Эксперимент Созвездие ЛМ

[zandr]

http://www.gctc.ru/main.php?id=5502

Сегодня на Земле – завтра на Луне: предполетные этапы эксперимента «Созвездие − ЛМ-21/22»
21 октября 2021
Уже на протяжении нескольких лет российские космонавты участвуют в исследованиях, позволяющих определить, как факторы космического полета сказываются на их операторской деятельности.
Научно-исследовательская работа «Созвездие» проводится в ЦПК с 2013 года, подразумевая под собой пред- и послеполетные эксперименты с участием космонавтов. Основная цель эксперимента – изучить возможности человека при полетах в дальний космос и работе на поверхностях Луны и Марса.

На этой неделе космонавт Роскосмоса Александр Мирускин принимал участие в предполетных исследованиях на специализированном тренажере «Выход-2». Он выполнил операции, связанные с выходом на поверхность другой планеты: открытие выходного люка, перемещение, передвижение по лестнице (подъем и спуск), работу с инструментом. Специалисты оценивали, в какой степени он способен управлять системами скафандра и другим оборудованием в процессе шлюзования и внекорабельной деятельности.
Еще одно предполетное исследование, через которое прошел Александр Мисуркин, связано с управлением вертолетом. В рамках эксперимента «Созвездие – ЛМ-21/22» специалисты ЦПК приступили к отработке технологий перспективной пилотируемой посадки космонавтов на Луну с использованием вертолета как динамического тренажера. Командир экипажа ЭП-20 отработал навыки спуска и посадки, а в преддверии экспедиции на МКС поучаствовал в предполетном исследовании.

Вертолетная подготовка – одно из новых направлений в рамках эксперимента «Созвездие». Все те же этапы исследования космонавты проходят и после полета в космос для сравнения показателей их деятельности. Таким образом, Александр Мисуркин может стать первым участником послеполетного эксперимента по управлению вертолетом. Также ему предстоит освоить имитатор транспортного средства для передвижения по поверхности Луны. Динамический стенд, имеющий основные параметры луноходов, разработали в ЦПК.

«На мой взгляд, важно оценить, насколько космонавт готов к той или иной деятельности после короткого и длительного полета. И у нас есть такая замечательная возможность. Мне приходилось участвовать в «Созвездии» до и после предыдущих полетов в космос. С поставленными задачами справлялся неплохо даже после полугодовых экспедиций. Это позволяет надеяться, что под влиянием факторов космического полета навыки операторской деятельности не разрушаются. Но окончательное заключение будут делать наши специалисты, они пока только собирают статистические данные», − рассказал Александр Мисуркин.
Космонавт Роскосмоса Александр Мисуркин готовится к своей третьей космической командировке. Старт транспортного пилотируемого корабля «Союз МС-20», которым он будет управлять, назначен на 8 декабря 2021 года. В рамках 20-й экспедиции посещения МКС российский космонавт должен доставить на орбиту японского предпринимателя Юсаку Маэзаву и его помощника Йозо Хирано, которые прибудут на станцию в качестве космических туристов. Продолжительность полета составит 12 суток, по истечении которых экипаж в том же составе вернется на Землю.

В то время, когда командир экипажа ЭП-20 участвует в предполетных экспериментах, его коллега космонавт Роскосмоса Олег Новицкий демонстрирует степень сохранности навыков операторской деятельности в ходе послеполетных исследований. Напомним, что Новицкий вернулся из космической экспедиции 17 октября 2021 года, проведя на орбите 191 сутки.
Источник: Пресс-служба ЦПК, фото ЦПК, видео ЦПК

фото

• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 

[свернуть]

[zandr]

Код Выделить Развернуть

https://www.youtube.com/watch?v=ekm2pF1XTro 2:02
Сегодня на Земле – завтра на Луне: предполетные этапы эксперимента «Созвездие − ЛМ-21/22»

[zandr]

http://www.gctc.ru/main.php?id=5504

Дела земные: Олег Новицкий вновь управляет космическим кораблем и примеряет скафандр «Орлан»
22 октября 2021

С момента приземления корабля «Союз МС-18», на котором Олег Новицкий доставил на землю режиссера Клима Шипенко и актрису Юлию Пересильд, не прошло и недели. Но командир корабля снова за работой. Реабилитационный период не исключает участия космонавта в экспериментах, напрямую связанных с его профессиональной деятельностью.

 

Уже на следующий день после своего приземления Олег Новицкий, который провел на орбите 191 сутки, демонстрировал навыки ручного управления космическим аппаратом на этапе спуска с использованием специализированного тренажера на базе центрифуги ЦФ-18 ЦПК. Это один из послеполетных этапов исследования, которое проводится в рамках эксперимента «Созвездие−ЛМ-21/22». На пятый день после возвращения на Землю в рамках того же эксперимента космонавт выполнял задания на тренажере «Выход-2», а на шестой день – в ручном режиме «причаливал» к МКС на тренажере «Дон-Союз».

 

В ходе длительных космических полетов под воздействием невесомости происходит изменение характеристик операторской деятельности космонавтов и их способности к выполнению различных работ. Исследователи выясняют, в какой степени сохраняются навыки управления кораблем и системами скафандра, предназначенного для выхода в открытый космос, а также сможет ли космонавт выполнять типовые операции внекорабельной деятельности после долгого пребывания в невесомости.

 

Эксперимент «Созвездие−ЛМ-21/22» направлен на выполнение перспективных задач по осуществлению космических полетов к Луне и планетам Солнечной системы. Это масштабная научно-исследовательская работа, которую в ЦПК проводят с 2013 года. Суть исследования в том, чтобы сравнить показатели операторской деятельности космонавтов до того, как они отправляются в полет, и сразу после их возвращения на Землю. На основании этих исследований будущих космонавтов можно будет готовить к инопланетным экспедициям. Кстати, в ЦПК разрабатывают и новые технические средства, позволяющие расширить направления подготовки к полетам на Луну и другие планеты. В сам эксперимент «Созвездие−ЛМ-21/22» включают новые элементы: управление вертолетом и имитатором транспортного средства для передвижения по поверхности Луны.

  

За создание комплекса методов и технологий для отработки ключевых операций и поддержания высокой работоспособности космонавтов в интересах обеспечения полетов на Луну и Марс авторскому коллективу ЦПК, в который вошел представитель ИМБП РАН,  присуждена Гагаринская премия.
«Очень приятно, что экспертный совет Премии высоко оценил качество нашей работы. Надеюсь, что в будущем на ее соискание разрешат подавать больше пяти кандидатур от одного авторского коллектива, потому что в исследованиях такого масштаба занято множество специалистов. Мы изучаем предварительные результаты эксперимента «Созвездие» и, продолжая работу в этом направлении, наращиваем количество исследований и совершенствуем техническую базу», − отметил начальник ЦПК Максим Харламов.
Космонавты участвуют в пред- и послеполетных исследованиях «Созвездия», независимо от длительности своего полета. 12-дневную космическую экспедицию по продолжительности условно можно сравнить с полетом до Луны и обратно, полугодовую – с «дорогой» от Земли до Марса.

Источник: Пресс-служба ЦПК, фото ЦПК

много фото

• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 

[свернуть]

[zandr]

http://www.gctc.ru/main.php?id=5581

Космонавт Александр Мисуркин участвует в послеполетных этапах эксперимента «Созвездие ЛМ-21/22»

20 декабря 2021 года Александр Мисуркин вернулся из экспедиции на МКС, которая длилась 12 суток. Однако вне зависимости от того, насколько продолжительна космическая командировка, во время предполетной подготовки и по возвращении на Землю космонавты принимают участие в эксперименте «Созвездие ЛМ».
 
Цель исследований − изучить возможности человека при полетах в дальний космос и работе на поверхностях Луны и Марса. Специалистам важно проанализировать, как факторы космического полета влияют на способность человека двигаться, управлять техникой, выполнять различные задачи.  Сначала навыки сложной операторской деятельности космонавт демонстрирует до полета, а после экспедиции на орбиту выполняет аналогичные действия на тех же тренажерах. Сравнение показателей и дает возможность делать выводы о степени сохранности навыков операторской деятельности.

Первое послеполетное исследование в рамках эксперимента «Созвездие ЛМ» для Александра Мисуркина проходило на специализированном тренажере «Выход-2» примерно через сутки после его возвращения с МКС. Космонавт выполнил операции, связанные с выходом на поверхность другой планеты: открытие выходного люка, перемещение, передвижение по лестнице (подъем и спуск), работу с инструментом. Специалисты оценивали, в какой степени он способен управлять системами скафандра и другим оборудованием в процессе шлюзования и внекорабельной деятельности.
Впереди у Александра Мисуркина еще четыре этапа экспериментальных исследований: на вертолете, на имитаторе планетохода, а также на тренажерах «ТС-18» и «Дон-Союз».  Напомним, что космонавт вернулся из своей третьей космической командировки. Он был командиром корабля «Союз МС-20», на котором японский предприниматель Юсаку Маэзава и его помощник Йозо Хирано совершили космический полет в качестве туристов.

Источник: Пресс-служба ЦПК, фото ЦПК

многофото

• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 

[свернуть]

[zandr]

http://www.gctc.ru/main.php?id=5589

С корабля на вертолет: Александр Мисуркин продолжает участвовать в послеполетных исследованиях
23 декабря 2021

Александр Мисуркин первым из космонавтов принял участие в послеполетных испытаниях на вертолете и имитаторе планетохода в рамках эксперимента «Созвездие ЛМ-21/22».
Сам эксперимент проводится в ЦПК с 2013 года. Но раньше основными его составляющими были испытания для космонавтов на тренажерах «Выход-2», «ТС-18» и «Дон-Союз». С недавнего времени к ним добавились управление вертолетом и имитатором планетохода.

Как минимум треть Отряда космонавтов уже приняла участие в новых исследованиях, но они относились к разряду предполетных. Короткая космическая экспедиция (12 суток на МКС в качестве командира экипажа ЭП-20) позволила Александру Мисуркину раньше других приступить к послеполетным исследованиям на новых тренажерах, которыми по сути являются вертолет и планетоход. Для командира экипажа ЭП-20 эксперимент «Созвездие ЛМ-21/22» проходит по расширенной программе. Ежедневные испытания начались на следующие сутки после возвращения космонавта на Землю. Позади три этапа эксперимента, впереди еще два – на тренажерах «ТС-18» и «Дон-Союз». 

Научно-исследовательская работа «Созвездие» проводится в целях изучения возможностей человека при полетах в дальний космос и работе на поверхностях Луны и Марса. Основная задача − понять, как факторы космического полета сказываются на операторской деятельности космонавтов. В ЦПК этому направлению исследований уделяют особое внимание и проводят по-настоящему масштабную работу. Так, например, отчет об испытаниях в рамках «Созвездия» только за текущий год составляет в объеме около 500 страниц. Деятельность специалистов Центра в данном направлении не осталась незамеченной, в этом году авторскому коллективу ЦПК вручили Гагаринскую премию. 

Источник: Пресс-служба ЦПК, фото ЦПК

многофото

• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 

[свернуть]

[zandr]

http://www.gctc.ru/main.php?id=5619

Впервые за рулем планетохода: Иван Вагнер участвует в эксперименте «Созвездие ЛМ-21/22»
27 января 2022

Космонавт Роскосмоса Иван Вагнер сегодня впервые управлял планетоходом — специальным тренажером, который разработали специалисты ЦПК. Имитатор транспортного средства для передвижения по поверхности Луны предназначен для подготовки космонавтов к выполнению перспективных программ, которые предусматривают освоение других планет. 

Весной этого года управление планетоходом стало новым элементом научного эксперимента «Созвездие ЛМ». Сначала тренажер осваивали космонавты, включенные в экипажи ближайших на тот момент экспедиций на МКС. 
Так, например, в числе первых были Антон Шкаплеров и его дублер Олег Артемьев. А космонавт Александр Мисуркин раньше других смог принять участие в послеполетных экспериментах на планетоходе, потому что его космическая экспедиция длилась всего двенадцать дней.
Постепенно новый тренажер осваивают и другие космонавты. Сегодня впечатлениями о своем дебютном заезде поделился Иван Вагнер.  
«К управлению любым транспортным средством сначала надо привыкнуть. Сегодня было первое обучающее занятие. Я передвигался по трассе, разворачивался, парковался и выполнял другие задачи. В целом, можно сказать, привыкал к управлению планетоходом. Пока не требуется надевать скафандр, но на следующем этапе тренировки будут проходить с использованием скафандра «Сокол», — рассказал Иван Вагнер. 

 

До назначения в экипаж космонавты поддерживают полученные навыки. Заключительные этапы исследования качества выполнения ими операторской деятельности, в том числе и на планетоходе, проводятся до и после полета в космос. Специалисты определяют, как факторы космического полета повлияли на способность космонавта двигаться, управлять техникой, выполнять различные задачи.  

Источник: Пресс-служба ЦПК, фото Ирины Спектор

фото

• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 

[свернуть]

[zandr]

https://www.gctc.ru/main.php?id=5848

Космонавт Анна Кикина «вселилась» в антропоморфного робота. В ЦПК продолжается научно-исследовательская работа «Созвездие-ЛМ»
18 июля 2022

16 июля 2022 года космонавт Анна Кикина приняла участие в научно-исследовательской работе «Созвездие-ЛМ». Она выступила в качестве оператора антропоморфного робота «SKYBOT F-850». Находясь в экзоскелете, Анна дистанционно управляла движениями робота, который должен был преодолеть определенный маршрут в транспортном средстве по заданной космонавтом траектории.
«Данный робот управляется оператором дистанционно в копирующем режиме. Это можно делать при использовании определенных технических средств из любой точки, например, на Земле или МКС, а в перспективе с лунной станции и других объектов», — пояснил начальник научного управления Центра Андрей Курицын.
Закончив первый этап испытаний, А. Кикина надела скафандр «Сокол» и сменила «SKYBOT F-850» за штурвалом ровера: в ходе передвижения по специальной трассе она разворачивалась, парковалась и выполняла другие задачи.
Целью эксперимента «Созвездие-ЛМ» является оценка возможности осуществления сложной операторской деятельности после выполнения космического полёта. Это особенно важно в условиях подготовки к перспективным освоениям поверхностей Луны, Марса и других объектов Солнечной системы. Специалистам необходимо проанализировать, как факторы пребывания в невесомости влияют на способность человека двигаться, управлять техникой, выполнять различные задачи. Для этого они отобрали ряд операций, которые проводятся до полёта и после него.

«Сегодня были сняты фоновые данные деятельности Анны Кикиной. Те же испытания будут проведены после завершения ее полёта», — отметил Андрей Курицын.
Изначально в эксперимент входило исследование возможности осуществления ручного управляемого спуска на поверхность другой планеты (тренировка проходит в первый день после завершения полёта), внекорабельная напланетная деятельность (физическое состояние космонавта позволяет выполнять такие операции примерно на 4-й день). Позже начали выполнять стыковку с космическим аппаратом, а недавно в эксперимент было добавлено управление транспортным средством. В настоящее время в ЦПК проходит исследование возможности управления робототехнической системой.
Проведение в первые дни после приземления экипажа корабля «Союз» экспериментальных исследований позволяет накапливать статистические данные о возможностях и особенностях выполнения космонавтами сложной профессиональной деятельности после длительных космических полётов. Полученные с марта 2013 года данные подтверждают возможность реализовывать поставленные задачи на высоком уровне.

По результатам эксперимента, кроме оценки действий космонавтов, специалисты Центра выдают предложения по совершенствованию техники, скафандров, средств управления и пр.
В конце недели участие в этой работе также примут члены основного экипажа МКС-68 Сергей Прокопьев и Дмитрий Петелин.
* Антропоморфный робот «SKYBOT F-850», совершивший космический полёт в августе-сентябре 2019 года, был передан в Центр подготовки космонавтов весной 2022 года.
В настоящее время ЦПК при технической поддержке «АО «НПО «Андроидная техника» проводит экспериментальные исследования возможности выполнения космонавтами операторской деятельности при управлении движением транспортного средства посредством антропоморфного робота в копирующем режиме телеуправления в рамках НИР «Созвездие-ЛМ-21/22».
В практической отработке программы и методики экспериментальных исследований принимают участие космонавты Роскосмоса.

Источник: Пресс-служба ЦПК, фото Павла Кассина/Роскосмос

многофото

• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 

[свернуть]

[zandr]

https://www.gctc.ru/main.php?id=5970

Космонавты пилотируемого корабля «С.П.Королев» прошли испытания в рамках эксперимента «Созвездие»
06 октября 2022

На этой неделе у экипажа транспортного пилотируемого корабля «Союз МС-21», в состав которого вошли космонавты Роскосмоса Олег Артемьев, Денис Матвеев и Сергей Корсаков, подошли к концу экспериментальные тренировки под названием «Созвездие-ЛМ-21/22». Их цель – изучение и оценка операторской деятельности космонавтов после длительных полетов, где они выполняют различные работы по программам перспективных лунных и межпланетных экспедиций.
Работы в рамках эксперимента «Созвездие» ведутся с 2013-го года и состоят из двух этапов: перед полетом и после него проводятся идентичные исследования, фиксирующие изменения в состоянии космонавта. Данные должны показать улучшение, ухудшение или неизменность профессиональных качеств испытуемых при выполнении разных операций в условиях полета.
На следующий день по прибытии экипажа пилотируемого корабля «Союз МС-21 стартовала серия подобных экспериментов. Спустя полгода работы на орбите космонавты почувствовали на своем организме то же, что в теории могут испытать при полете к Марсу.
Каждый этап «Созвездия» имеет определенные цели, логику и последовательность выполнения.

30 сентября космонавты «бауманского экипажа» приступили к эксперименту «Созвездие». Первая тренировка, как правило, проводится на центрифуге, на базе которой установлен тренажер ручного управляемого спуска космического корабля. В случае если автоматическая система отказывает, космонавт должен уметь в ручном режиме совершить посадку на Землю. В перспективе межпланетного полета на Марс задача может быть аналогичной, хотя системы и корабль будут другими.
На следующем этапе космонавт должен выполнить операции, связанные с выходом на поверхность другой планеты: открытие выходного люка, перемещение, передвижение по лестнице (подъем и спуск), работу с инструментом. Для этого на тренажере «Выход-2» моделировалась различная степень весомости (лунная – 1/6 от земной гравитации или марсианская – 3/4 от земной гравитации) или невесомости (отсутствие гравитации, как на орбите).

По прибытии на планету необходимо перемещаться и преодолевать расстояние, иными словами, передвигаться на планетоходе. Во время эксперимента «Созвездие-ЛМ-21/22» космонавты прошли тренировку с двумя видами «ровера»: виртуальным и натурным.

Кроме того, в рамках исследований космонавты выполнили операции по сближению и стыковке на тренажере «Дон-Союз», смоделировали процесс управления космическим аппаратом при выполнении режима ручного причаливания.

Во всей серии экспериментов научными сотрудниками Центра подготовки космонавтов измеряются не только операторские качества, но и затраченное время, совершенные ошибки, также идет наблюдение за медицинскими данными. Полученная статистика необходима для исследований перспектив развития лунных и межпланетных перелетов.
Космонавты пилотируемого корабля «Союз МС-21» продолжают выполнять программу реабилитации после возвращения с орбиты 29 сентября 2022 года.

Источник: Пресс-служба ЦПК, фото Андрея Шелепина, фото Ирины Спектор

многофото

• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 

[свернуть]

[zandr]

https://www.gctc.ru/main.php?id=6050

Космонавт Роскосмоса Андрей Федяев принял участие в научно-исследовательской работе
15 декабря 2022

Андрей Федяев принял участие в очередном этапе эксперимента «Созвездие-ЛМ», целью которого является оценка осуществления сложной операторской деятельности после космического полёта. Космонавту предстояло выполнить управление транспортным средством (ровером) по заданной траектории в скафандре «Сокол». По сценарию эксперимента трасса разбита на семь участков, в процессе движения по ней космонавт должен справиться с поворотами различной сложности, подъехать к контрольному пункту, взять предмет и развернуться, объехать препятствия и выполнить ряд других элементов.
В ходе исследовательской работы снимаются предполетные фоновые данные: непрерывно фиксируются значения физиологических параметров космонавта, технических параметров транспортного средства, а также время прохождения отдельных участков специальной трассы и количество ошибок (наездов колесами на белые линии разметки). После возвращения Андрея Федяева на Землю те же исследования будут выполнены повторно.
Результаты эксперимента особенно важны в условиях подготовки к перспективным освоениям поверхностей Луны, Марса и других планет Солнечной системы. Специалисты проводят анализ, как факторы пребывания в невесомости влияют на способность человека двигаться, управлять техникой, выполнять различные задачи.

Код Выделить Развернуть

https://www.youtube.com/watch?v=1Rf28H8ZEdYИсточник: Пресс-служба ЦПК, фото Андрея Шелепина, видео Михаила Деревцова

фоторяд

• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 

[свернуть]

[zandr]

https://www.gctc.ru/main.php?id=6091

Космонавты проходят испытания в рамках эксперимента «Созвездие ЛМ-23/24»
20 января 2023

Эксперимент «Созвездие» направлен на изучение и оценку операторской деятельности космонавтов после длительных полетов и работы по программам перспективных лунных и межпланетных экспедиций. Исследование проводится с 2013-го года и состоит из двух этапов. Перед полетом и после него проводятся идентичные испытания, фиксирующие изменения в состоянии космонавта. Данные должны показать степень изменения его профессиональных навыков при выполнении разных операций в условиях полета. Специалистам важно пронаблюдать за влиянием факторов космического полета на способность человека двигаться, управлять техникой и выполнять различные задачи.
«Созвездие ЛМ-23/24» продолжает проделанную за многие годы работу, а также совершенствуется специалистами: на основании данных из предыдущих исследований вводятся новые программы и виды испытаний.

Прежде, чем приступить к пред- и послеполетным исследованиям, космонавтам необходимо пройти обучение на некоторых тренажерах, функционирующих в рамках научного эксперимента. На этой неделе тренировку на стенде исследования операторских качеств космонавта по управлению движением транспортного средства прошел Сергей Кудь-Сверчков, закончив программу обучения данному виду испытаний. В ходе занятия ему было необходимо безошибочно выполнять поставленные задачи, находясь в скафандре «Сокол».

Испытание на стенде исследования операторских качеств космонавта по управлению движением транспортного средства прошел и Олег Кононенко. Он выполнил контрольную тренировку в рамках эксперимента «Созвездие», показав высокие операторские навыки. Специалистами Центра также оценивались затраченное время, совершенные ошибки и медицинские показатели испытуемого.

Источник: Пресс-служба ЦПК, фото Ирины Спектор

многофото

• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 

[свернуть]

[zandr]

https://www.gctc.ru/main.php?id=6227

Анна Кикина справилась с испытаниями в рамках эксперимента «Созвездие»
24 марта 2023

12 марта космонавт Роскосмоса Анна Кикина на корабле Crew Dragon вернулась из экспедиции и приступила к этапу послеполетной реабилитации в Хьюстоне.
Спустя десять дней она вернулась в Звездный городок, чтобы продолжить восстановительный процесс с регулярными физическими упражнениями, массажем, отдыхом и медицинским обследованием. Кроме того, Анна участвует в послеполетных научных экспериментах, объединенных в группу «Созвездия ЛМ-23/24». В рамках этого исследования изучаются возможности человека при полетах в дальний космос и работе на поверхности других планет.
Сегодня Анна Кикина выполнила тренировку по стыковке транспортного грузового корабля в телеоператорном режиме управления на тренажере «Телеоператор».

Специалистам, задействованным в проведении эксперимента «Созвездие», необходимо пронаблюдать за влиянием факторов космического полета на способности человека двигаться и управлять техникой.  Космонавты проходят те же испытания до своего полета, чтобы медицинские работники смогли зафиксировать фоновые показатели испытуемого, а затем – сравнить их с данными, полученными после приземления.
23 марта в рамках эксперимента «Созвездие» Анна справилась с управлением ровером, преодолев на транспортном средстве маршрут по заданной траектории в зале центрифуги ЦФ-18.

В ближайшее время космонавту предстоит выполнить и другие задачи эксперимента.

Источник: Пресс-служба ЦПК, фото Дениса Деревцова

многофото

• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 

[свернуть]

[zandr]

https://www.gctc.ru/main.php?id=6236

Послеполетная часть эксперимента «Созвездие» продолжается
30 марта 2023

В рамках научно-исследовательского эксперимента «Созвездие» космонавт Анна Кикина стала оператором антропоморфного робота «SKYBOT F-850», известного всем под именем «Федор».

Находясь в экзоскелете, датчиках системы медицинского контроля и шлеме виртуальной реальности, Анна дистанционно управляла движениями робота. «Под руководством» космонавта он преодолел заданный маршрут в транспортном средстве. Тренировка проводилась с испытательной бригадой на специальной трассе в круглом зале центрифуги ЦФ-18.

Исследование «Созвездие-ЛМ» направлено на оценку возможностей и особенностей операторской деятельности после выполнения космического полета. Это важно в условиях подготовки к перспективному освоению объектов Солнечной системы. Специалисты, задействованные в проведении эксперимента, анализируют изменения в способностях двигаться, управлять техникой и решать различные задачи у вернувшегося из экспедиции космонавта. Для отслеживания динамики они отобрали ряд операций, которые проводятся до и после полета.

По результатам эксперимента работники Центра оценивают показатели испытуемого, выдают предложения по совершенствованию техники и скафандров, исследуют проблемы взаимодействия космонавтов с робототехническими системами.

Источник: Пресс-служба ЦПК, фото Андрея Шелепина

многофото

• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 

[свернуть]

[zandr]

https://www.gctc.ru/main.php?id=6463

В ЦПК продолжается проведение эксперимента в интересах осуществления дальних полетов в космос
06 октября 2023

На протяжении этой недели в ЦПК продолжается проведение научно-исследовательской работы «Созвездие-ЛМ» с участием космонавтов, которые совсем недавно вернулись из космического полета. Результаты этого эксперимента особенно важны для подготовки к перспективным освоениям поверхностей Луны, Марса и других планет Солнечной системы.
На днях Сергей Прокопьев и Дмитрий Петелин, облачившись в скафандры «Сокол», поочередно продемонстрировали навыки управления транспортным средством (ровером). По сценарию эксперимента его участники в процессе движения по заданной траектории должны справиться с поворотами различной сложности, подъехать к контрольному пункту, взять предмет и развернуться, объехать препятствия и выполнить ряд других элементов.
Следующим этапом эксперимента стало управление транспортным средством с использованием антропоморфного робота в копирующем режиме телеуправления.

Дмитрий Петелин, принимавший участие в этом исследовании до космического полета, отметил, что спустя год картина эксперимента вспомнилась ему довольно легко, полученные ранее навыки ориентации на трассе быстро восстановились. Дмитрий также обратил внимание, что после длительного пребывания в невесомости тело чувствительнее воспринимает вес предметов: «При работе в экзоскелете ощущается тяжесть в руке, которая дистанционно управляет движением робота, чувствуется напряжение в мышцах».

Кроме того, Сергей Прокопьев и Дмитрий Петелин отработали телеоператорное управление транспортным средством с помощью робота с использованием универсального компьютерного стенда робототехнических систем.
Проведение исследований после годового полета является уникальной возможностью ещё раз проанализировать влияние факторов пребывания в невесомости на способность человека двигаться, управлять техникой, а также выполнять различные задачи. «Сравнив результаты экспериментов после разных по продолжительности экспедиций, мы сможем дать рекомендации по подготовке космонавтов с использованием робототехнической системы и внедрить их на практике», – отмечает начальник управления научно-прикладных исследований проблем подготовки космонавтов Владимир Анатольевич Дикарев.

Источник: Пресс-служба ЦПК, фото Андрея Шелепина и Павла Швеца

многофото

• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 

[свернуть]

[zandr]

https://www.gctc.ru/main.php?id=6555

Олег Новицкий выполнил задачи эксперимента «Созвездие»
26 января 2024

В ЦПК специалисты проводят серию научных исследований, объединенных одним названием - «Созвездие». Этот эксперимент направлен на анализ фоновых медицинских показателей космонавта до и после экспедиции на МКС и состоит из нескольких видов работы. Его цель – проанализировать и оценить влияние факторов космического полета на организм человека, операторские и двигательные способности. Исследование проводится дважды: незадолго перед стартом экспедиции и по возвращении экипажа с орбиты.

Сегодня Олег Новицкий выполнил один из этапов этого предполетного исследования - управление ровером. На транспортном средстве в зале ЦФ-18 космонавт преодолел маршрут по заданной траектории. В это время работники научного и медицинского управлений наблюдали за ходом испытания и фиксировали показатели космонавта.

2 фото

[свернуть]

Командир экипажа Олег Новицкий и участница космического полета Марина Василевская проходят подготовку в Центре, тренируя свой организм к влиянию невесомости и перегрузок, а также совершенствуя операторские способности и готовность к нештатным ситуациям на тренажерах пилотируемого корабля «Союз» и российского сегмента МКС. Экипаж также отрабатывает задачи научных экспериментов, запланированных в программе полета.

2 фото

[свернуть]

Старт экспедиции посещения Международной космической станции состоится в марте 2024 года. В состав основного экипажа входят космонавт Олег Новицкий, участница космического полета Марина Василевская и астронавт Трейси Дайсон.

Источник: Пресс-служба ЦПК. Фото: Андрей Шелепин

6 фото

• 
• 
• 
• 
• 
• 

[свернуть]

Контрольный тест до полёта.

[zandr]

https://www.gctc.ru/main.php?id=6645

Константин Борисов выполнил послеполетные научные эксперименты
22 марта 2024

12 марта космонавт Константин Борисов вернулся из своей первой экспедиции на МКС. Туда он отправился на американском корабле Crew Dragon в рамках соглашения о перекрестных полетах. Экипаж корабля SpaceХ Crew-7 провел в космосе 199 суток.
Первые несколько дней после посадки космонавт проходил реабилитационные мероприятия в США в Космическом Центре им Л. Джонсона, а 20 марта прибыл в Звёздный городок. Вчера в ЦПК он уже выполнил один из этапов научного эксперимента «Созвездие», цель которого – изучение и оценка операторской деятельности космонавтов после длительных экспедиций, а также анализ и сравнение результатов до и после космического полета. В зале ЦФ-18 Константин Борисов выполнил работу на стенде исследования операторских качеств космонавта по управлению движением транспортного средства.
   
«Перед заездом мне показали лучшие результаты – понятное дело, хотелось выполнить еще лучше, или хотя бы не хуже, – поделился он. – Получилось на две секунды быстрее, чем в майский заезд. Очень здорово, что после полета получилось заехать так же, как и до него».
Сегодня Константину Борисову предстояло участвовать в двух медико-биологических экспериментах. Один из них – «Нейро-Омега» – нацелен на изучение изменения активности головного мозга, в конкретном случае, в острый период реадаптации.

По результатам исследования постановщики эксперимента – специалисты Института медико-биологических проблем – смогут оценить особенности перераспределения крови и работу головного мозга в первые дни после возвращения из длительного космического полета. Так же, как и «Созвездие», исследования в рамках этого эксперимента проводится несколько раз: до полета и после него.
Также космонавт выполнил медицинский нагрузочный тест «Изокинез», который позволяет оценить максимальную силу и выносливость мышц бедра и голени. Исследование проводится в течение шести месяцев после полета, чтобы оценить эффект реабилитационных мероприятий для мышечной системы и при необходимости скорректировать физическую нагрузку.
Ближайшие несколько недель Константин Борисов будет продолжать восстановление после космического полета.
 

Источник: Пресс-служба ЦПК. Фото: Павел Швец.

фоторяд

• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 

[свернуть]

[zandr]

https://www.gctc.ru/main.php?id=6735

Урок космического вождения: Алексей Овчинин участвовал в тренировке в рамках научно-исследовательской работы «Созвездие-ЛМ»
26 июня 2024

Во время проведения НИР «Созвездие-ЛМ» сотрудники ЦПК оценивают, как условия космических полётов влияют на операторские качества испытуемых: способность человека двигаться, управлять техникой, выполнять различные задачи.  Чтобы собрать статистику, космонавты участвуют в ряде тренировок, в том числе по управлению транспортным средством перед полётом и после возвращения с орбиты, а специалисты оценивают динамику изменений их операторских качеств.
В рамках такой тренировки Алексей Овчинин, находясь в скафандре «Сокол», «за рулём» ровера прошёл маршрут по специальной трассе. Он выполнил развороты, осуществил парковку и другие задачи, например, подъезжал к макету и включал «прибор», забирал груз и т.д. Максимальная скорость передвижения транспортного средства – 4-5 м/с, управлял им космонавт с помощью джойстика и аппаратуры.

В процессе тренировки регистрировались время прохождения трассы, расход электроэнергии, количество управляющих воздействий, скорость передвижения и допущенные оператором ошибки. После тренировки проводится анализ выполненной работы и оценка качества управления движением транспортным средством.
– Мы не задаём стандарты, каждый космонавт вырабатывает свою тактику и стратегию прохождения маршрута, исходя из своих возможностей и ощущений. Кто-то из них пытается проехать быстрее, но при этом может совершить ошибки, а другой, наоборот, выбирает вариант как можно аккуратнее пройти трассу за счёт потери во времени, – пояснил П.П. Долгов,  заместитель начальника управления ЦПК по научно-исследовательской и испытательской работе.
Собранные данные изучают специалисты: они оценивают работу космонавтов и сравнивают параметры, полученные во время цикла тренировок. Например, для Алексея Овчинина она восьмая по счёту, следующая будет уже после его возвращения из космического полёта.
Алексей Овчинин сейчас проходит подготовку в качестве основного члена экипажа 72-й длительной экспедиции на МКС. Старт намечен на сентябрь 2024 года.

Код Выделить Развернуть

https://www.youtube.com/watch?v=JSl63j4fYb8  2:02
Источник: Пресс-служба ЦПК. Фото: Павел Швец, видео: Денис Деревцов

фоторяд

• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 

[свернуть]

[zandr]

https://www.gctc.ru/main.php?id=6753

«Фёдора» заменила «Марфа»
11 июля 2024

Космонавты Анна Кикина и Дмитрий Петелин приняли участие в апробации программы и методики совместной операторской деятельности космонавтов по применению  антропоморфного робота совмещенного с мобильной платформой в рамках НИР «Созвездие - ЛМО», которая уже более 10 лет проходит в ЦПК.
Марфу или мобильного антропоморфного робота, функционирующего автономно, можно назвать наследником робота Фёдора, с которым на борту МКС в 2019 году проводили эксперимент «Испытатель» космонавты Александр Скворцов и Алексей Овчинин. После того, как Фёдора вернули на Землю, сотрудники управления научно-прикладных исследований проблем подготовки космонавтов ЦПК проводили испытания, чтобы усовершенствовать управление роботом и передать рекомендации разработчикам. Космонавты Сергей Прокопьев, Анна Кикина и Дмитрий Петелин  с помощью задающего устройства копирующего типа (ЗУКТ) и шлема виртуальной реальности управляли «руками» Фёдора, а специалисты снимали фоновые показания до и после полёта на МКС, чтобы выявить изменения, которые происходят в работе операторов (космонавтов).

Результаты этих исследований учтены АО «НПО «Андроидная техника» из Магнитогорска при разработке Марфы. Нынешний опытный образец в перспективе подразумевает потенциальную возможность работы на поверхности Луны. Например, Марфа может собирать грунт. В своих «руках» в земных условиях она удержит до 5 кг груза, что эквивалентно30 кг на спутнике Земли! Работает андроид за счёт батарей, сейчас, в экспериментальных условиях, его зарядки хватает на 2,5 часа, но в будущем, в случае использования Марфы на Луне, предполагается использование более мощных источников энергии, которые позволят работать автономно в режиме 24/7.
– У Марфы есть несколько режимов управления, – рассказал Владимир Дикарев, начальник управления научно-прикладных исследований проблем подготовки космонавтов, – робот может действовать автоматически, но в случае нештатных ситуаций космонавт управляет им вручную. Для этого оператору необходимо надеть ЗУКТ и работать с помощью планшета. Кроме того, существует супервизорный режим управления: то есть Марфа самостоятельно подъезжает к объекту по заранее заданной программе, распознаёт (на опытной площадке) кнопки или тумблеры и нажимает на них, выполняя определённые действия. Также как и положено антропоморфному существу, робот реагирует на голос: получив команду, он едет её выполнять.

При управлении Марфой с помощью ЗУКТа возникает рассогласование в действиях между «руками» робота и экзоскелетом, в котором работают операторы-космонавты, так как у каждого человека есть индивидуальные физические показатели, например, длина руки, а у андроида такие показатели – константа. Исследованием указанных рассогласований занимаются практиканты МАИ, студентки третьего курса Виктория Епихина и Александра Иванова. Их расчёты, в том числе, лягут в основу рекомендаций для разработчиков робота.
Для космонавтов Анны Кикиной и Дмитрия Петелина, которые участвовали в эксперименте с предыдущим поколением антропоморфных роботов, при работе с Марфой было важно отработать действия в паре.
– Особенность нынешней апробации заключалась в том, что работали два оператора: один управлял мобильной платформой, другой через устройство копирующего типа – антропоморфным роботом, – пояснила Анна Кикина.

Во время проведения эксперимента Марфа должна была подъехать к функциональной панели для выполнения манипуляций с органами управления, забрать имитацию научной аппаратуры, разместить на грузовой площадке и перевезти в заданную точку. Кроме того, отрабатывалась и работа с карабином – робот должен был отстегнуть его от стенда.
– Мы планируем выдать свои рекомендации, чтобы новый тип таких робототехнических систем был исследован и включен в качестве эксперимента для будущих экипажей. Надеемся, что средства копирования (имитации) станут более лёгкими и удобными в использовании, так как в перспективе робототехника будет необходима для инопланетной деятельности, – высказал пожелание разработчикам Дмитрий Петелин.

Источник: Пресс-служба ЦПК. Фото: Павел Швец

фоторяд

• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 

[свернуть]

[zandr]

https://www.gctc.ru/main.php?id=6919

Александр Гребёнкин принял участие в эксперименте «Созвездие ЛМ-23/24»
05 ноября 2024

Александр Гребёнкин вернулся из космического полета 25 октября 2024 года. Спустя несколько дней он прибыл в Звёздный городок.
Помимо прохождения реабилитации Александр продолжает участие в  научно-исследовательской деятельности.
Сегодня в рамках проведения эксперимента «Созвездие ЛМ-23/24» космонавт управлял транспортным средством по заданной траектории в скафандре «Сокол». По сценарию трасса разбита на семь участков, в процессе движения по ней необходимо выполнить повороты различной сложности, подъехать к контрольному пункту, взять предмет и развернуться, объехать препятствия и выполнить ряд других элементов. Эта работа проводится с целью анализа, как факторы пребывания в невесомости влияют на способность человека двигаться, управлять техникой, выполнять различные задачи.

В ходе исследования снимаются предполетные и послеполетные фоновые данные: непрерывно фиксируются значения физиологических параметров космонавта, технических параметров транспортного средства, а также время прохождения отдельных участков специальной трассы и количество ошибок.
По словам Александра существенной разницы между управлением до и после полета он не почувствовал. «При условии примерно такого же временного отрезка после посадки, как у меня, вполне можно справиться со всеми поставленными задачами», - отметил космонавт.  
Целью эксперимента «Созвездие» является оценка возможности осуществления сложной операторской деятельности после выполнения космического полета. Это особенно важно в условиях подготовки к перспективным освоениям поверхностей Луны, Марса и других объектов Солнечной системы.

https://rutube.ru/video/318c1d70e198d9ed2235424b6fe0e35d/?t=0

Источник: Пресс-служба ЦПК, фото: Андрей Шелепин, видео: Михаил Деревцов

многофото

• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 

[свернуть]

[zandr]

https://www.gctc.ru/main.php?id=6949

Первый опыт взаимодействия с «Марфой»: космонавт Кирилл Песков управлял антропоморфным роботом
11 декабря 2024

В рамках подготовки к длительной экспедиции в составе экипажа Crew-10 корабля "Crew Dragon" Кирилл Песков принял участие в научно-исследовательской работе, которая посвящена изучению влияния условий долговременного космического полёта на операторские качества космонавтов. Для этого специалисты управления научно-прикладных исследований проблем подготовки космонавтов и медицинского управления ЦПК снимают фоновые показатели до и после полёта на орбиту.
Кирилл впервые управлял модифицированной робототехнической системой  с помощью задающего устройства копирующего типа (ЗУКТ) и оценил полученный опыт положительно:
«Было интересно, потому что ты управляешь в очках виртуальной реальности объектом, который физически существует. Не на 3D-модели виртуальной отрабатываешь операторские навыки, а управляешь неким объектом здесь и сейчас».
Робот может действовать автоматически, но в случае нештатных ситуаций космонавт задаёт ему команды вручную. Оба участника научно-исследовательской работы выполнили следующие задачи: Марфа подъезжала к функциональной панели для выполнения манипуляций с органами управления, забирала имитацию научной аппаратуры, размещала её на грузовой площадке и перевозила в заданную точку. Кроме того, отрабатывалась и работа с карабином – робот отстёгивал его от стенда.

 

«Медико-биологическая комиссия рекомендовала нам несколько космонавтов для участия в данной научно-исследовательской работе. Во время их взаимодействия с робототехнической системой мы собираем статистические данные, как меняются их операторские качества до и после космического полёта, после воздействия неблагоприятных факторов микрогравитации. Изначально у каждого человека разные операторские качества и вестибулярная устойчивость, и эти факторы мы должны учитывать в процессе подготовки к работе космонавтов с роботами. И техника должна быть адаптирована под человека с учётом его операторских возможностей»,  – сказал начальник управления научно-прикладных исследований проблем подготовки космонавтов  ЦПК Владимир Дикарев.

 

Также научные сотрудники Центра оценивают технические параметры работы робота и его платформы, например, длительность выполнения операций, количество затраченной энергии. Полученные результаты, а также рекомендации специалистов ЦПК и космонавтов направляют в адрес АО «НПО «Андроидная техника», чтобы усовершенствовать робототехническую систему. Например, космонавты Анна Кикина и Дмитрий Петелин посоветовали оснастить мобильную платформу камерой для лучшей ориентации в пространстве, аналогично зеркалу заднего вида у автомобиля, и их рекомендация была выполнена.
В следующий раз Кирилл Песков будет управлять антропоморфным роботом после возвращения из космического полёта. А эстафету в научно-исследовательской работе принимает экипаж длительной экспедиции МКС-73, Сергей Рыжиков и Алексей Зубрицкий. 

https://rutube.ru/video/b85b9be5785818a3de9f80c06bdd5cf7

Источник: Пресс-служба ЦПК. Фото: Павел Швец, видео: Денис Деревцов

фоторяд

• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 

[свернуть]