Perseverance (Mars 2020 rover) - Atlas V 541 - Canaveral SLC-41 - 30.07.2020

[andr59]

Карта разработана  65dBnoise.

65dBnoise
@65dBnoise
Поле зрения камеры RTE, когда #Ingenuity сделал снимок выше во время #Flight64.

Сделано с помощью #QGIS и данных с #USGS #HiRISE и #MMGIS

[andr59]

1 ноября (959 сол) ровер оставил позади пресловутую Jurabi Point и добрался до Gnaraloo Bay, проехав в этот день согласно JSON  "dist_m": 292.139. Ровер Perseverance оказался здесь:


Карта М20 с дополнениями.

[andr59]

Сегодня ровер опять стоит на белых плоских камнях (карбонаты?).
Съемка проведена правой нав. камерой ровера.

Снимок получен 1 ноября 2023 г. (сол 959) в среднее местное солнечное время 14:58:07.
Image Credit: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NRF_0959_0752084322_659ECM_N0465542NCAM03959_04_195J

Увеличение по клику.

[andr59]

Где что находится после того как ровер практически проехал Gnaraloo Bay. Наблюдатель 65dBnoise показывает:

65dBnoise
@65dBnoise
Мы не должны терять из виду #Ingenuity, маленький могучий #MarsHelicopter, который продолжает летать, несмотря ни на что. Вот он, прячется за краем Margin Unit, на фоне ущелья (теснины - gorge) Neretva Vallis
Анимированный зум.

Вид на запад-северо-запад (296°) от RMC 46.5542
Сол 959, LMST: 15:08:58

Обработанная, неискаженная, обрезанная мозаика NAVCAM_RIGHT
Original: https://mars.nasa.gov/mars2020-raw-images/pub/ods/surface/sol/00959/ids/edr/browse/ncam/NRF_0959_0752084991_737ECM_N0465542NCAM02959_10_195J01.png
Credit: #NASA/JPL-Caltech/65dBnoise

Лучше смотреть во весь экран.

[andr59]

Более подробно 1 ноября (959 сол):

65dBnoise

Если вы не заметили, #Perseverance уже прошел большую часть Gnaraloo Bay (залива Гнаралу) и приблизился к подножию 6-метровой насыпи, где, судя по всему, находится самая низкая точка залива.

Вид на ENE (70°) от RMC 46.5542
Солнце 959, LMST: 14:52:47

Обработанный, градации серого, кроп FRONT_HAZCAM_LEFT_A
Original: https://mars.nasa.gov/mars2020-raw-images/pub/ods/surface/sol/00959/ids/edr/browse/fcam/FLF_0959_0752083993_314ECM_N0465542FHAZ02418_01_295J01.png
Credit: #NASA/JPL-Caltech/65dBnoise

Сначала карта путешествия ровера 1 ноября (959 сол):


А эта картинка может называться: "Ровер на пути к холму":


Увеличение по клику.
Примечание. На представленной карте видна прерывистая светло-голубая линия (cyan) с конечным пунктом Jurabi Point  взятая из апрельского, 2023 года, плана НАСА изложенного на конференции MEPAG. Жизнь оказалась богаче и ровер отправился дальше на Восток.

[andr59]

NASA JPL объявило о двух коротких полетах вертолета, 65-м и 66-м .

STATUS UPDATES | November 01, 2023
Flight 65 Preview – By the Numbers
Written by NASA/JPL

Обновление состояния | 01 ноября 2023 г.
Предварительный обзор рейса 65 - по цифрам
Автор: NASA/JPL
https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/493/flight-65-preview-by-the-numbers/

Полет 65
Ожидаемая дата полета: 1 ноября 2023
Дальность горизонтального полета: 7 метров
Ожидаемое время полета: 48,26 секунды
Высота полета: 10 метров
Направление: Запад
Максимальная скорость полета: 1 м/с
Цель полета: Изменить положение вертолета
Аэродром: Тот же

[andr59]

К полету № 66.

STATUS UPDATES | November 01, 2023
Flight 66 Preview – By the Numbers
Written by NASA/JPL

Обновление состояния | 01 ноября 2023 г.
Предварительный обзор рейса 66 - по цифрам
Автор: NASA/JPL
https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/494/flight-66-preview-by-the-numbers/

Полет 66
Ожидаемая дата полета: 2 ноября 2023
Дальность горизонтального полета: 0,5 метра
Ожидаемое время полета: 23,38 секунды
Высота полета: 3 метра
Направление: Юг
Максимальная скорость полета: 1 м/с
Цель полета: Изменить положение вертолета
Аэродром: Тот же

[andr59]

Предположительная трасса вертолета в 65 и 66 рейсах от наблюдателя 65dBnoise:

[andr59]

В чем причина таких сложных движений после 64 полета? Наблюдатели сделали несколько предположений:

--Возможно, он проверяет свою способность ориентироваться по требованию и использовать ее, когда придет время впасть в зимнюю спячку на южном склоне мегарипа.

--Может быть, сколько энергии потребует такое перемещение? Конечно, сейчас лето, но это можно учесть при расчете.

--Или этому может иметь еще более простое объяснение: опоры погрузились в реголит глубже, чем ожидалось, а значит, реголит может быть нестабильным, и они хотят как можно скорее убрать вертолет оттуда:


--Ух ты! Удивительно, что нога ушла так далеко в реголит, учитывая, насколько легким является Ingenuity. Правда, он намеренно свободно падает на последнем участке, но все же...

Но если они хотят вытащить оттуда  Ginny , то зачем два коротких полета, причем второй всего на 50 см, в один и тот же день?  Можно было бы обойтись одним прыжком.

--Попробовать воду, э-э, реголит. Его стабильность. Может быть, датчики ускорения могут зафиксировать движение?

Возможно, все еще проще: он приземлился на крутом склоне или чуть ниже гребня, и они не уверены в его устойчивости, поскольку все видимые ноги, похоже, глубоко вгрызлись в реголит, что, в свою очередь, означает, что он может быть не очень плотным или уплотненным. Другими словами, эта штука может и не быть мегарипом.

--В течение 5 секунд, разделяющих эти два изображения, после приземления определенно присутствует движение:

Анимацию лучше смотреть во весь экран

Снимки в том числе и 64 полета сделанные навигационной камерой можно увидеть здесь:
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/?af=HELI_NAV#raw-images

[andr59]

2 ноября (960 сол) ровер подъехал к холму, преодолев согласно JSON  "dist_m": 41.083. Перед трехнедельной потерей связи с Землей операторы видимо пытаются выбрать для ровера хорошую позицию.


Карта М20.

[andr59]

Что со связью между  вертолетом и ровером после его пробега 2 ноября (960 сол) к холму? Кажется связь плохая, если она есть. Вот что пишет наблюдатель:

65dBnoise
@65dBnoise
График приблизительного радиопокрытия выглядит не очень хорошо для UHF-радиосвязи между #Perseverance и #Ingenuity из точки RMC 47.0000 (это новая площадка ровера, прим. мое). Прямой видимости нет, а расстояние более 1 км. Если команды для #Flight65 и #Flight66 дошли до вертолета, то, надеюсь, несколько изображений с вертолета смогут вернуться на ровер, подтверждая успешность этих полетов.

Или же нам придется подождать до солнечного соединения, чтобы узнать, что произошло.

Между ровером и вертолетом 1050 метров.

[andr59]

Сегодня где-то рядом с холмом. Снято Left Mastcam-Z Camera.

Снимок получен 3 ноября 2023 г. (сол 961) в среднее местное солнечное время 12:55:02.
Image Credit: NASA/JPL-Caltech/ASU

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZL1_0961_0752254271_707ECM_N0470000ZCAM03815_0340LMJ

[andr59]

Похоже, что 3  ноября, 961 сол состоялся 65 полет вертолета: выложено 4 ч/б снимка сделанных навигационной камерой:
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/?af=HELI_NAV#raw-images

и один снимок цветной, сделанный камерой RTE:
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/?af=HELI_RTE#raw-images

[andr59]

Навигационная камера. 65 полет. (Обновление - Это 66 полет) На посадку:

Снимок сделан 3 ноября 2023 г. (961-й сол миссии марсохода Perseverance) в среднее солнечное время 10:33:54.
Image Credit: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/HNM_0961_0752245583_250ECM_N0650001HELI01833_0000A0J

[andr59]

Цветной снимок из 65 (обновление - это 66 полет) полета улучшенный наблюдателем 65dBnoise:

65dBnoise
@65dBnoise
Так выглядела поверхность с высоты 10 м во время полета #Ingenuity's #Flight65.
Изображение получено с RMC 65.0001/1
Sol 961, LMST: 10:33:38
Обработанное, неискаженное, обрезанное изображение HELI_RTE
Original: https://mars.nasa.gov/mars2020-raw-images/pub/ods/surface/sol/00961/ids/edr/browse/heli/HSF_0961_0752245566_244ECM_N0650001HELI00001_000085J01.png
Credit: #NASA/JPL-Caltech/65dBnoise

Отредактировал. Это у меня вкралась ошибка, которая исправлена.
Оригинал:

Снимок сделан 3 ноября 2023 г. (961-й сол миссии марсохода Perseverance) в среднее солнечное время 10:33:38.

Image Credit: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/HSF_0961_0752245566_244ECM_N0650001HELI00001_000085J
Увеличение по клику.

[andr59]

Данные по 65 полету в таблицу JSON Heli пока не внесены.

[andr59]

Облака.

Kevin M. Gill
@kevinmgill@deepspace.social
Облачный полдень в кратере Езеро, Марс, на этой неделе на Sol 961. Изображение, полученное левой навигационной камерой марсохода Perseverance Rover с видом на юг.

NASA/JPL-Caltech/Kevin M. Gill

https://mastodon.social/@kevinmgill@deepspace.social/111353170158812130

[andr59]

Приближается солнечное соединение 2023 года:

Мораторий на управление космическими аппаратами на Марсе в связи с солнечным соединением 2023 года действует с 11 по 25 ноября, когда Марс находится в пределах 2 градусов от Солнца.

https://mars.nasa.gov/all-about-mars/night-sky/solar-conjunction/

А пока ровер каждый день снимает Солнце с противоположной от Земли стороны.

Марсоход НАСА Mars Perseverance получил это изображение с помощью левой камеры Mastcam-Z. Mastcam-Z - это пара камер, расположенных высоко на мачте ровера.
Снимок сделан 5 ноября 2023 г. (сол 963) в 12:21:24 по местному среднему солнечному времени.
Image Credit: NASA/JPL-Caltech/ASU

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZL7_0963_0752429738_363EBY_N0470000ZCAM01058_1100LMJ

[andr59]

Между тем продолжают добавлять снимки сделанные навигационной камерой вертолета в ходе короткого (на 7 метров на запад) 65 полета состоявшегося 3 ноября (961 сол) 2023 года. На эту минуту выложено 9 снимков:
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/?af=HELI_NAV#raw-images

[andr59]

Пришли данные по 65 и 66 полетам вертолета. Согласно JSON как и предусматривалось в Предварительных цифрах :

Полет 65. Дата: 2 ноября: "Flight": 65, "Sol": 961, Дистанция :"Dist_m": 7.0, Высота: "Max_Alt_m": 10.0, Скорость : "Max_Spd_m": 1.0, Продолжительность: "Duration_s": 48.0


Полет 66. Дата: 3 ноября: "Flight": 66, "Sol": 962, Дистация: "Dist_m": 0.5, Высота: "Max_Alt_m": 3.0, Скорость:  "Max_Spd_m": 1.0, Продолжительность: "Duration_s": 23.03

В результате вертолет оказался здесь:


Карта М20.