Cygnus COTS Demo - Antares-110 - 18.09.2013 - Wallops/MARS LP-0A

[LL_]

Пройти - легко Российская сторона не забывает о теплых местах в тёплой Калифорнии

[cross-track]

Так путь в теплую Калифорнию лежит через холодную Сибирь... 

[LL_]

Неее. Это плохо себя ведущие жители Калифорнии будут направлены к русским в Сибирь или пустыни Казахстана Культурный обмен, так сказать.

[Александр Репной]

Коллеги, когда стыковка, завтра? Если да, то во сколько по UTC?

[Александр Репной]

Кстати, я смотрю, что у ТГК Cygnus орбита 421 x 423 km уже чуть больше, чем у МКС 413 x 417 km. В связи с чем его приподняли выше станции?

[SFN]

Чтобы отставал, вестимо )

[Александр Репной]

SFN пишет:
Чтобы отставал, вестимо )

Ясно.

[Salo]

http://www.orbital.com/Antares-Cygnus/

Cygnus In-Orbit Update
7:45 a.m. Sunday, September 22, 2013

Following the discovery of a data format discrepancy between an on-board International Space Station (ISS) navigation system and a similar system on Cygnus at around 1:30 a.m. this morning, today's rendezvous with the station was postponed. At this time, NASA and Orbital are developing a detailed plan for a second rendezvous attempt early Tuesday morning.
A software update has been developed and will be tested on a ground-based simulator during the day on Sunday. Upload to Cygnus and in-orbit testing of the software "patch" is planned for Sunday night and into Monday morning. Once this has been accomplished and verified, the current plan is for Cygnus to begin a second rendezvous approach late Monday night, with final approach to the ISS and grapple taking place early Tuesday morning. The Cygnus spacecraft remains healthy, with all major subsystems operating as expected.

[Salo]

Захват ранним утром во вторник по EDT. Т.е. около полудня 24 сентября по Москве.

[DAP]

Не знаю, успели ли заметить, что на NSF появилась добавление к первоначальной статье про Cygnus, в которой объяснена точная причина возникших проблем (http://www.nasaspaceflight.com/2013/09/cygnus-cots-graduation-iss-berthing/). Краткое изложение:

В системе GPS используется два формата времени - основанное на эфемеридах 1980 года и основанное на эфемеридах 1999 года, различающиеся только обозначением недель (сдвиг в 1024 недели, так как в формате 1980 года 10 bit на недели, в формате 1999 года - 13 бит).

Cygnus использует систему PROX, которая передает данные GPS (включая время) со станции на корабль через  SIGIs (Space Integrated INS [Inertial Navigation System]\GPS) на японском модуле. Данные используются для анализа взаимного расположения объектов. Перед использованием он сравнивает данные полученные со станции с данными, выданными аналогичными устройствами (SIGI) на самом корабле для расчета взаимного расположения объектов.

Орбитал считал, что ISS PROX использует формат 1980 года, поэтому на корабельной системе SIGI используется более старая версия данных. На самом деле, на модулях станции используется формат 1999 года, в результате чего корабельный компьютер не мог понять получаемую информацию.

До сих пор не было выявлено потому что а) в наземных тестах использовались блоки имитирующие станцию с форматом 1980 года, б) в миссиях HTV, где используется та же система и те же блоки данные о неделях, получаемые со станции, вообще не используются при причаливании, с) Dragon не использует систему PROX японского модуля (использует американскую).

Для исправления ситуации надо сделать вроде как простое исправление софта, добавив к получаемой со станции информации 1024 недели (изменение одной инструкции).  

GPS time is specified using week numbers, however there are two forms of GPS time – one based on the original 1980 ephemeris, and another based on an ephemeris designed around 20 years later in 1999, with the difference being exactly 1024 weeks.
The 1980 GPS time uses 10-bit week numbers, while the 1999 version, which uses 13-bit week numbers, was introduced to save old hardware-based receivers that were rolling over the GPS time "week number" – a problem similar to – but not exactly – the "Y2K" issue.
The relevance to the issue between the ISS and Cygnus is in the Japanese PROX system on the ISS, which transmit GPS data (including time) from the SIGIs (Space Integrated INS [Inertial Navigation System]\GPS) units located in the JEM (Japanese Experiment Module) to Cygnus.
The Cygnus then uses that data in a Kalman filter to produce a best estimate of the ISS-relative Cygnus position.
Before Cygnus uses the GPS time data from the PROX system SIGIs however, it first compares it with the GPS time derived from its own on-board SIGI units, which are the same make and model as those used on the ISS. The issue that led to the Cygnus-ISS GPS communication issue is that Orbital interpreted that that ISS PROX system was transmitting GPS times based on the 1980 ephemeris, and thus used the 1980 ephemeris in Cygnus' on-board SIGI units too.
In reality however, the ISS PROX system uses the 1999 ephemeris for its GPS time data, which meant Cygnus could not understand the GPS time data being transmitted to it from the ISS, hence the reason for the aborted rendezvous attempt.
In all of the integrated Cygnus rendezvous tests that were performed on the ground, the incorrect 1980 ephemeris was used, and thus it was not until the JEM PROX receivers were put into the loop that the discrepancy was discovered.
While the JEM PROX system has been used on the four Japanese HTV missions flown to date, it appears that the HTV does not use the PROX-transmitted GPS week number at all, hence why the issue never surfaced before now, despite the fact that the PROX is a proven system.
SpaceX's Dragon vehicle does not use the PROX system at all, and instead performs it's Relative GPS (RGPS) navigation using the US SIGIs on the ISS, rather than the Japanese SIGIs of the PROX system.
As such, rather then being a "problem" with either Cygnus or the ISS, the issue is merely a simple case of the two vehicles trying to communicate with each other the wrong way, and thus the solution is fairly simple. The simple fix is to add "1024″ (the difference in week numbers between the 1980 and 1999 ephemeris) to the data received from the PROX system, which only requires modification of a single instruction in the Cygnus software.

[anik]

OSC сообщила, что стыковка будет не ранее 28 сентября.

[Salo]

http://www.orbital.com/Antares-Cygnus/

Cygnus In-Orbit Update
Monday, September 23, 2013

This morning, Orbital and NASA together decided to postpone the approach, rendezvous, grapple and berthing operations of the Cygnus cargo logistics spacecraft with the International Space Station until after the upcoming Soyuz crew operations are complete.  The Soyuz crew is due to arrive at the ISS very late on Wednesday, September 25.  The earliest possible date for the next Cygnus approach and rendezvous with the ISS would be Saturday, September 28.  An exact schedule will be determined following the successful completion of Soyuz operations.
Over the past 24 hours, the Orbital team developed and tested a software fix for the data format mismatch that necessitated a postponement of the first rendezvous operation that was scheduled for the early morning of September 22.  However, that process, together with the impending Soyuz crew operations, resulted in a tight schedule to the point that both Orbital and NASA felt it was the right decision to postpone the Cygnus approach and rendezvous until after Soyuz operations.
"This new schedule will allow the Orbital operations team to carefully plan and be well-rested before restarting the critical final approach to the space station.  Meanwhile, Cygnus has all the resources needed to remain in orbit for an extended period of time," said Mr. Frank Culbertson, Orbital's Executive Vice President and General Manager of its Advanced Programs Group.

[SFN]

DAP пишет: http://www.nasaspaceflight.com/2013/09/cygnus-cots-graduation-iss-berthing/). Краткое изложение: .......
б) в миссиях HTV, где используется та же система и те же блоки данные о неделях, получаемые со станции, вообще не используются при причаливании

Молодцы японцы: И зачем причаливание неделями тянуть?

[Александр Ч.]

anik пишет:
OSC сообщила, что стыковка будет не ранее 28 сентября.

Здравый смысл победил.

[LRV_75]

DAP пишет:
Орбитал считал, что ISS PROX использует формат 1980 года, поэтому на корабельной системе SIGI используется более старая версия данных. На самом деле, на модулях станции используется формат 1999 года, в результате чего корабельный компьютер не мог понять получаемую информацию.

До сих пор не было выявлено потому что а) в наземных тестах использовались блоки имитирующие станцию с форматом 1980 года, б) в миссиях HTV, где используется та же система и те же блоки данные о неделях, получаемые со станции, вообще не используются при причаливании, с) Dragon не использует систему PROX японского модуля (использует американскую).

Прикольный баг. Наверняка войдет в историю. Вроде должны пофиксить легко

[Александр Репной]

Так что, стыковка корабля переносится не на завтра, а на 28 сентября?

[Salo]

http://novosti-kosmonavtiki.ru/forum/messages/forum10/topic13209/message1130997/#message1130997

[Александр Репной]

Salo пишет:
 http://novosti-kosmonavtiki.ru/forum/messages/forum10/topic13209/message1130997/#message1130997

Так я это читал, потому и спросил для уточнения, окончательно перенесли стыковку или нет. В общем все понятно. Я так понимаю из-за пуска Союза?

[LL_]

Вы же их в реале на небе наблюдаете. Как увидете что слились воедино - значит стыковка!

[Александр Репной]

LL пишет:
Вы же их в реале на небе наблюдаете. Как увидете что слились воедино - значит стыковка!    

Хорошо, я даже потом напишу сюда.     Да, вы правы. Я визуальщик по наблюдению ИСЗ и люблю наблюдать рукотворные объекты.

P.S: юмор ваш оценил.