Субзонды

[pkl]

Один из первых субзондов...

Не первых. До него была Хаябуса. До Хаябусы - Марс Полар Лэндер. До Полара - Марс-96. До него - наши Фобосы и Хайтен с Хагоромо.

Получается, до этого ни в одной успешной миссии субзонды не использовались? Япония может в этом стать первой. А может и не стать.

Да не совсем. Итак, первый у нас - легендарный The Pioneer Venus Multiprobe:


Launch Date: 08 August 1978
Launch Vehicle: Atlas-Centaur
Mass: 290 kg (bus), 315 kg (large probe), 90 kg (each small probe).

Large probe (1-radio-transparent window, 2-tail protection, 3-antenna, 4-hermetic container, 5-sensors, 6-frontal protection
 The science experiments were:
a neutral mass spectrometer to measure the atmospheric composition
a gas chromatograph to measure the atmospheric composition
a solar flux radiometer to measure solar flux penetration in the atmosphere
an infrared radiometer to measure distribution of infrared radiation
a cloud particle size spectrometer to measure particle size and shape
a nephelometer to search for cloud particles
temperature, pressure, and acceleration sensors.

Small probe. (1-antenna, 2-temperature sensor, 3-frontal protection, 4-hermetic container, 5-nephelometer, 6-radiometer)
Each small probe carried a nephelometer and temperature, pressure, and acceleration sensors, as well as a net flux radiometer experiment to map the distribution of sources and sinks of radiative energy in the atmosphere. The radio signals from all four probes were also used to characterize the winds, turbulence, and propagation in the atmosphere.
Power System: Solar Array of 241 W (bus), Batteries (probes)

The large probe was released on November 16, 1978 and the three small probes on November 20. All four probes entered the Venus atmosphere on December 9, followed by the bus
http://nssdc.gsfc.nasa.gov/planetary/pioneer_venus.html#probe
Вот и здесь занятная табличка:
http://nssdc.gsfc.nasa.gov/planetary/pvprobes.html
Выходит, там не один, двое пищали после касания! Ночь, правда, замолкла через 2 секунды.

Походу нашёл интересную табличку:
http://www.b14643.de/Interplanetary%20Probes/index.htm

И вот ещё что нашёл:

здесь:
http://www.astronautix.com/craft/pioeer13.htm
Сколько их! Видимо, какой-то ранний вариант. А я и не знал!

[pkl]

Понятно, что это был ответ Америки на наши Венеры. В принципе, неплохо получилось - нравится мне этот проект! Ну а мы дали ответ на их ответ. И какой!


Так как тема у нас посвящена субзондам, то и коснусь я лишь аэростатов:



The total mass of the deployed balloon probe was 21.5 kg: 12.5 kg for the balloon and tether, 6.9 kg for the gondola, and 2.1 kg of helium in the balloon. The balloon, gondola, parachute, ballast, tanks of helium, and timing electronics and pyrotechnic release devices with a total mass of 120 kg were stored in a toroidal compartment surrouding the lander antenna before deployment.

Experiment Name----------------------------------Principal Investigator(s)

Vega 2 Balloon Meteorology Package------------Blamont, Jacques, Linkin, Viacheslav
Vega 2 Balloon Backscatter Nephelometer------Blamont, Jacques, Linkin, Viacheslav
Vega Balloon VLBI Radio Tracking---------------Blamont, Jacques, Sagdeev, Roald, Preston, Robert
Vega 2 Balloon Doppler Tracking Experiment---Kerzhanovich, Viktor

Помню, в какой щенячий восторг я пришёл, прочитав об этом эксперименте! А ведь до сих пор никто даже не повторил :roll:

[pkl]

Ну, тогда ещё два субспутника Луны, запущенные вручную с Аполло-15 и 16.
Может, кто тему заведёт?

А чёрт! Забыл!


Только он не вручную выкидывался, а выбрасывался механизмом из контейнера в сервисном модуле КК:

Из научной аппаратуры:
(1) S-band Transponder. Accurate tracking of the spacecraft from Earth allowed details of the Moon's gravity field to be mapped, which provided information about the distribution of mass in the Moon's interior. This was a continuation of the S-band transponder experiment during the main Apollo 15 mission.

(2) Magnetometer. The strength and orientation of the magnetic field near the Moon was measured. Because the Moon lies within the Earth's magnetic field, the magnetic field at the Moon varies as the Moon completes each month-long orbit around the Earth. In addition, some localized magnetic features were discovered on the Moon, such as at the craters Reiner Gamma on the lunar nearside and Van De Graaff on the lunar farside.

(3) Charged Particles. The density and energy of electrons and protons near the Moon were measured. These quantities vary with time as the Moon moves through the Earth's magnetic field and during eruptions such as solar flares on the Sun.
38 кг. Существовали около месяца, а потом падали из-за неравномерности гравитационного поля Луны.

[pkl]

Вот ещё один незаслуженно забытый герой:

ПРОП - Подвижный Робот Оценки Проходимости. Первый марсоход.
4,5 kg, габариты 25

[El Selenita]

А что считать субзондом? Если уж зонды "Пионер-Венеры" и марсоходик "Маров" в счет, то лендеры "Викингов", "Венер", "Вег", пенетраторы "Полар Лендера" и "Марса-96", станции "Фобосов" тоже должны считаться? Импактор "Дип Импакта"?

[pkl]

А что считать субзондом? Если уж зонды "Пионер-Венеры" и марсоходик "Маров" в счет, то лендеры "Викингов", "Венер", "Вег", пенетраторы "Полар Лендера" и "Марса-96", станции "Фобосов" тоже должны считаться? Импактор "Дип Импакта"?

Хороший вопрос. Предлагаю обсудить здесь. Я пока для себя решил так: это не основная АМС и не основной /по массе и сложности лэндер/. У Мультипроба это малый зонды. У Веги - аэростаты. У Марсов-2 и 3 - ПРОП. У Викингов и Венер субзондов не было, а у Марса-96 и Фобоса-2 /Фобос-1 никаких зондов не нёс/ - все - субзонды. У Полар Лэндера - пенетраторы. Ипактор Дип Импакта - не знаю. Наверное, всё-таки нет, ибо основной, так сказать, инструмент.
Критика будет :?:

[pkl]

До кучи:




Какой был проект! :cry:

[L. Gorbovsky]

Я думаю ПРОП - не субзонд. Он питался и  управлялся (должен был) по кабелю с СА. По сути - простенький выносной прибор. И назывался по-моему: "ПРибор Оценки Проходимости".

[Старый]

ПКЛ, "спускаемый аппарат" и "субзонд" - не одно и то же.

[pkl]

ПКЛ, "спускаемый аппарат" и "субзонд" - не одно и то же.

Я знаю. Но некоторые СА вполне могут быть субзондами.

[pkl]

Я думаю ПРОП - не субзонд. Он питался и  управлялся (должен был) по кабелю с СА. По сути - простенький выносной прибор. И назывался по-моему: "ПРибор Оценки Проходимости".

Я всё же представляю выносной прибор по-другому, как выносимый манипулятором или кронштейном. Примерно как пенетрометр и плотномер у Луны-13. Или приборы у роверов. А этот вроде как ползал сам по себе. И был оснащён ещё и своим прибором - пенетрометром.

[hecata]

А до Гюйгенса еще не добрались? 96 год и 97 близко же

[pkl]

А до Гюйгенса еще не добрались? 96 год и 97 близко же

Во-первых, Гюйгенс - это не субзонд, а нормальный СА, как у наших Венер. Во-вторых, раньше были Хагоромо и Соджорнер.

Hagoromo Orbiter:
The Hagoromo orbiter was a 12 kg, 26-faced polyhedron, 36 cm between opposite faces. A solid propellant (KM-L) retrorocket with a mass of 4 kg was mounted inside the spacecraft for lunar orbit insertion. Sixteen of the surfaces were covered with 1000 sheets of indium-phosphorus solar cells which could generate about 10 W. Two way communications with a ground station were provided by an S-band transponder and an omni-directional cross-dipole antenna mounted on top of the orbiter. No scientific instrumentation was included, only housekeeping data such as temperature was transmitted. The transmitter malfunctioned on 21 February 1990, before the lunar orbit insertion attempt, and no data were transmitted after this time.

Большая бочка - Хайтен. "Мячик" - Хагоромо.

MUSES-A (Hiten-Hagoromo)

Аппарат, который должен был стать первым японским автоматическим исследователем Луны, разрабатывался в рамках проекта Muses. Так как это был первый аппарат в серии, он получил название Muses-A. Само слово MUSES являлось аббревиатурой, которая расшифровывалась просто как «Космическая техника, запускаемая с помощью ракеты-носителя MU» (Muses - Mu Space Engineering Spacecraft). Разработчиком аппарата Muses-A был японский Институт космических и астрономических исследований (Institute of Space and Astronautical Science - ISAS).

Muses-A представлял собой связку из двух космических аппаратов. Основной аппарат имел форму цилиндра весом диаметром 1,5 м, высотой 0,9 м, весом 197 кг. На борту КА помимо японской аппаратуры был установлен разработанный в Мюнхенском техническом университете (Munich Technical University) счетчик микрометеоритов, с помощью которого можно было проводить подсчет скорости, направления и массы пылевых частиц, попадающих в аппарат. Основной аппарат нес маленький субспутник весом 12 кг (26 фунтов) и высотой 30,5 см, получивший название Hagoromo (в переводе с японского «хагоромо» - «покрывало ангела»). Оба аппарата были изготовлены корпорацией NEC Corp.

Космический аппарат Muses-A был запущен 24 января 1990 года в 11:46:00 с помощью трехступенчатой ракеты-носителя MU-3S-2 из Космического центра Кагосима (Kagoshima Space Center). Через несколько минут после старта КА с разгонным блоком отделился от ракеты-носителя и вышел на околоземную орбиту высотой около 400 км. Вскоре после красочного ночного запуска аппарат получил новое имя Hiten (по-японски «хитен» - «звездная дева»). Через два витка вокруг Земли с помощью твердотопливных ускорителей «Хитен» перешел на вытянутую эллиптическую орбиту спутника Земли. В первый день полёта аппарат удалился от Земли на расстояние около 286 тыс.км.

Вращаясь вокруг Земли по элиптической орбите с периодом 27 сут. 7 ч  44 мин и со средней высотой около 385 тыс.км, 19 марта 1990 года «Хитен» впервые пролетел около Луны на высоте около 14,6 тыс. км от поверхности. Скорость КА составляла в этот момент около 3 600 км/ч. Во время этого первого пролета Луны предстояло выполнить две задачи: использовать гравитационное поле Луны для увеличения скорости КА и для повышения апогея орбиты, а также отделить от основного КА малый субспутник «Хагоромо», которому предстояло стать искусственным спутником Луны.

Отделение субспутника от основного аппарата представляло сложную задачу. В частности, было необходимо предельно точно выбрать время разделения. Для торможения «Хагоромо» был оборудован тормозным двигателем, для работы которого на аппарате было запасено 5 кг топлива. Электроэнергия вырабатывалась с помощью солнечных батарей, покрывавших все грани маленького аппарата. Установленная на КА небольшая крестообразная антенна позволяла установить непосредственную связь с центром управления на Земле. Для передачи на Землю собранных данных о температуре и параметрах электрического поля вокруг Луны предполагалось использовать в качестве ретранслятора антену КА «Хитен».

Отделение «Хагоромо» от базового блока произошло в соответствии с программой полёта в тот момент, когда «Хитен» пролетал на высоте 20 тыс.км от поверхности Луны. Однако собственный передатчик «Хагоромо» вышел из строя, и в центре управления на Земле не удалось получить никаких данных с аппарата и подтвердить его выход на окололунную орбиту. Позже, используя большой оптический телескоп, японским астрономам удалось увидеть, как «Хагоромо» движется по орбите Луны. Это доказало точность расчетов японских инженеров, однако как научный аппарат «Хагоромо» был потерян.

Сам же «Хитен» продолжал двигаться по увеличивающейся эллиптической орбите, охватывающей орбиты Земли и Луны, собирая данные о микрометеоритной обстановке. Во время его пятого пролёта около Луны 2 октября 1990 года апогей его орбиты достиг 965 тыс. км. После этого, во время следующих пяти пролетов мимо Луны, повышения апогея орбиты не проводилось.

Во время одиннадцатого пролета в феврале 1992 года «Хитен» прошел на расстоянии всего 423 км от поверхности и, используя гравитационный маневр, был переведен на орбиту вокруг Луны. На окололунной орбите он проработал больше года, исследуя гравитационное поле Луны. 10 апреля 1993 года «Хитен» был сведен с окололунной орбиты и упал на поверхность Луны в районе кратера Фурнериус (Furnerius).

http://www.astronaut.ru/luna/japan_a01.htm?reload_coolmenus
Мда. Наблюдения Хагоромо оставим на совести японских астрономов. Интересно, кроме них его кто-нибудь наблюдал?

И тем не менее, Хагоромо - знаменательная машинка. Как никак первый аппарат, отправленный к Луне после Луны-24.

[pkl]

Mars Pathfinder Rover

Alternate Names:
Rocky IV
MFEX
Microrover Flight Experiment
MESUR Pathfinder Rover
Sojourner

Launch Vehicle: Delta II
Launch Site: Cape Canaveral, United States
Mass: 10.5 kg
Nominal Power: 13.0 W

Мир глазами ровера:


Ровер мови!!!




https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/12847.gif

А видео у них побольше, чем у нынешних близняшек!

[Parf]

Интересно, а какой из субзондов - самый маленький?

[Pavel]

Интересно, а какой из субзондов - самый маленький?

Наверное тот, что с Хаябусы сбрасывали.

[Pavel]

Hayabusa carried a tiny minispacecraft (weighing only 591 g, and approximately 10 cm tall by 12 cm in diameter) named "MINERVA" (short for MIcro/Nano Experimental Robot Vehicle for Asteroid). Unfortunately, an error during deployment resulted in the craft's failure.

[L. Gorbovsky]

Интересно, а какой из субзондов - самый маленький?

Выкидная антенна "В-8"

[hecata]

А до Гюйгенса еще не добрались? 96 год и 97 близко же

Во-первых, Гюйгенс - это не субзонд, а нормальный СА, как у наших Венер.

Вот же ваши критерии

Я пока для себя решил так: это не основная АМС и не основной /по массе и сложности/ лэндер.

Очень, по-моему,  вписывается

[mild]

Интересно, а какой из субзондов - самый маленький?

У нас, наверно, ДАС и ПрОП на "Фобосе", если их можно назвать субзондами.

[pkl]

А до Гюйгенса еще не добрались? 96 год и 97 близко же

Во-первых, Гюйгенс - это не субзонд, а нормальный СА, как у наших Венер.

Вот же ваши критерии

Я пока для себя решил так: это не основная АМС и не основной /по массе и сложности/ лэндер.

Очень, по-моему,  вписывается

А что, кроме Гюйгенса на Кассини ещё есть кто-то?

[hecata]

А что, кроме Гюйгенса на Кассини ещё есть кто-то?

Тогда Хаябусу тоже исключайте.

[SpaceR]

Нет, как раз зонд Хаябусы MINERVA тут по праву - его задача не относится к ключевым для миссии, а размер и оснащение весьма скромные. Пропал - и фиг с ним.

А вот это -

Mars Pathfinder Rover

- никакой не субзонд. Это основной аппарат миссии, выполняющий по сути ключевую задачу.

[hecata]

Вот уж никогда бы не подумал что может быть холивар такой тематики

[pkl]

Нет, как раз зонд Хаябусы MINERVA тут по праву - его задача не относится к ключевым для миссии, а размер и оснащение весьма скромные. Пропал - и фиг с ним.

А вот это -

Mars Pathfinder Rover

- никакой не субзонд. Это основной аппарат миссии, выполняющий по сути ключевую задачу.

Ключевую? А разве основным был не сам Pathfinder Lander? И разве не Lander выполнял ключевую задачу?

[SpaceR]

Вот уж никогда бы не подумал что может быть холивар такой тематики

Какой холивар, о чём вы  
Просто обмен мнениями.
Меня лично интересует достоверность, а не победа в споре.

Ключевую? А разве основным был не сам Pathfinder Lander? И разве не Lander выполнял ключевую задачу?

Может быть я и подзабыл, но всегда считал, что именно первый марсоход  и работа с ним являлись для этой миссии ключевыми. Кроме науки и прочего, это ещё и установление приоритета - первая передвижная научная лаборатория на другом небесном теле была, как известно, за СССР с "Луноходом-1".
"Соджорнер", соответственно, "застолбил" первую передвижную лабораторию на другой планете.

А какая у Вас информация?

[pkl]

Кстати, главный герой сегодняшнего дня   должен был привезти на Итокаву и такую вот замечательную машинку:


http://www.youtube.com/watch?v=4ufB6iL8Lzc&feature=related

Я балдею!:shock: По размером и массе он должен был конкурировать с ПРОПом Марса-3, но был не в пример сложнее и автономнее: цв. камера, рентгеновский и ИК- спектрометры! Эх, опять не срослось!  :shock:

Его даже в утренних новостях показали:

Интересно, кто-нибудь может себе представить, чтобы у нас в стране наноровер стал главным героем утренних новостей?

[pkl]

Ключевую? А разве основным был не сам Pathfinder Lander? И разве не Lander выполнял ключевую задачу?

Может быть я и подзабыл, но всегда считал, что именно первый марсоход  и работа с ним являлись для этой миссии ключевыми. Кроме науки и прочего, это ещё и установление приоритета - первая передвижная научная лаборатория на другом небесном теле была, как известно, за СССР с "Луноходом-1".
"Соджорнер", соответственно, "застолбил" первую передвижную лабораторию на другой планете.

А какая у Вас информация?

У меня всегда была информация о том, что первой задачей Pathfinder'а была отработка техники мягкой посадки на Марс с использованием эйрбагов /мешков/, которая потом пригодилась для Спирита и Оппортьюнити. Ну а второй задачей были метеонаблюдения, фотосъёмка и т.п. со стационарной станции. Ну а затем испытания марсохода, отработка техники передвижения по планете и т.п. Да и по составу научной аппаратуры лэндер существенно превосходил ровера, у которого один лишь рентгеновский спектрометр да цветная камера, которую почти не использовали.

[zyxman]

Интересно, кто-нибудь может себе представить, чтобы у нас в стране наноровер стал главным героем утренних новостей?

Сможет. КОГДА его изберут президентом :twisted:

[SpaceR]

У меня всегда была информация о том, что первой задачей Pathfinder'а была отработка техники мягкой посадки на Марс с использованием эйрбагов /мешков/, которая потом пригодилась для Спирита и Оппортьюнити. Ну а второй задачей были метеонаблюдения, фотосъёмка и т.п. со стационарной станции. Ну а затем испытания марсохода, отработка техники передвижения по планете и т.п. Да и по составу научной аппаратуры лэндер существенно превосходил ровера, у которого один лишь рентгеновский спектрометр да цветная камера, которую почти не использовали.

Ну, Гюйгенс на Кассини как бы тоже должен был продемонстрировать, кроме прочего, возможность спуска в атмосфере и передачи данных, да и по оснащению от основной АМС существенно отставал. Аналогично и юпитерианский зонд на Галилео.

Но не считать, же, действительно, основной задачей марсианской посадочной станции отработку техники мягкой посадки на Марс с использованием эйрбагов??  АМС-демонстратор, что ли?
Всё когда-нибудь делалось в первый раз. (касаемо эйрбэгов, помойму на Марсах-2, -3 они уже были).

Так что тут с классификацией чтот не то...
Хотя, каждый волен придумывать свою как ему нравится.

[hecata]

А до Гюйгенса еще не добрались? 96 год и 97 близко же

Во-первых, Гюйгенс - это не субзонд, а нормальный СА, как у наших Венер.

Вот же ваши критерии

Я пока для себя решил так: это не основная АМС и не основной /по массе и сложности/ лэндер.

Очень, по-моему,  вписывается

А что, кроме Гюйгенса на Кассини ещё есть кто-то?

Просто Кассини и Гюйгенс - не сопоставимые по сложности миссии. Хотя конечно можно считать Гюйгенс отдельной АМС, а Кассиини - средством доставки...

[pkl]

Ну, Гюйгенс на Кассини как бы тоже должен был продемонстрировать, кроме прочего, возможность спуска в атмосфере и передачи данных, да и по оснащению от основной АМС существенно отставал. Аналогично и юпитерианский зонд на Галилео.

Но не считать, же, действительно, основной задачей марсианской посадочной станции отработку техники мягкой посадки на Марс с использованием эйрбагов??  АМС-демонстратор, что ли?
Всё когда-нибудь делалось в первый раз. (касаемо эйрбэгов, помойму на Марсах-2, -3 они уже были).

Так что тут с классификацией чтот не то...
Хотя, каждый волен придумывать свою как ему нравится.

Что Гюйгенс, что посадочный зонд Галилео были очень даже оснащёнными. И по составу научной аппаратуры, массе, габаритам, сложности и задачам существенно превосходили Соджорнер. Что до эйрбагов - американцы на них на тот момент ещё не садились.

[SpaceR]

Ну, предлагаю такой ещё вариант оценки.
Возьмём Патфайндер как конструкцию и уберём из неё марсоход и все устройства, появившиеся только для обеспечения его работы. И что останется?

То, что он имел скромное оснащение, ещё не должно вводить в заблуждение - сам по себе марсоход как дистанционно управляемое и автономное (по крайтей мере, по питанию) устройство достаточно сложен. И вся конструкция Патфайндера строилась именно вокруг него, для обеспечения его благополучной доставки и выезда на поверхность.

[zyxman]

Ну, предлагаю такой ещё вариант оценки.
Возьмём Патфайндер как конструкцию и уберём из неё марсоход и все устройства, появившиеся только для обеспечения его работы. И что останется?

А давайте все спутники считать субзондами планеты Земля

[pkl]

Ну, предлагаю такой ещё вариант оценки.
Возьмём Патфайндер как конструкцию и уберём из неё марсоход и все устройства, появившиеся только для обеспечения его работы. И что останется?

Мемориальная станция им. К. Сагана для метеорологических и геофизических измерений.

Имхо, Патфайндер и есть лэндер. А Соджорнер - его субзонд, хотя и сложнее ПРОПа.

[SpaceR]

Ну, предлагаю такой ещё вариант оценки.
Возьмём Патфайндер как конструкцию и уберём из неё марсоход и все устройства, появившиеся только для обеспечения его работы. И что останется?

А давайте все спутники считать субзондами планеты Земля

Да я давно уже приметил, что Вы, к сожалению, в большинстве случаев спорите просто ради спора. Истина, похоже, Вас мало беспокоит...

[pkl]

Ну, предлагаю такой ещё вариант оценки.
Возьмём Патфайндер как конструкцию и уберём из неё марсоход и все устройства, появившиеся только для обеспечения его работы. И что останется?

А давайте все спутники считать субзондами планеты Земля

Да я давно уже приметил, что Вы, к сожалению, в большинстве случаев спорите просто ради спора. Истина, похоже, Вас мало беспокоит...

Увы, есть у него такое