярче бред (с) Старый Ламер

Дмитрий Виницкий

Цитата: Старый от 26.02.2021 17:02:46Значит я её проспал...
Как же все пропустили? ;D

Вы не можете просматривать это вложение.
+35797748398

TAU

Цитата: zandr от 22.02.2021 23:44:53попробовал понажимать на стрелочки!!!  :D
Как они это делают?