Фобос-Грунт, Yinghuo 1 – Зенит-2SLБ – Байконур 45/1 – 09.11.2011 00:16 ЛМВ

[Anatoly Zak]

"Хомяк" это же польское ударное ГЗУ?
Так что там на самом деле летит?

А! Так манипулятор наш, а ГЗУ польское, да?

Есть два манипулятора. Один - разработки ИКИ, с захватом цангового типа. Второй - разработки НПОЛ, с захватом в виде клешней. Так вот к тому, который разработал НПОЛ сейчас прикрепляют Хомяка, который является своего рода перфоратором, забирающим грунт в капсулу и отстреливающий ее, после чего эта капсула забирается манипулятором, грузится в заборное устройство откуда отправляется в СА ВА. Все "запаивается" и ВА стартует.

Не пойму я этой моды на манипуляторы - жесткости никакой, люфты в шарнирах. То ли дело на Розетте - прикрепили к раме и дело с концом.

Манипулятор дает некоторую свободу в выборе точек забора грунта. Есть надежда захватить "камешки".

[bsdv]

"Хомяк" это же польское ударное ГЗУ?
Так что там на самом деле летит?

А! Так манипулятор наш, а ГЗУ польское, да?

Есть два манипулятора. Один - разработки ИКИ, с захватом цангового типа. Второй - разработки НПОЛ, с захватом в виде клешней. Так вот к тому, который разработал НПОЛ сейчас прикрепляют Хомяка, который является своего рода перфоратором, забирающим грунт в капсулу и отстреливающий ее, после чего эта капсула забирается манипулятором, грузится в заборное устройство откуда отправляется в СА ВА. Все "запаивается" и ВА стартует.

Не пойму я этой моды на манипуляторы - жесткости никакой, люфты в шарнирах. То ли дело на Розетте - прикрепили к раме и дело с концом.

Манипулятор дает некоторую свободу в выборе точек забора грунта. Есть надежда захватить "камешки".

Ну насчет надежды - не знаю, что можно собрать с 1 кв.м? А вот сомнение, что Хомяк на манипуляторе будет работать так же как на Розетте (к тому же еще и заякоренной) - ну ОЧЕНЬ большое. И потом - хоть бы какой совок или щетку приделали, обидно ведь будет если камень не найдется только потому, что был припорошен слоем пыли.

[Suzeren]

И потом - хоть бы какой совок или щетку приделали, обидно ведь будет если камень не найдется только потому, что был припорошен слоем пыли.

Есть там "совок", что Вы так переживаете.... Там есть все, что бы забрать грунт. Или совсем за идиотов держите разработчиков? Успокойтесь.

[bsdv]

И потом - хоть бы какой совок или щетку приделали, обидно ведь будет если камень не найдется только потому, что был припорошен слоем пыли.

Есть там "совок", что Вы так переживаете.... Там есть все, что бы забрать грунт. Или совсем за идиотов держите разработчиков? Успокойтесь.

Извиняюсь, что увидел- то увидел.

[Anatoly Zak]

Ну насчет надежды - не знаю, что можно собрать с 1 кв.м?

Все же лучше чем одна случайная точка.

А вот сомнение, что Хомяк на манипуляторе будет работать так же как на Розетте (к тому же еще и заякоренной) - ну ОЧЕНЬ большое.

Хомяк вполне возможно и не понадобится – его основное назначение разрыхлить грунт, если он окажется слишком твердым для сбора двумя манипуляторами.

[Вадим Лукашевич]

Или совсем за идиотов держите разработчиков?

Ну почему же? Я их держу за волейболистов-баскетболистов-гандболистов-футболистов:

является своего рода перфоратором, забирающим грунт в капсулу и отстреливающий ее, после чего эта капсула забирается манипулятором, грузится в заборное устройство откуда отправляется в СА ВА

Если бы такой надежный кордебалет использовался на "Луне-16", хрен бы мы сейчас имели лунный грунт

[Lanista]

Упралять манипулятором с клешней с земли собираются?

[Azteckium]

Хомяк вполне возможно и не понадобится – его основное назначение разрыхлить грунт, если он окажется слишком твердым для сбора двумя манипуляторами.

Это как так? Он больше всего на перфоратор смахивает, а перфораторим стены "рыхлить" неудобно, проверено.
Впрочем, лучше у ИКИшников спросить.

[sas]

Глядя на траблы с грунтозаборниками, все больше убеждаюсь, что самое надежное, это отбуксировать Фобос на Землю целиком...

[Anatoly Zak]

Хомяк вполне возможно и не понадобится – его основное назначение разрыхлить грунт, если он окажется слишком твердым для сбора двумя манипуляторами.

Это как так? Он больше всего на перфоратор смахивает, а перфораторим стены "рыхлить" неудобно, проверено.
Впрочем, лучше у ИКИшников спросить.

Спрашивал:

http://www.russianspaceweb.com/phobos_grunt_scenario.html

Почему стены? Рыхлить будет грунт (на полу), но только по необходимости.

[bsdv]

Глядя на траблы с грунтозаборниками, все больше убеждаюсь, что самое надежное, это отбуксировать Фобос на Землю целиком...

Неправда ваша, надежнее Марс вывести на орбиту Земли - вместе со всеми спутниками. Чтоб не мудохаться впредь так с межпланетными полетами... .

[Anatoly Zak]

Упралять манипулятором с клешней с земли собираются?

Будет аварийный алгоритм с автоматическим забором грунта и отправкой  возвратной ступени на Землю, в случае проблем со связью. При нормальных обстаятельствах, после посадки передаются изображения на Землю, выбираются места забора грунта, затем организуется взятие образцов. Как–то так.

[Azteckium]

Спрашивал:

http://www.russianspaceweb.com/phobos_grunt_scenario.html.

И что ответили, а то там много букв?

Почему стены? Рыхлить будет грунт (на полу), но только по необходимости.

Я перфоратор для таких целей еще не использовал Тяпка - наше все.
Впрочем я киношку про хомяка видел. Он как-то и не предназначен для рыхления. Долбит себе и долбит.

[bsdv]

Впрочем я киношку про хомяка видел.

А не припомните, где кино смотрели?

[Azteckium]

А не припомните, где кино смотрели?

Дык, в Польше и видел

[Johannes]

Впрочем я киношку про хомяка видел.

А не припомните, где кино смотрели?

Download the CHOMIK presentation -> go to slide 14 - 'FUNCTIONAL TESTS' -> follow the instructions :idea::wink:

[Старый]

CHOMIK presentation[/url] -> go to slide 14 - 'FUNCTIONAL TESTS' -> follow the instructions :idea::wink:

Ё-маё! Так этот CHOMIK это и есть Хомяк? А мне поначалу первая буква показалась как "G"...

[Azteckium]

Ё-маё! Так этот CHOMIK это и есть Хомяк? А мне поначалу первая буква показалась как "G"...

"О, месье, как это тонко"

[Suzeren]

Будет аварийный алгоритм с автоматическим забором грунта и отправкой  возвратной ступени на Землю, в случае проблем со связью. При нормальных обстаятельствах, после посадки передаются изображения на Землю, выбираются места забора грунта, затем организуется взятие образцов. Как–то так.

Неправда.

[bsdv]

Впрочем я киношку про хомяка видел.

А не припомните, где кино смотрели?

Download the CHOMIK presentation -> go to slide 14 - 'FUNCTIONAL TESTS' -> follow the instructions :idea::wink:

Thanks .
А камень все-таки не осилил :roll: