Российский "Селеноход" победит!!!

Автор Комар, 23.10.2009 12:35:23

« назад - далее »

0 Пользователи и 1 гость просматривают эту тему.

leha13, простите, а вы кто? Просто так интересно вы возникаете в этой теме, что невольно задаюсь вопрос - а почему енто вы не прибилис в качестве инженера к какой-либо команде других инженеров или например не создали свою российскую команду из чисто инжеенеров и не начали подготовку к выигрушу лунарикспрайза с постройки ракеты-носителя спешиал для конкурса, рб, лендера и лунохода? Фу-у-уу-у...А я то думал вы крупный специалист......+((((

Надеюсь сарказм всем понятен?
Software Is Like SEX...
It's better When It's FREE...
Linus Torvalds

CEO
Historise Ltd

Bell

ЦитироватьНадеюсь сарказм всем понятен?
Каждый мнит себя стратегом видя бой со стороны...
Иногда мне кажется что мы черти, которые штурмуют небеса (с) фон Браун

ITop

Да, кстати пережить лунную ночь можно в "домике".
Домиком в даном случае для ровера может послужить посадочная ступень.
Её надо слегка доработать так, чтобы остатки топлива для посадки могли быть использованы для обогрева "помещения".

 :)
Случается, что робот бъёт лапой оператора (С)

hlynin

Может быть лучше зарыться в реголит?

ITop

ЦитироватьМожет быть лучше зарыться в реголит?

От него потом не отмоешься  :)
Случается, что робот бъёт лапой оператора (С)

ЦитироватьКстати, насчет Днепра. ЮЖмаш собирался сделать РБ для него, что позволяло бы отправлять Днепром к Марсу 350 кг, а к Луне - 500кг.
Каково состояние разработки этого РБ?

Если Вы имеете в виду АКБ-3, то, насколько я знаю, проект доведен до стадии испытаний отдельных компонентов и заморожен, поскольку заказчик потерял интерес к нему. Подробностей, к сожалению, не помню.

zOOm

ЦитироватьДа, кстати пережить лунную ночь можно в "домике".
Домиком в даном случае для ровера может послужить посадочная ступень.
Её надо слегка доработать так, чтобы остатки топлива для посадки могли быть использованы для обогрева "помещения".

 :)

В этом случае необходимо будет создать замкнутое пространство, ограниченное "лепестками" посадочного модуля, чтобы никаких "утечек" тепла не было. Ювелирная работа. Интересно, рассматриваются ли такие варианты вообще?

ITop

Цитировать
ЦитироватьДа, кстати пережить лунную ночь можно в "домике".
Домиком в даном случае для ровера может послужить посадочная ступень.
Её надо слегка доработать так, чтобы остатки топлива для посадки могли быть использованы для обогрева "помещения".
 :)

В этом случае необходимо будет создать замкнутое пространство, ограниченное "лепестками" посадочного модуля, чтобы никаких "утечек" тепла не было. Ювелирная работа. Интересно, рассматриваются ли такие варианты вообще?

Ну ну них там и так замкнутое пространство на рисунках. Добавить теплоизоляции, уплотнить стыки щёткой и покрыть внешние стенки теплоотражающим чем нить. Массы много не отнимет наверное.
Случается, что робот бъёт лапой оператора (С)

Олигарх

Цитировать
ЦитироватьКстати, насчет Днепра. ЮЖмаш собирался сделать РБ для него, что позволяло бы отправлять Днепром к Марсу 350 кг, а к Луне - 500кг.
Каково состояние разработки этого РБ?

Если Вы имеете в виду АКБ-3, то, насколько я знаю, проект доведен до стадии испытаний отдельных компонентов и заморожен, поскольку заказчик потерял интерес к нему. Подробностей, к сожалению, не помню.

ПРочитал статью о Селеноходе в НК, #11/2009. Очевидно, те, кто на последних страницах этой ветки обсуждали тему, статью не читали или прочитали не внимательно. Нельзя ли выложить ее на сайте НК и дать здесь ссылку на нее? так уже не раз поступали со статьями из НК.

1morespace

ЦитироватьПРочитал статью о Селеноходе в НК, #11/2009. Очевидно, те, кто на последних страницах этой ветки обсуждали тему, статью не читали или прочитали не внимательно. Нельзя ли выложить ее на сайте НК и дать здесь ссылку на нее? так уже не раз поступали со статьями из НК.

Идея хорошая. Уважаемый админ, сможешь организовать? :)
Кстати, а будет ли проект освещаться регулярно в НК? Или это, так сказать, разовая публикация? :lol:

zOOm

Захожу тут на сайт "Икс-Прайза", смотрю - а там слева идет голосование за команды. Российская команда набрала 142 голоса, что составляет 2% от общего числа. С одной стороны, неплохо, потому что за такое небольшое время, а с другой стороны - Frednet имеет больше 30-ти %... Почему именно у них такой высокий рейтинг? Они фавориты, получается?
Кстати, пост за сегодняшнее число от команды Селеноход, размещен на официальном сайте Google Lunar X-Prize:
http://www.googlelunarxprize.org/lunar/teams/selenokhod/blog/video-coverage-from-mmc-event

vadik

Кроме этого в условиях конкурса — передача с Луны фото и [u]HD-видео[/u]

Вот это весьма настривает на интерес ;)

avmich

ЦитироватьКроме этого в условиях конкурса — передача с Луны фото и [u]HD-видео[/u]

Вот это весьма настривает на интерес ;)

А что, какие-нибудь 150 кбит/с с Луны сложно ли организовать? Антенна там даже очень ажурная подойдёт, а на Земле сделать тарелку метров 8 диаметром - тоже, в общем, вполне достижимо. Передатчик на сколько-то там гигагерц потребляет ватт 20, например - точнее, усилитель передатчика. А в 150 кбит/с худо-бедно, а почти в реальном масштабе видео довольно неплохого разрешения можно загнать.

vadik

А в 150 кбит/с худо-бедно, а почти в реальном масштабе видео довольно неплохого разрешения можно загнать

Это ж какого разрешения и с какими артефактами (пусть даже H.264 или AVC кодировать) будет изображение..  :roll: Для HD нужны мегабиты

avmich

ЦитироватьА в 150 кбит/с худо-бедно, а почти в реальном масштабе видео довольно неплохого разрешения можно загнать

Это ж какого разрешения и с какими артефактами (пусть даже H.264 или AVC кодировать) будет изображение..  :roll: Для HD нужны мегабиты

Начал было писать сообщение с расчётами, да бросил :) . Там дело и в том, что определение "видео высокого разрешения" нечёткое, тем более "почти в реальном масштабе времени", и то, что у Луны достаточно бедный, в смысле цветов, пейзаж, и то, что мало движений в картинке, и то, что создатели селенохода не ограничены стандартными алгоритмами сжатия...

Но лучше я сразу открою маленький секрет. В переписке с Вильямом Померанцем, одним из руководителея Экспрайза, он подтвердил, что необязательно иметь даже скорость 256 кбит/с - некое формальное значение, на которое многие раньше ссылались. Задача ставится проще - и Оргкомитет это понимает.

P.S. 5555 messages...

Valerij

Цитировать
ЦитироватьА в 150 кбит/с худо-бедно, а почти в реальном масштабе видео довольно неплохого разрешения можно загнать

Это ж какого разрешения и с какими артефактами (пусть даже H.264 или AVC кодировать) будет изображение..  :roll: Для HD нужны мегабиты

Начал было писать сообщение с расчётами, да бросил :) . Там дело и в том, что определение "видео высокого разрешения" нечёткое, тем более "почти в реальном масштабе времени", и то, что у Луны достаточно бедный, в смысле цветов, пейзаж, и то, что мало движений в картинке, и то, что создатели селенохода не ограничены стандартными алгоритмами сжатия...

Но лучше я сразу открою маленький секрет. В переписке с Вильямом Померанцем, одним из руководителея Экспрайза, он подтвердил, что необязательно иметь даже скорость 256 кбит/с - некое формальное значение, на которое многие раньше ссылались. Задача ставится проще - и Оргкомитет это понимает.

P.S. 5555 messages...
Ни 150, ни 256 кбит/с с HD в реальном времени не дадут минимального качества. необходимо больше мегабита. Но небольшой "ролик" сбросить на этой скорости можно.

Но и сам термин HD надо определить, например, будет ли считаться HD формат видео 720х960 или 720х1280?

Уилбер Райт: "Признаюсь, в 1901-м я сказал своему брату Орвиллу, что человек не будет летать лет пятьдесят. А два года спустя мы сами взлетели".


Bell

ЦитироватьНи 150, ни 256 кбит/с с HD в реальном времени не дадут минимального качества. необходимо больше мегабита. Но небольшой "ролик" сбросить на этой скорости можно.

Но и сам термин HD надо определить, например, будет ли считаться HD формат видео 720х960 или 720х1280?
А ведь всё это подробно описано в правилах...

RTFM!  :evil:
Иногда мне кажется что мы черти, которые штурмуют небеса (с) фон Браун

vadik

Стандарты HD-картинки давненько уж выработаны :)

[code] Для передачи ТВЧ в основном используются каналы цифрового телевещания (DVB), в том числе:

*цифровое спутниковое телевидение (DVB-S, DVB-S2);
*цифровое кабельное телевидение (DVB-C);
*цифровое эфирное телевидение (DVB-T).

Так как вещание ТВЧ осуществляется в цифровом виде, то для передачи контента годится практически любой цифровой канал с достаточным уровнем качества (QoS), то есть достаточной ширины (15—25 МБит/сек, в зависимости от степени сжатия) и гарантирующий определённый приемлемый уровень задержки сигнала (1—10 секунд, в зависимости от размера буфера приёмного устройства и требований к задержке сигнала)

Форматы
Наиболее популярные форматы стандартов ТВЧ:
720p[2]: 1280

Bell

Блин, может все-таки правила конкурса почитать?

ЦитироватьРусский перевод (выдержка из правил)
---
2.3.4 Качество передачи данных с Луны

2.4.4.1 В требования этого раздела могут вноситься изменения с учетом новых технологий

и других соображений.
2.4.4.2 Требования к изображениям:

Требования к панорамным изображениям:
- горизонтальная ориентация
- размер по горизонтали: 360 градусов
- размер по вертикали: 120 градусов
- минимальное разрешение: 0,3 миллирадиана/пиксель
- цветные

Требования к обыкновенным фотографиям:
- минимальное разрешение: 0,3 миллирадиана/пиксель
- хорошее освещение
- цветные

Все должны быть достаточно высокого качества, чтобы детали были хорошо различимы.

Например, изображение со следующими атрибутами имеет достаточно высокое качество:
- Минимум 8 битов на пиксель для информации о цвете
- Частотно-контрастная характеристика по саггитальному и меридиональному направлению

на частоте Найквиста больше 40%.
- отношение сигнал / шум при солнечном освещении - 50:1
- калиброванные для цветокоррекции

2.4.4.3 Требования к видео:

Видео в реальном времени:
- разрешение: 320x240
- битрейт: 256 кбит/с
- не более 15 кадров в секунду
- минимальная длина: 30 секунд, если не указано иное
- цветное

Видео высокого разрешения (HD):
- разрешение: 720p
- не более 15 кадров в секунду
- цветное
Иногда мне кажется что мы черти, которые штурмуют небеса (с) фон Браун

vadik

Ну вот, 720p в лучшем случае. Мегабиты потребуются  8)