ЦНИИмаш

[АниКей]

kommersant.ru


Первый вице-премьер Денис Мантуров вручил госнаграды сотрудникам и предприятиям российской ракетно-космической отрасли, передает «РИА Новости». Сегодня, 12 апреля, в России отмечается День космонавтики.
В частности, присвоенные указом президента ордена Гагарина получили космонавты Олег Артемьев и Сергей Прокопьев. Аналогичный орден, предназначенный всему коллективу ЦНИИмаш, был вручен его гендиректору Василию Титову.
Господин Мантуров рассказал, что в стране закладывают основы новой Российской орбитальной станции. Реализовать проект планируется в том числе во взаимодействии с заинтересованными международными партнерами. Сейчас российская спутниковая группировка насчитывает более 220 аппаратов.
7 апреля гендиректор «Роскосмоса» Дмитрий Баканов встретился с заместителем администратора NASA Кеннетом Бауэрсоксом. Стороны обсудили сотрудничество на Международной космической станции (МКС). 8 апреля к МКС с Байконура был запущен пилотируемый корабль «Союз МС-27», на борту которого были россияне Алексей Зубрицкий и Сергей Рыжиков, а также астронавт NASA Джонни Ким.
Подробности — в материале «Ъ» «Гром ракеты, раздавайся».

[Брабонт]

Аналогичный орден, предназначенный всему коллективу ЦНИИмаш, был вручен его гендиректору Василию Титову.

Был такой орден «За службу Родине в Вооружённых Силах СССР».
Примерно с тем же статусом 

[zandr]

https://www.roscosmos.ru/41496/

Гендиректор Роскосмоса назвал приоритетные направления работы АО «ЦНИИмаш»

3 фото

[свернуть]

Сегодня глава Госкорпорации «Роскосмос» Дмитрий Баканов посетил с рабочим визитом головной научный институт ракетно-космической отрасли — АО «ЦНИИмаш»

Гендиректор Роскосмоса побывал на испытательной базе института и провел совещание, обозначив приоритетные направления деятельности.

«Первое – это системные исследования, формирующие концептуальное видение развития отрасли. Их результат — создание документов стратегического планирования, генерация прорывных направлений развития, создание перспективных технологий, определение приоритетов развития автоматических космических комплексов, средств выведения и наземной космической инфраструктуры, пилотируемой программы», — сказал Дмитрий Баканов.

Среди других приоритетов он назвал научную программу космических экспериментов, приоритетные направления изучения планет, ближнего и дальнего космоса, обеспечение безопасной и безаварийной эксплуатации техники, экспериментальную отработку перспективных изделий, развитие работы Центра управления полетами, координацию работы отрасли по переходу к цифровому системному инжинирингу.

Кроме того, гендиректор Роскосмоса официально представил нового директора АО «ЦНИИмаш» Василия Титова.

[АниКей]

rg.ru
"Нерв, который соединяет с космосом и не позволяет сфальшивить никому". Центру управления полетами исполнилось 65 лет

Центр управления полетами отмечает 65-летие
Наталия Ячменникова

Здесь нет выходных. Здесь сутки не делятся на день и ночь. Вот уже 65 лет Центр управления полетами живет вместе с космическими станциями и аппаратами, "летает" совместно с экипажами.
ЦУП был образован 3 октября 1960 года - поначалу как вычислительный центр в составе НИИ-88 (впоследствии переименован в Центральный научно-исследовательский институт машиностроения).
Далеко не все знают, что полетами первого и второго спутников, по существу, не управляли. И лишь на третьем установили специальную аппаратуру. В 1964 году был введен в эксплуатацию первый зал отображения информации о полете космических аппаратов. С экранами и табло для отслеживания движения космических объектов, цифровой информацией о параметрах орбиты и основных данных полета...

Главный конструктор Сергей Королев руководил полетами кораблей "Восток" и "Восход" прямо с полигона на Байконуре. Вообще, советские главные конструкторы скептически относились к необходимости работать в одном помещении под "лишними взглядами". Скажем, Сергей Королев одно время даже сопротивлялся созданию единого зала управления, говорил: "Не люблю, когда начальство смотрит в спину во время работы".
К слову, первыми кораблями "Союз" управляли из центра вблизи Евпатории. Он так и назывался - ЦУП-Е.
Смешная история: говорят, американский астронавт Фрэнк Борман, посетивший Евпаторию в 1971 году, не поверил, что ему показали настоящий Центр управления полетами. Он решил, что это декорации, а настоящий центр находится где-то в другом месте или под землей. Настолько устаревшим выглядело оборудование. Именно тогда было решено создать современный ЦУП в подмосковном Королеве.
Для обеспечения проекта совместного полета советского корабля "Союз" и американского "Аполлон" в 1973 году на базе помещений технического здания создается советский центр управления полетом пилотируемых кораблей "Союз-М" с новым комплексом технических средств. Туда разрешили допустить американских специалистов, участвующих в проведении совместных тренировок и управлении полетом кораблей...

Мало кто знает и другое. Для управления полетом третьего нашего спутника на его борт выдавалось всего 15 радиокоманд. Для пилотируемого "Востока" их было уже около 50. Для управления полетом орбитальной станции "Мир" общее количество команд телеуправления составило около двух тысяч, а перечень для корабля "Союз" занял целую книгу...
Как рассказывают историки, зал управления ЦУПа в Королеве проектировали по-особенному. В результате все было сделано так, что с высокого балкона зала управления прекрасно виден настенный экран, но совершенно невозможно заглянуть работающим "через плечо". С другой стороны, не просматривается балкон и с рабочих мест внизу. До мелочей просчитывалась даже акустика в зале.
...23 марта 2001 года я дежурила в ЦУПе: когда топили станцию "Мир". Мы стали свидетелями того, как в космосе разворачивалась, пожалуй, самая уникальная техническая операция за всю историю космонавтики. И любой сбой мог стоить очень и очень дорого. Мягко говоря. Помню, как на последнем витке включились камеры "Мира". Станция словно прощалась с теми, кто в течение 15 лет неотступно был рядом. Помню глаза специалистов. Пожалуй, тогда впервые поняла: ЦУП - это не просто место работы. Это нерв, который соединяет с космосом и не позволяет сфальшивить никому.

Первый заместитель генерального конструктора РКК "Энергия", руководитель полета российского сегмента МКС Владимир Соловьев как-то заметил: станцию, космический аппарат за хвост не остановишь. Тут очень важна надежность работы. А сложнейших ситуаций в истории ЦУПа хватало: с пожарами на орбите, таранами, разгерметизацией, утечкой опасных веществ, болезнями космонавтов и т.д.
Когда из-за урагана "Рита" закрылся Космический центр Джонсона в Хьюстоне, управление Международной космической станцией на время было полностью передано России. По заданию "РГ" срочно связалась с тогдашним руководителем ЦУПа профессором Владимиром Лобачевым. И услышала спокойнейший голос: "Ситуация абсолютно штатная. Это уже второй случай, когда в результате чрезвычайных обстоятельств в США управление станцией полностью передается в российский ЦУП. Нагрузка возросла, но никакого драматизма нет".
Вообще у специалистов есть железный закон: не бегать по ЦУПу. Если побежишь, говорят они, многие подумают, что что-то произошло. Нужно, чтобы люди ходили спокойно и просто всегда были готовы ко всем возможным и невозможным ситуациям.
Сегодня ЦУП - это сложнейший многофункциональный технический комплекс, в состав которого входят разнообразные подразделения, решающие многие задачи. Это базовый центр управления космическими полетами Госкорпорации "Роскосмос". Обеспечивает комплексное управление полетами пилотируемых и автоматических космических аппаратов, а также российским сегментом Международной космической станции. Это главный командный пункт российского космоса.

[АниКей]

Геоид Гагарина

👨�🚀 Сергей Рыжиков
👨�🚀 Алексей Зубрицкий За бортом станции им предстоит провести около 6,5 часов. Основная задача — установить аппаратуру для научного...
Подробнее об эксперименте «Импульс» можно узнать на сайте АО «ЦНИИМаш» - головного института ГК «Роскосмос»
176 views

[АниКей]

[АниКей]

ЗапускиНа орбитеПроектыНаукаТехнологии


Технологии
В ЦНИИмаше разработана новая платформа для имитационного моделирования космических систем
12 декабря 2025 года, 13:52
Алексей Головин
В Центре автоматических космических систем и комплексов (АКСК) ЦНИИмаша при поддержке генерального конструктора по АКСК создана компьютерная программная платформа «ИМДИС-КН». Ее разработчик – советник генерального конструктора по автоматическим космическим системам и комплексам, доктор технических наук Алексей Балухто.
– Алексей Николаевич, поясните для непосвященных: что такое автоматические космические системы и комплексы (АКСК)?
– АКСК – это космические системы и комплексы, в которых используются беспилотные космические аппараты (без космонавтов на борту): спутники наблюдения, связи, космического интернета, навигации; космические аппараты, используемые в научных экспедициях к Луне, планетам Солнечной системы и другим космическим объектам, а также в космических миссиях по изучению дальнего космического пространства.
В их создании задействованы большие коллективы конструкторов, инженеров, ученых. Важный вопрос – насколько эффективны АКСК, что необходимо учитывать при их создании и, в конечном счете, каким техническим требованиям они должны удовлетворять, чтобы с достаточной степенью эффективности решались возлагаемые на них задачи. На практике сложно создать точные математические модели процессов функционирования АКСК в виду их высокой сложности. Поэтому для их исследования применяют имитационные компьютерные модели, так называемые цифровые двойники.
Особенно важно использовать эти модели сейчас, когда активно создаются и развиваются многоспутниковые космические системы различного назначения. Это требует новых подходов к построению и управлению такими системами: к каждому спутнику не «приставишь» отдельного сотрудника Центра управления полетами. Необходима предварительная отработка таких подходов с использованием соответствующих компьютерных имитационных моделей. Для решения этой задачи и была создана платформа «ИМДИС-КН».

– Расскажите, пожалуйста, о ней подробнее.
– «ИМДИС-КН» — это новое поколение программ для имитационного моделирования космических систем. По технологиям она ближе к российской платформе iWebsim и некоторым зарубежным программам, но полных ее аналогов на данный момент нет ни в России, ни за рубежом. В первую очередь, платформа ориентирована на ее применение в качестве инструмента для эффективной информационной поддержки принятия решений в сфере обоснования перспектив развития автоматических космических систем и комплексов и основных требований к ним.
– Какие принципы положены в основу создания платформы?
– Их несколько. Это реализация технологии визуального графического конструирования модели из отдельных библиотечных компонентов (блоков), комплексное использование различных современных видов (технологий) компьютерного имитационного моделирования, включая дискретно-событийное моделирование (когда функционирование системы представляется как хронологическая последовательность событий, связанных с переходом системы из одного состояния в другое), а также моделирование непрерывных процессов, основанное на методологии системной динамики (позволяет исследовать поведение сложных систем); агентное моделирование (в поле зрения – элементы системы, обладающие определенной степенью автономности и взаимодействующие между собой в интересах эффективного решения задач, возлагаемых на систему в целом) и т.д.
В «ИМДИС-КН» пользователям предоставляется возможность создания современных моделей машинного обучения различного назначения с использованием открытой библиотеки Tensorflow и применения их, в частности, в составе имитационных моделей АКСК.
Отмечу также, что пользователи могут расширять функциональные возможности «ИМДИС-КН» под свои конкретные задачи без ее перепрограммирования, не выходя из самой среды программной платформы. Программа обеспечивает возможность проведения имитационных экспериментов различных типов, использования в проектах 3D-модели Земли; возможность создания пользователями своей оригинальной аналитической компоненты конкретной модели в графическом виде.
– Моделирование каких классов автоматических космических систем и комплексов возможно в текущей версии «ИМДИС-КН»?
– Космических систем дистанционного зондирования Земли, включая системы оптико-электронного и радиолокационного наблюдения; системы ретрансляции данных и мониторинга техногенных космических объектов. В последующих версиях «ИМДИС-КН» библиотеку типовых блочных компонентов, предназначенных для моделирования АКСК, планируется существенно расширить.
Сейчас экспериментальный вариант программной платформы «ИМДИС-КН» размещен в корпоративной сети ЦНИИмаша.
– Приведите, пожалуйста, конкретные примеры использования программы.
– Имитационная модель одного из вариантов космической системы дистанционного зондирования Земли «Грифон». В этом варианте орбитальная группировка состояла из 132 космических аппаратов, размещенных на солнечно-синхронных орбитах высотой 500 км. Баллистическая структура ОГ с помощью «ИМДИС-КН» была выбрана таким образом, чтобы не было пробелов между соседними полосами захвата при съемке территории России.
В ходе моделирования решались разные задачи, в частности, проводилась оценка периодичности обновления данных по всей территории РФ. Результаты показали, что рассмотренный вариант системы потенциально способен обеспечивать ежесуточное обновление данных наблюдения практически всей территории страны.
«ИМДИС-КН» позволяет весьма оперативно создавать модели космических систем ДЗЗ, подобные модели системы «Грифон», и проводить на их основе необходимые численные исследования.
Другой пример связан с созданием имитационной модели космической системы мониторинга техногенных (искусственно созданных) космических объектов – действующих космических аппаратов, а также объектов космического мусора – совокупности всех находящиеся в околоземном космическом пространстве космических объектов искусственного происхождения, включая фрагменты или части таких объектов, которые закончили свое активное функционирование. Результаты исследований, полученные с ее помощью, показали, что многоспутниковая система мониторинга техногенных космических объектов при правильном выборе баллистической структуры орбитальной группировки и параметров бортовой целевой аппаратуры, способна эффективно решать возлагаемые на нее задачи, связанные с обеспечением безопасности космических полетов. В этой связи уместно отметить, в настоящее время в околоземном космическом пространстве находятся, как минимум, миллионы техногенных космических объектов, представляющих потенциальную опасность для действующих космических аппаратов.
Отмечу, что число различных тестовых экспериментов, проведенных в ходе разработки платформы, исчисляется многими сотнями. И работа в этом направлении продолжается.
– Алексей Николаевич, на сегодняшний день какие основные направления технологий машинного обучения в АКСК Вы можете выделить?
– Обработка спутниковых данных, в том числе больших массивов разнородной информации. Управление целевым применением космических аппаратов и их группировок, проектирование и управление жизненным циклом космических систем, комплексов и их компонентов. Решение проблем, связанных с созданием систем технического зрения и технологий управления, позволяющих роботизированной системе космического назначения в условиях существенной априорной неопределенности относительно условий их функционирования (то есть невозможностью предвидеть изменение условий, параметров, поведения объекта и т.д.) с высокой степенью автономности принимать решения по возложенным на них миссиям. Речь идет о таких системах, как напланетные роверы, уборщики космического мусора, орбитальные средства заправки и технического обслуживания КА, орбитальные средства сборки больших космических конструкций и т.д.
– Как бы Вы сформулировали главную цель создания новой платформы?
– «ИМДИС-КН» — это современный программный инструмент, который поможет ученым и инженерам изучать и развивать автоматические космические системы и комплексы различного назначения.
Справочно:
А.Н. Балухто занимается компьютерным имитационным моделированием сложных динамических систем, в том числе космических систем различного назначения, нейросетевыми системами обработки информации и машинным обучением с конца 90-х годов XX века. Он автор и соавтор нескольких монографий и книг, в числе которых – «Нейросетевые системы обработки информации и их применение в космической технике» (2000), «Искусственный интеллект в космической технике: состояние, перспективы применения» (2021), «Основы исследования эффективности космических систем дистанционного зондирования Земли» (2023), «Безопасность космических полетов. Многоспутниковые системы мониторинга техногенных космических объектов» (в соавторстве с Е.М. Твердохлебовой, 2025 г.), «Автоматический космос. Многоспутниковые системы» (в соавторстве с В.В. Хартовым, Е.М. Твердохлебовой и др., 2025 г.).

А.Н. Балухто
На обложке иллюстрация АО «ЦНИИмаш»

[Брабонт]

Центральный научный институт имитационного машиностроения.

[АниКей]

ЗапускиНа орбитеПроектыНаукаТехнологии


Технологии
Робот «Теледроид» проекта АО «ЦНИИмаш» готовится помогать космонавтам в открытом космосе
17 декабря 2025 года, 10:00
Дарина Житова
В АО «ЦНИИмаш» сообщили, что летный образец робота «Теледроид» сейчас проходит испытания. Подробностями о ходе работ поделился Александр Гребенщиков, заместитель начальника лаборатории «Системные и проектно-поисковые исследования робототехнических систем космического назначения» АО «ЦНИИмаш».
Название проекта расшифровывается как «телеуправляемый андроид». Это робот, который внешне напоминает торс человека с головой и руками. Ног у него нет, так как для запланированных задач они не требуются. Идея создать такого помощника для работы в открытом космосе и на Луне появилась в институте еще в 2013 году. Разработчики неофициально называют устройство «аватаром».
За идеологию, техническое задание и координацию отвечает ЦНИИмаш. Непосредственно созданием робота и системы управления занимается Научно-производственное объединение «Андроидная техника». Ракетно-космическая корпорация «Энергия» возьмет на себя доставку аппаратуры на Международную космическую станцию и ее интеграцию. Система построена преимущественно на российских компонентах, включая электродвигатели производства НПО «Андроидная техника».
Робот предназначен для работы на внешней поверхности станции. Это позволит снизить риски и затраты, связанные с выходом людей в открытый космос. «Теледроид» способен выдерживать вакуум, радиацию и перепады температур. Этим он отличается от американского аналога Robonaut-2, который тестировали только внутри станции. Российский робот будет подавать инструменты, освещать рабочие зоны и выполнять типовые операции.
Устройство работает в трех режимах. Основной вариант — копирующее управление. Космонавт находится внутри станции в экзоскелете и очках виртуальной реальности. Робот снаружи повторяет его движения, а оператор видит картинку и благодаря обратной связи с помощью экзоскелета чувствует касания и усилия взаимодействия робота с предметами. Второй режим — голосовое управление, когда робот выполняет команды благодаря системам распознавания речи и изображения. Третий вариант — автоматическая работа по заранее написанным программам.
Опытный образец скоро передадут в Центр подготовки космонавтов имени Ю.А. Гагарина. Там экипажи будут учиться взаимодействовать с машиной. Также создана виртуальная модель для тренировок прямо на борту станции. Летный экземпляр планируют установить на модуле «Наука».
Оборудование планируют отправлять на орбиту с июня 2026 года. Ожидается, что с роботом поработает экипаж 75-й длительной экспедиции, которая ориентировочно пройдет с августа 2026 по март 2027 года. В будущем подобные технологии могут применить на Российской орбитальной станции и в составе луноходов.