MER-C in 2007?

[Олигарх]

MER-C in 2007?

Программа исследования Марса космическими аппаратами объективно инерционна. Решения о запуске аппаратов принимаются задолго до того, как они произойдут. И корректировать по результатам исследований ближайшие запуски, их программы, практически невозможно.

В 2007 году американцы запустят стационарный посадочный аппарат. Мне кажется, после работы марсоходов MER-A и MER-B очевидно, что такие стационарные аппараты не очень хороши.
MER-B обнаружил первый минерал с признаками формирования в воде в нескольких метрах от своей посадки. Стационарный аппарат это не мог бы обнаружить!    
А этому аппарату при отборе проиграл проект Marvel по обнаружению метана ...

Следующий марсоход американцы планируют в 2009 году.

А нельзя ли изменить эту ситуацию? Ничего не отменяя J)), но добавляя!

Давайте подумаем, мне кажется, можно.

Я предлагаю поднять волну от общественности за посылку в 2007 году на Марс MER-C – копии MER-A и MER-B, возможно, с небольшими модификациями.
И первый шаг должны сделать мы, в России!

А именно предложить MER-С как международный проект. Мне кажется, если расходы каждой стороны будут в пределах нескольких десятках миллионах долларов, идею можно продавить.  

США делают этот марсоход, тестируют его. Сколько это может стоить? Кто-нибудь, знающий историю и разбивку бюджета MER, дайте оценку.
Россия предоставляет для его запуска Протон.
Европа и другие тоже что-то вносят. Может быть, возьмут на себя организацию и оплату всей работы с марсоходом после запуска.
Вообще-то, подобный проект, в котором вклад России в основном это Протон для запуска, есть – Интеграл!

Сделаем первый шаг, организуем публикацию этой идеи здесь в России, включая предложение Протона.

Может быть, это интервью с известным, уважаемым человеком (Игорь Митрофанов, Алексей Леонов, Роальд Сагдеев, ак-к Сюняев...) о научных космических проектах, точнее об их отсутствии в России, нарастающем безразличии молодежи к космосу – эту тенденцию надо переломить! о желательности участия в международных проектах, особенно таких, которые вызывают значительный резонанс и интерес у широких масс, молодежи.
Самый удачный проект такого рода – марсоходы!

Вопрос: А как вы относитесь к идее, которую высказывают некоторые наши специалисты, о повторении этого проекта уже как международного, для которого Россия предоставит Протон, но наши ученые получат возможность принять участие в работе с марсоходом в составе международной команды?

Марс – очень интересная и разнообразная планета. Для науки было бы полезно послать десяток таких марсоходов и работы, открытий для всех хватило бы! Я поддерживаю это предложение!    

 Мне кажется, эту идею надо проталкивать сейчас, пока марсоходы работают и от них  идет поток интересной информации!
Итак, сначала это публикуется у нас. Затем появляется на английском и мы обращаем внимание наших американских коллег J)) из planetry.org, марсианских обществ и т.д. на эту публикацию и предлагаем совместно продавливать идею!
Далее

[Зомби. Просто Зомби]

Это МЫ будем ПЛАТИТЬ?
Температуру померьте... :mrgreen:

[Дмитрий Виницкий]

Я только не понял причем тут стационарный аппарат? Если все происходит с Протоном? Действительно, бюджет НАСА инерциален. В частности, он инерциален по отношению кому платить деньги - своим подрядчикам или России?

[ronatu]

Mars Reconnaissance Orbiter  Launch: August 10, 2005



Phoenix Lander, Orbiters, Netlanders
Launch Period: Late 2007
...also planned to be launched in 2007 is a small Scout mission, Phoenix, a lander designed to study the surface and near-surface environment of a landing site in the high-northern latitudes of Mars.
Phoenix was selected for the 2007 launch from four proposals for future Scout missions to Mars.




Mars Science Laboratory
Launch Period: Late 2009
A long duration rover (mobile scientific laboratory) equipped to perform many scientific studies of Mars, to be chosen competitively, is planned for a late 2009 launch.
The primary scientific objectives of the mission will be to assess the biological potential of at least one target area, characterize the local geology and geochemistry, investigate planetary processes relevant to habitability, including the role of water, and to characterize the broad spectrum of surface radiation. Instruments include a multi-spectral mast camera, micro-imager, descent imager, laser ablation chemistry camera, alpha-particle-X-ray-spectrometer, X-ray diffraction/X-ray flourescence instrument, radiation assessment detector, gas chromatograph/mass spectrometer/laser spectrometer, and a neutron detector.

[mike]

интересная идея, только не думаете, что уже поздно? До стартового окна 2007 года осталось 2,5 года. Успеют только если принять решение уже в ближайшее время. А в 2009 такой проeкт имхо бессмыслен, так как в этом году Россия собирается запускать Фобос-Грунт, а американе большой марсоход. Кстати и Европа метится в 2009 марсоход запустить.

P.S. для MERа Протон не нужен, хватит и Союза с Фрегатом. Американцы МЕR-B на Delta 2H запускали

[pkl]

Предложение заманчивое, но хватит ли времени на раскруту? Если только у американцев остались запчасти от нынешних марсоходов... :roll: А вообще планетоходы по мне - одно из самых эффективных средств исследования планет. И какого чёрта мы с этим Фобос-Грунтом связались? Ну да ладно... Я считаю, что нашей следующей планетной экспедицией должен быть как раз марсоход. Пусть мы будем третьими после американцев и европейцев - всё равно там ещё до фига чего исследовать. Тем более, что и наработки кое-какие есть. А потом и на другие интересные объекты - Титан, Ио, Венеру.

[X]

Предложение заманчивое, но хватит ли времени на раскруту? Если только у американцев остались запчасти от нынешних марсоходов... :roll: А вообще планетоходы по мне - одно из самых эффективных средств исследования планет. И какого чёрта мы с этим Фобос-Грунтом связались? Ну да ладно... Я считаю, что нашей следующей планетной экспедицией должен быть как раз марсоход. Пусть мы будем третьими после американцев и европейцев - всё равно там ещё до фига чего исследовать. Тем более, что и наработки кое-какие есть. А потом и на другие интересные объекты - Титан, Ио, Венеру.

А что об этом думают журналисты НК и других изданий?
Запустим идею?

[Pavel]

Пусть мы будем третьими после американцев и европейцев - всё равно там ещё до фига чего исследовать. Тем более, что и наработки кое-какие есть. А потом и на другие интересные объекты - Титан, Ио, Венеру.

Это мы еще посмотрим. Учитывая какие они марсоходы проектируют...
Как бы марсоход-71 не оказался успешнее.

[Bell]

А ведь это хорошая идея - скрестить шасси Марсохода-71 с европейскими приборами и оборудование и провести это как совместный проект ЕКА и России...

[X]

интересная идея, только не думаете, что уже поздно? До стартового окна 2007 года осталось 2,5 года. Успеют только если принять решение уже в ближайшее время. А в 2009 такой проeкт имхо бессмыслен, так как в этом году Россия собирается запускать Фобос-Грунт, а американе большой марсоход. Кстати и Европа метится в 2009 марсоход запустить.

P.S. для MERа Протон не нужен, хватит и Союза с Фрегатом. Американцы МЕR-B на Delta 2H запускали

Насчет достаточности Союза/Фрегат для MER-C это точно?
Если да, то запуск в данном случае стоит 500 млн рублей = около17 млн долларов!

25 марта в Институте космических исследований РАН состоялась презентация проекта российского космического телескопа "Космическая обсерватория для всех и каждого". Инициатива создания орбитального телескопа принадлежит ИКИ и РКК "Энергия". Особенностью проекта является тот факт, что он заявляется как коммерческий.
...
Таким образом, общая стоимость проекта с учетом 10-летней эксплуатации обсерватории составит около 630 млн руб (порядка 20 млн $). С учетом стоимости запуска КА системой "Союз-Фрегат" в 500 млн руб, на создание широкодоступной космической обсерватории потребуется порядка 1130 млн руб, или 40 млн $, что по мировым стандартам примерно соответствует стоимости создания наземной обсерватории среднего класса со всей необходимой инфраструктурой.
Полный текст:
http://novosti-kosmonavtiki.ru/content/numbers/244/19.shtml

Судя по тому, Что об этом проекте ничего не слышно, ничего не получается?

Я предполагал, что Протон с РБ для MER-C потянул бы около 30 млн долларов!
Насчет 17 млн., или хотя бы части их – можно попробовать найти корпоративных спонсоров, но времени мало L((

[Agent]

Во первых техническая команда роверов по уши занята с МСЛ.
Во вторых наземный сегмент и прочее обеспечение деятельности.
Нужны спецы по управлению и  работы с телеметрией, нужно покупать время ДСН или свою восстанавливать (ДСН кстати уже давно работает за пределом - оч много аппаратов запущено и живут они в разы дольше запланированного). И тд и тп.
Ровер - это верхушка айсберга и не самая дорогая его часть.
Ну и еще (может самое главное) - НАСА не имеет права заниматься какой либо коммерцией. Единственный источник ее денег - то что дает Конгресс.

[pkl]

Да, пора бы и свою инфраструктуру отстраивать, тем более, что деньги есть.

[mike]

Новые планы НАСА насчёт освоения Марса после 2007 года:

http://www.spacedaily.com/news/mars-future-05f.html
http://www.space.com/news/mars_overhaul_050311.html
http://mainlymartian.blogs.com/semijournal/2005/03/msl_shakeup_and.html

Основные мысли:
- Phoenix lander в 2007 летит как запланировано
- Mars Telecommunications Orbiter в 2009 летит тоже как запланировано
- MSL сдвигается на 2011, зато запускают сразу два в одно стартовое окно
- Mars Scout 2011 возможно запустят уже в 2009, скорее всего это будет Marvel, КА для картографирования метана в атмосфере
- в 2011 намечается testbed mission по проверке технологий для manned mission (инициатива Буша), стоимость 600 Мегабаксов. Измерение радиации и многое др., возможно раскидают эти инструменты на оба MSL
- думают о Mars Sample Return в 2013, возможно посадка возле одного из MSL, который потом собирает пробы грунта для доставки на землю. Стоимость не меньше 4 Гигабаксов

[Agent]

Еще стоит добавить, что для сампл ретурна как одну из возможностей рассматривают добавление в  Mars Telecommunications Orbiter подхвата капсулы на орбите.

[X]

я так понял, что не подхват, а только сближение

MTO will actually repeatedly rendezvous with the canister in its high Mars orbit six to twelve times -- approaching from halfway around the planet to within only 10 meters of the canister each time.

[mike]

это был я  :oops:

[Agent]

А да, это только
a key demonstration of tracking, rendezvous and maneuvering with an ejected football-sized canister

[ronatu]

В 2005 году запуском аппарата "Марс-Риконисенс" будет закончен долгий этап изучения Марса с его орбиты. У оптики этого аппарата будет рекордная разрешающая способность, которая позволит рассматривать детали поверхности размером в 30 см.


В 2007 году Америка запустит очередной спускаемый аппарат "Феникс", который по поверхности колесить не будет, но станет усердно копать ямки, выискивая в грунте новые признаки воды и углерода. В отличие от нынешних аппаратов, умеющих лишь рассматривать грунт, "Феникс" сможет совершать с ним всяческие тонкие манипуляции - выпаривать землю, дробить камушки и т.п. При формировании этой миссии стоимостью 300 млн долл. в Америке была объявлена конкурсная программа "Скаут", где, представив свои проекты, соревновались 15 команд университетов и лабораторий. Конкурс проводила группа из Университета Аризоны во главе с Питером Смитом, который работает сейчас с российскими учеными по проекту "Марс-Одиссей". В некоторых командах участвовали и российские специалисты. В итоге победил проект "Феникс", в котором Россия участия не принимает. Это чисто американская затея.



В 2009 году на Красную планету отправится новый марсоход. В 1998 году "Соджунер" был по размеру не больше портфеля, нынешний "Спирит" походит на "Оку", очередной проектируемый марсоход будет уже больше и выше "Москвича". Из 47 кг научной аппаратуры, которой будет оснащен марсоход, Россия претендует на 5 кг. Это примерно такая же доля, как на "Одиссее". Российский прибор ДАН (детектор альбедных нейтронов) из-под днища ровера станет бомбардировать частицами, выпущенными из нейтронного генератора, марсианский грунт. Нейтронный генератор изготовят во ВНИИ автоматики бывшего Минатома, который является мировым лидером по этим приборам. Они используются для геологического каратажа при поисках нефти, на таможне - при определении взрывчатых веществ, хотя их первоначальное предназначение было чисто военным. Американские астрофизики побывали во ВНИИ автоматики и остались чрезвычайно удовлетворены увиденным.


Потоки активных нейтронов из генератора вызовут вторичное излучение из марсианского грунта, которое уловят датчики ДАНа. Сейчас на "Одиссее" удачно работает российский нейтронный детектор ХЕНД, о котором на недавнем общем собрании РАН как об одном из самых заметных успехов российской науки говорил президент Юрий Осипов. ДАН - это продолжение ХЕНДа. Почему прибор модифицирован и почему нельзя продолжить изучение естественного фона? Во-первых, искусственно вызванное излучение позволит получить более глубокую информацию о свойствах грунта. Во-вторых, и это главное, на марсоходе в качестве источников энергии будут установлены плутониевые изотопы и естественный фон окажется заглушенным - остается сфокусироваться на искусственно вызванном излучении.


Важно сказать, чтобы не сглазить, что решение об установке российского прибора ДАН на американском марсоходе окончательно не принято.


Кстати, в том же 2009 году на марсианской орбите появится еще один принципиально новый аппарат - "Орбитер" для высокоэффективной трансляции данных с помощью лазерного луча. Это будет первый случай в истории межпланетных полетов, когда информация передается не с помощью привычного радиосигнала, а с помощью лазера. Это не просто техническое усовершенствование - это цивилизационный прорыв.



По результатам экспедиции 2009 года НАСА примет решение о своей дальнейшей стратегии на Марсе. Возможны четыре различных сценария.

Первый - поиск современной жизни, рассеянной на Марсе тонким слоем.

Второй - поиск следов жизни, существовавшей на планете в прошлом.

Третий - понимание того, что произошло с Марсом и погубило его жизнь.

Четвертый - изучение гидротермальной среды, где, как в оазисах, может теплиться марсианская жизнь.

Выбор стратегии исследований Марса на следующие 10 лет - критический момент. И в решении этого вопроса с большой степенью вероятности будут принимать участие российские ученые.



Марсианская экспедиция "Одиссей", где солирует российский ХЕНД, превосходит ожидания ученых. В Москве российские и американские специалисты впервые вместе обсудили результаты этих исследований. Марсианский год длится 26 земных месяцев, то есть два земных года. И вот сейчас учеными по данным "Одиссея" полностью прописан марсианский год, построена модель сезонных изменений марсианской атмосферы, колебаний углекислого газа и других ее составляющих. Данные трех американских и российского прибора позволяют ученым, как геологам, получить достаточно подробную картину минералогического состава Марса.

Работа аппарата "Марс-Одиссей" признана настолько успешной, что решено продлить срок этой миссии, которая должна была завершиться в августе 2004 года, на второй марсианский год.




У России есть и собственная национальная марсианская программа "Фобос-Грунт". Эта программа предусматривает в 2009 году высадку спускаемого аппарата на спутник Марса "Фобос", который возьмет грунт и вернется на Землю. Это будет первый случай возврата марсианского (или околомарсианского) грунта на Землю. Россия уже летала на Фобос, но ни один из двух аппаратов спутника не достиг.
Основным препятствием для реализации проекта "Фобос-Грунт" может стать плохое финансирование.


Европейское космическое агентство сейчас реализует программу "Марс-Экспресс" и обсуждает следующий проект - "Евромарс" с высадкой марсохода все в том же 2009 году. Этот проект существует только на бумаге.

[Liss]

Работа MER-A и MER-B только что продлена до сентября 2006 г., так что MER-C вряд ли потребуется :-)

[pkl]

Работа MER-A и MER-B только что продлена до сентября 2006 г., так что MER-C вряд ли потребуется :-)

Да, пожалуй.

[X]

Работа MER-A и MER-B только что продлена до сентября 2006 г., так что MER-C вряд ли потребуется :-)

На
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=1472

идет голосование и обсуждение по теме

Mer 3 Possibility?

Should NASA Send a MER C To Mars in the interim between now and the next rover in 2011?
 
Yes they should                          [ 13 ]     [41.94%]
Yes they should with different equipment [ 10 ]     [32.26%]
No they shouldn't                         [ 6 ]     [19.35%]
No whats 6 years anyway                   [ 2 ]      [6.45%]
Total Votes: 31
Guests cannot vote

Вопрос автора ветки:
I was just wondering about this, they have test rovers at JPL, which will
eventually not be needed, they have a Proven EDL system and they have
a few sites which were still MER rated (although I would like to see the
one featured in Steve's book Roving Mars, where they land in Valles
Marineris (I think that was right one of the Valles anyway) (solar power
would suck though..)
What would be the chances of using all the
materials we already have and launching a new MER or pair of MER's in
2007?  
They could upgrade some of the payload, based on results from the MER's
data, must be something they wished they had.?
Just wondered.
How much would this cost?

Народ в целом да!  
 
Некоторые ответы:

1. It's impossible.  
The MER rovers were optimized !!!! for a boeing Delta-2 rocket
and up until
2018 the coming Mars oppositions will be so bad that the Delta-2 can't lift
the mass of a MER rover to Mars. Using another booster will be very
costly.
 
2. The problems are:
 
(1) The MERs, unmodified, simply can't carry that many scientifically
cost-effective science instruments. Their goal was to settle once and for
all the question of whether ancient Mars had significant amounts of liquid
water on its surface, which they did.

!!!!! There is that proposal (which JPL is still close-mouthed about) to modify a MER into a cut-price, scientifically inferior version of MSL (http://www.lpi.usra.edu/meetings/lpsc2005/pdf/2219.pdf ) -- but this
would take major modification.

As they now stand, the instruments that
could be added on could not actually ingest and grind up samples for a
detailed search for trace organic compounds, which is now the next
important phase of Mars exploration. You could add some things like a
LIBS or a Raman spectrometer -- at the cost of removing some of the
existing instruments -- but their usefulness by themselves is limited.
 
(2) You still have the serious problem of the MER landing system's
extreme vulnerability to horizontal crosswinds -- which is what finally
ruled out at least two landing sites in the bottom of Valles Marineris which
would otherwise almost certainly have been picked for MER-A. As things
are, it barely survived its landing in the less windy Gusev. To solve this,
you've got to switch all the way over to a full-blown soft-landing system
with throttleable liquid rockets directed by sophisticated radar -- but if
you're going to make that sort of radical addition to an MER, why not go
further and land an MSL (or some scientifically intermediate class of
rover)?
   
 

3. The two engineering models sat on the ground here on earth have
probably covered a LOT more ground than the ones on mars - they're
probably very tired anyway.
 
I asked Steve about this in the Q'n'A and he believes it would be hard to
do a third MER inside a Mars Scout budget of say $400M
 

4. If NASA/JPL had unlimited money, I'd say send another MER rover, but of
course, it doesn't. Ultimately it is probably better to put the funds into a
more capable platform, even if it does take longer.
 Personally, I don't find grinding rocks all that interesting, except that
there may be something hidden within, which hasn't obviously happened
yet (depending on who you ask, I suppose). A MER with specifically
biology-detecting instruments would be nice, but, you know, money. Go
for the big rover that can do it all, I say.


Мне кажется, практикам, точнее политикам , нашей космонавтики стоило бы подумать
о возможном участии в Mer 3,
если Cоюз-2б/Фрегат сможет заменить Delta 2.

А как вы считаете, стоит ли России и на каких условиях участвовать в этом проекте?
Некоторая борьба вокруг этого проекта ведется и наше появление с Союз-2б/Фрегат
может склонить чашу весов ...

[mike]

А как вы считаете, стоит ли России и на каких условиях участвовать в этом проекте?
Некоторая борьба вокруг этого проекта ведется и наше появление с Союз-2б/Фрегат
может склонить чашу весов ...

Лично мне идея нравится. В 2009 году есть возможность запустить АМС класса Марс Скаут (2007ой занят под Phoenix да и не успеют так быстро подготовить новый MER). Первые MERы к тому времени уже отдадут кранты, Phoenix тоже - на Марсе не останется ни одного посадочного аппарата. А до MSL ещё ждать и ждать - полетит наверно не раньше 2013-го, так как много денег перекинули на CEV. Так что если JPL сумеет вместить MER-C в финансовые рамки программы Mars Scout, я за то чтобы наши запустили его на Союзе/Фрегате за получение доступа к научным данным приборов.  :wink:

Союз-2б/Фрегат выводит с Куру к Марсу около 1500 кг, это почти в полтора раза больше чем Дельта-2.

[X]

Если говорить серьезно то MER-C уже готов.
Это "The K9 rover robot".

An experimental NASA K9 rover robot recently showed it could carry out tasks similar to those that robots now exploring Mars are doing, but complete those jobs more than 10 times faster.

http://www.nasa.gov/centers/ames/multimedia/images/2005/K9.html






NASA To Show Intelligent Space Robots In Action At Ames 'Marscape'

http://www.spacedaily.com/news/mars-robot-05a.html

[X]

А как вы считаете, стоит ли России и на каких условиях участвовать в этом проекте?
Некоторая борьба вокруг этого проекта ведется и наше появление с Союз-2б/Фрегат
может склонить чашу весов ...

Лично мне идея нравится. В 2009 году есть возможность запустить АМС класса Марс Скаут (2007ой занят под Phoenix да и не успеют так быстро подготовить новый MER). Первые MERы к тому времени уже отдадут кранты, Phoenix тоже - на Марсе не останется ни одного посадочного аппарата. А до MSL ещё ждать и ждать - полетит наверно не раньше 2013-го, так как много денег перекинули на CEV. Так что если JPL сумеет вместить MER-C в финансовые рамки программы Mars Scout, я за то чтобы наши запустили его на Союзе/Фрегате за получение доступа к научным данным приборов.  :wink:

Союз-2б/Фрегат выводит с Куру к Марсу около 1500 кг, это почти в полтора раза больше чем Дельта-2.

MARS SURFACE MOBILITY:
COMPARISION OF PAST, PRESENT, AND FUTURE ROVER SYSTEMS.

G.R. Wilson1, J.M. Andringa1, L.W. Beegle1, J.F. Jordan1, G.S. Mungus1, D.A. Muliere1, J. Vozoff1, and T.J. Wilson1. 1Jet Propulsion Laboratory, 4800 Oak Grove Drive, MS 183-501, Pasadena, CA 91109 USA (gwilson@jpl.nasa.gov).  

Introduction: The future robotic and human exploration of Mars will rely heavily on mobile
system to meet exploration objectives.

In particular, the next decade of exploration (2009-2020) will utilize rovers and other mobile surface platforms to conduct a wide variety of tasks, including in the search for water and life, characterization of terrain
and its geology, and conduct precursor measurements prepare for future human exploration.

Objective: The objective of this study was to explore past, present, and future Mars rover concepts
and compare their cost, size, and performance metrics in the context of the goals and objectives of the Mars
Exploration Program.

Numerous rover designs and concepts have been developed at the Jet Propulsion Laboratory, including the successful Mars Pathfinder Sojourner rover, the Mars Explorations Rovers Spirit and Opportunity, and the
next generation Mars rover MSL.

In addition to these rovers, numerous concept studies have also been conducted and are included for
comparison purposes. The goal of this study was to explore the "continuum" rovers designs over the
widest possible range so that decision makers and mission planners can understand, to first order, cost
and performance of future mobility system.

Analysis: Figure 1 shows the relative sizes of four rover concepts developed at JPL.

Table 1
compares the rover mass, mass of instrumentation, number of instruments, and the number of samples
that can be analyzed by an analytical laboratory by the four rover concepts.

As requirements on mobility, sample analysis, and number of instruments increase, so does the size of the rover. The exact dimensions and mass of the rover depend on the type power source and mobility requirements.

Table 2 compares the scientific objectives of the rover mission.
Note that MER-C and MSL rover objectives are identical and that differences in mass are functions of the mission performance, particularly the number of sample that can be analyzed.

Table 2- Mission goals of the four rovers comparedin this work.
Rover Mission goal.

Sojourner (Pathfinder)
The mission seeks to demonstrate technology, and determine the elemental abundances of surface
rock.

MER The mission seeks to determine the history of climate and water at a site on Mars where conditions may once have been favorable to life.

MER-C The mission seeks to explore and quantitatively assess Mars as a potential habitat for life, past or
present.

MSL The mission seeks to explore and quantitatively assess Mars as a potential habitat for life, past or
present.

Figure 2 shows the cost per kilogram of rover mass as a function of rover mass for 18 rover concepts. Not surprisingly, as the mass of a rover system increases, the cost per kilogram decreases due primarily to increases in system efficiencies.

For Table 1- Mass of the rovers as compared to the instrumentation.

Note: Mass of the instruments does not take into account arms, masts, and drill. "# of
Samples" represents the number of samples analyzed by analytical instruments.

                                             Sojourner                        MER     MER-C     MSL
Mass of rover (kg)               10.6                                183.5    226.6        ??

Mass of
Instruments (kg)                 ~ 1 kg                                  5.5    23.6            49

# of

instruments                              1                                      6          9                11

# of

Samples                                   0                                     0           8                 25-75

Figure 1. A scale comparison of four JPL rovers.

(L to R) Mars Pathfinder Sojourner, Mars Exploration Rover (MER), a 2009 nuclear powered
MER follow-on mission called MER-C, and the2009 Mars Science Laboratory.

Lunar and Planetary Science XXXVI (2005) 2219.pdf
future rover concepts, a balance must be struck between the total rover cost and system efficiencies
desired.
Current analyses show that rovers between 300 and 400 kg have the most overall affordability.

Conclusions: Eighteen past, present, and future rover concepts were compared. Data indicate that a
"continuum" of rover cost and performance exists.
As the Mars Program prepares for the next decade of exploration it is imperative that we understand the
cost and performance of future mobility system.

Figure 2. Cost per unit mass as a function of totalrover mass for 18 rover concepts studies at JPL.
Lunar and Planetary Science XXXVI (2005) 2219.pdf