Советское летающее кресло + камеры и манипулятор

Автор Кенгуру, 08.09.2010 00:18:24

« назад - далее »

0 Пользователи и 1 гость просматривают эту тему.

Кенгуру

Советское летающее кресло + камеры и манипулятор

ЦитироватьЛетающему креслу космонавта – 10 лет



Ровно 10 лет назад, 1 февраля 1990 г., во время работы 5-й основной экспедиции от орбитального комплекса «Мир» – «Квант» – «Квант-2» отчалил миниатюрный летательный аппарат. «Витязи» – сначала бортинженер экипажа А.Серебров, а через четыре дня командир А.Викторенко – обкатывали то ли «летающее кресло», то ли «космический мотоцикл», то ли «самокат», то ли «катерок»... – журналисты того времени так и не сошлись в названии. Создатели этого аппарата окрестили его СПК – средство передвижения космонавтов. Предназначен он для наружных научно-исследовательских и ремонтных работ, для транспортировки инструментов с объекта на объект, для обмена визитами команд сблизившихся кораблей, а в случае необходимости – для эвакуации космонавтов. Над созданием СПК трудился творческий коллектив производственного объединения «Звезда» и представители РКК «Энергия». Возглавлял работы генеральный конструктор НПО «Звезда» Г.И.Северин, ведущий конструктор по СПК – В.А.Фролов.

...

Что же представляет собой это «кресло-корабль»?

Установка для маневрирования космонавта в открытом космическом пространстве совместно с автономным скафандром «Орлан ДМА» для ОКС «Мир» и многоразовых кораблей «Буран» представляет собой массивную конструкцию в виде ранца весом в 218 кг. Скафандр надежно фиксируется в установке с помощью специального жесткого пояса – шпангоута, снабженного узлами крепления скафандра и системой фиксации оборудования или инструмента. На подлокотниках – пульты управления (тумблеры, кнопки, сигнальные лампочки).


В заспинном ранце размещены два 28-литровых баллона со сжатым воздухом (максимальное давление в которых – 350 кгс/см2) и 32 маленьких реактивных двигателя. Манипулируя воздушными струями, космонавт может заставить «кресло-корабль» двигаться во всех направлениях и вращаться на месте. Максимальная скорость движения – 30 м/с, максимальное удаление от объекта – 100 м, время автономной работы – 6 часов. Все системы питаются энергией основного и резервного серебряно-цинковых аккумуляторов с напряжением 27 В. Для повышения надежности все параметры скафандра и установки маневрирования передаются радиотелеметрической системой одновременно, обмен информацией осуществляется по электрокабелю, соединяющему установку со скафандром. Необходимо отметить, что для надежности все основные элементы установки продублированы.

...

http://www.novosti-kosmonavtiki.ru/content/numbers/207/55.shtml

Я не знал о таком чуде советской техники.

Вот узнал, и решил немного помечтать, а чего бы не поставить на такое кресло беспроводные камеры, чтобы отправлять его в самостоятельный полёт вокруг МКС для осмотра, а в дальнейшем может быть и для каких-то внешних работ?

Тогда в советские времена камеры наверное были размером с чемодан. А сейчас они маленькие и стоят дёшево. Почитать о камерах можно тут.

Вот, например, такой комплект из четырёх штук стоит 200 баксов:

Ссылка на прайс

В этом месяце американцы отправят на МКС пару гуманоидных роботов. Летающее кресло с камерами могло бы быть так сказать нашим ответом американскому Чемберлену.

ЦитироватьRobonaut 2 ждут на МКС через пять месяцев

Новейший робот Robonaut2 (R2) полетит на Международную космическую станцию уже в нынешнем году, чтобы стать постоянным членом её экипажа. R2 станет первой человекоподобной машиной, посланной в космос.

Как напоминает пресс-релиз компании General Motors, одного из создателей "Робонавта", этот аппарат разработан для совместных с людьми действий и использования "человеческих" инструментов.

"Робонавта" отвезут на МКС во время последнего в истории полёта шаттлов — миссии STS-133, запланированой на сентябрь 2010 года. R2 присоединится к другому станционному "жителю" — канадскому Dextre. Этот робот, куда более механистичный по облику, а по сути — сдвоенный манипулятор, иногда выполняет задачи, которые обычно требуют выхода астронавтов в космос.

В отличие от него ареал гуманоидного R2 будет пока ограничен интерьером лаборатории Destiny, в которой андроид будет помогать экипажу МКС. Но в будущем Robonaut 2 может быть модифицирован и для работы за бортом орбитального комплекса.



R2 впервые проверят в условиях невесомости, радиации и электромагнитных помех от оборудования МКС. "Использование R2 на космической станции — это только начало ускорения взаимодействия между людьми и роботами в освоении космического пространства, — заявил представитель NASA Джон Олсон (John Olson). — Установление таких партнёрских отношений будет иметь решающее значение для изучения Солнечной системы, позволит нам пойти дальше и сделать больше, чем мы, наверное, даже можем себе сегодня представить".

link

В дальнейшем и кресло можно было бы оснастить манипуляторами подобные человеческим рукам. По-моему была бы полезная штука.

У нас ещё остались экземпляры такого кресла? Или хотя бы техническая документация?
http://goo.gl/vbKbqn">Самообеспечивающаяся станция-сфера с центрифугой Будущее за независимыми от Земли станциями добывающими полезные ископаемые на астероидах http://goo.gl/KNfIuz">Материалы

frigate

ЦитироватьРовно 10 лет назад, 1 февраля 1990 г.
NO COMMENT :roll:
"Селена, луна. Селенгинск, старинный город в Сибири: город лунных ракет." Владимир Набоков

chameleon

ЦитироватьРовно 10 лет назад, 1 февраля 1990 г.
НК 03/2000 :wink:

sol

я вот все думал - а если без веревочки космонавт на кресле случайно сбой в работе и полетел в сторону от станции... Есть ли шанс на спасение?

1 Можно сманеврировать всей станцией и поймать беглеца.
2. Можно отстыковать корабль и ловить кораблем.
3. Можно помахать ему ручкой :cry:
Массаракш!

Жизнь - это падение в пропасть неизвестной глубины и заполненную туманом.

Дмитрий Виницкий

Супостаты спокойно летали без веревочки. Неоднократно и производительно.
А Кенгура, да, жжот. Так, на то она, и кенгура.
+35797748398

sol

ЦитироватьСупостаты спокойно летали без веревочки. Неоднократно и производительно.
.

и не стремно им было...?

рисковали памятник получить - в натуральную величину. Из натуры. Нерукотворный...

При том - регулярно пролетающий мимо иллюминаторов МКС
Массаракш!

Жизнь - это падение в пропасть неизвестной глубины и заполненную туманом.

Дмитрий Виницкий

Не страшнее, чем обыкновенная ВКД. Поймать шаттлом - плёвое дело.
Тем не менее, никаких проблем не возникало.
+35797748398

Кенгуру

Цитироватья вот все думал - а если без веревочки космонавт на кресле случайно сбой в работе и полетел в сторону от станции... Есть ли шанс на спасение?

1 Можно сманеврировать всей станцией и поймать беглеца.
2. Можно отстыковать корабль и ловить кораблем.
3. Можно помахать ему ручкой :cry:

4. Можно дать космонавту гарпун, и пусть стреляет куда-нибудь там, в солнечную батарею. Загарпунит станцию, и тянет себя назад. А батарею - новую привезут.


На кресле все сопла продублированы. Вон те дырочки вверху две справа и слева, и внизу. Это, как я понимаю, они и есть.



Так, что всё надёжно. Кроме того не понятно чему там вообще ломаться? Баллоны со сжатым воздухом, клапаны и сопла. Клапаны наверное продублированы. Особо ломаться нечему.
http://goo.gl/vbKbqn">Самообеспечивающаяся станция-сфера с центрифугой Будущее за независимыми от Земли станциями добывающими полезные ископаемые на астероидах http://goo.gl/KNfIuz">Материалы

Кенгуру

ЦитироватьСупостаты спокойно летали без веревочки. Неоднократно и производительно.
А Кенгура, да, жжот. Так, на то она, и кенгура.

Это американцы жгут со своими роботами. А Кенгуру только поджигает.

Кстати, по теме могу посоветовать посмотреть фильм Суррогаты.
http://goo.gl/vbKbqn">Самообеспечивающаяся станция-сфера с центрифугой Будущее за независимыми от Земли станциями добывающими полезные ископаемые на астероидах http://goo.gl/KNfIuz">Материалы