КА 14Ф166А и 14Ф166 (ИСС Решетнева)

[Bart Hendrickx]

В марте на сайте города Мирный появилась документация с названием «Проект технической документации по экологической безопасности создания и эксплуатации ракетно-космического комплекса 14К248 на космодроме Плесецк».
 
https://www.mirniy.ru/info/ads/22222-uvedomlenie-o-provedenii-obschestvennyh-obsuzhdeniy.html
 
Самое главное, что можно из нее узнать:

Планируемая намечаемая деятельность: создание и эксплуатация ракетно-космического комплекса (РКК) 14К248.
Цель создания: Ракетно-космический комплекс 14К248 предназначен для создания орбитальной группировки космических аппаратов (КА) на геостационарной орбите в интересах обороны и безопасности Российской Федерации. Запуск КА, входящих в состав РКК 14К248, планируется осуществлять с космодрома Плесецк (Россия, Архангельская область) с использованием ракеты-носителя «Ангара-А5» и разгонного блока «Бриз-М».

Заказчик создания РКК 14К248: Министерство обороны Российской Федерации (Минобороны России).
Основание для разработки: Государственный контракт от 01.12.2017 No 110/1-2017/1653-Г.
Головной разработчик РКК 14К248 – Акционерное общество «Информационные спутниковые системы им. академика М.Ф. Решетнёва» (АО «ИСС»).

Ориентировочные сроки реализации проекта:
 В рамках реализации проекта планируются запуски:
 - в рамках первого этапа летных испытаний– космических аппаратов (КА) 14Ф166А, начиная с 2023 года;
 - в рамках второго этапа летных испытаний - КА 14Ф166, начиная с 2025 г.

О составе РКК:

В состав ракетно-космического комплекса входят:
 - космические аппараты (КА) 14Ф166А и 14Ф166;
 - головной обтекатель 14С746;
 - космический ракетный комплекс (КРК) 14К330 (входит функционально), в состав которого входят:
 - ракета-носитель 14А127 (РН «Ангара-А5»);
 - разгонный блок 14С43 (РБ «Бриз-М»)

О КА 14Ф166(А)

КА создается на базе спутниковой платформы тяжелого класса «Экспресс-2000» разработки АО «ИСС».
В состав КА входят:
 - модуль полезной нагрузки;
 - модуль служебных систем;
 - бортовая аппаратура командно-измерительной системы;
 - устройство отделения;
 - адаптер для стыковки КА к РБ.
КА 14Ф166А и 14Ф166 отличаются модулем полезной нагрузки.
...
Система коррекции КА является аналогом систем коррекции отечественных КА. В состав системы коррекции входят:
- двигатель коррекции (ДК);
 - двигательный блок ориентации (ДБ) ДБ 262.278.300.00;
 ...
Построение системы коррекции осуществляется на базе стационарных плазменных двигателей (СПД-100В) (для довыведения, коррекции орбиты и разгрузки маховиков) и газореактивных двигателей (ГРД) на холодном ксеноне (для ориентации и стабилизации изделия на начальных режимах и режимах обеспечения живучести).
Количество двигателей коррекции (СПД-100В) – 4 шт.
 Количество газореактивных двигателей – 8 шт.
Рабочее тело СПД и ГРД – ксенон высокой чистоты.

Двигательный блок ориентации ДБ 262.278.300.00 (ДБ) предназначен для создания управляющих моментов при ориентации и стабилизации КА. Требуемый импульс вырабатывается 8 электротермокаталитическими жидкостными ракетными двигателями малой тяги (ЖРДМТ). Рабочим телом в ДБ является гидразин...  
Общее количество заправляемого в КА 14Ф166А гидразина составляет 100 кг, в КА 14Ф166 - 160 кг.

Схема выведения:

Вы не можете просматривать это вложение.

Выведение КА осуществляется РКН «Ангара-А5» с использованием имеющихся базовой трассы, соответствующей наклонению орбиты 63,15°. При этом падение 1-й ступени, 2-й ступени, 3-й ступени и головного обтекателя обеспечивается в штатные РП ОЧ. После отделения от орбитального блока 3-я ступень РН сходит с орбиты и сгорает при входе в плотные слои атмосферы.


РН «Ангара-А5» выводит орбитальный блок на опорную орбиту (высота перигея (НП) – 180,9 км, высота апогея (НА) – 196,9 км) по базовой трассе, обеспечивающей наклонение опорной орбиты 63,396°.
Пассивный полет орбитального блока по опорной орбите продолжается ~10 мин.

Дальнейшее выведение орбитального блока на геопереходную орбиту осуществляется при помощи РБ по «апогейной» схеме с несколькими включениями маршевого двигателя РБ. В результате орбитальный блок выводится на геопереходную орбиту наклонением 1,3° с параметрами:
для КА 14Ф166А:

• -  высота перигея (НП) – 18858 км;
• -  высота апогея (НА) - 52728 км;

для КА 14Ф166:

• -  высота перигея (НП) – 25206 км;
• -  высота апогея (НА) - 46380 км.

На геопереходной орбите осуществляется отделение РБ «Бриз-М» от КА и его увод с орбиты путем торможения и перехода на более низкую эллиптическую орбиту...

Довыведение КА с геопереходной орбиты на целевую (геостационарную) осуществляется за счет функционирования собственной двигательной установ- ки блока коррекции довыведения (СПД-100В).

После окончания функционирования КА осуществляется их увод на орбиту захоронения, высота которой на ~200 км выше, чем высота геостационарной.

Индекс 14Ф166 появляется только в некоторых других источниках.  Из них понятно, что  внутреннее название проекта в ИСС — «тема 228».
 
Как написано в документации, основание для разработки — государственный контракт от 01.12.2017 No 110/1-2017/1653-Г. Из закупочной документации известно, что он был заключен между Центральным научно-исследовательским институтом химии и механики (ЦНИИХМ) и ИСС Решетнева (ЦНИИХМ в качестве головного разработчика). Можно только гадать, какую роль ЦНИИХМ играет в этом проекте.  Возможно, с КА 14Ф166(А) будут выводиться малые космические аппараты ЦНИИХМ, которые будут отделяться от них на ГСО. Есть определенные указания, что ЦНИИХМ работает над такими спутниками.

Такое же распределение ролей есть и в проекте Нивелир, в котором ЦНИИХМ выступает в качестве головного разработчика, хотя он создает только субспутники, которые отделяются от КА 14Ф150 (разработки НПО Лавочкина).
 
В этой связи стоит упомянуть запуск КА Гонец-М20, 21, 22 (БКА Гонец-М N17) в декабре 2020 г. Вместе с ними был запущен КА Космос-2548, который был объявлен как «разработанная в интересах Минобороны России служебная платформа наноразмерного космического аппарата ЭРА-1, предназначенная для отработки перспективных микроприборов и микросистем ориентации и астронавигации». Из судебной документации можно узнать, что это разработка ЦНИИХМ.
 
https://kad.arbitr.ru/Card/6d341fb0-1c1b-49b7-b6d9-755b3827e887
 

Как следует из материалов дела, между Акционерным обществом "Научно- производственный центр автоматики и приборостроения имени академика H.A. Пилюгина" (АО "НПЦАП", Исполнитель) и Акционерным обществом "Научно-производственное объединение им. С.А. Лавочкина" был заключен договор от 03 ноября 2020 года N 3066д (далее - Договор) на выполнение составной части опытно-конструкторской работы на тему: "Адаптация СПО БЦВМ и ДНП СУ РБ "Фрегат" для запуска БКА "Гонец-М" N 17 с СК 17П32-3 космодрома "Плесецк".
 
Договор заключен во исполнение государственного контракта от 01.10.2017 N 5/Ц-2017 головной исполнитель ФГУП "ЦНИИХМ" и контракта от 01.10.2018 N 1849-Г между ФГУП "ЦНИИХМ" и АО "ИСС", контракта от 30.10.2020 N 213-2/20 между АО "ИСС" и АО "НПО Лавочкина".

Можно предположить, что государственный контракт 5/Ц-2017 от 01.10.2017 г. (между МО и ЦНИИХМ) предусматривал запуск нескольких малых космических аппаратов ЦНИИХМ вместе со спутниками ИСС Решетнева. Вполне возможно, что именно в его рамках были заключены контракты 1653-Г от 01.12.2017 на запуск МКА вместе с КА 14Ф166(А) и 1849-Г от 01.10.2018 на запуск МКА вместе с Гонцами.
 
Поскольку запуск первого КА 14Ф166А в начале этого года ожидался еще в этом году, он, скорее всего, состоится в следующие месяцы. В репортаже об экскурсии школьников на космодроме Плесецк в конце ноябре было видно, что в одном из МИКов к старту готовится очередная Ангара-А5. Не исключено, что именно она выведет на орбиту первый 14Ф166А.

https://tass.ru/kosmos/19380179
 Вы не можете просматривать это вложение.
 

[Bart Hendrickx]

В репортаже о визите Сергея Шойгу в Плесецк в октябре 2021 г. был виден план нового технического комплекса космических аппаратов на площадке 142 (ТК РН Ангара-А5). Были указаны названия спутников АО ИСС, которые там будут готовиться к запуску (Репей, Геракл КВ, Сфера, Исполин, Экспресс).

Вы не можете просматривать это вложение.
 
Первые четыре — давно известные военные спутники. Название Экспресс, конечно, ассоциируется с гражданскими спутниками связи ИСС, но, насколько известно, все будущие геостационарные Экспрессы будут запускаться с Байконура и Восточного. С Плесецка будут стартовать Экспрессы-РВ (на ВЭО), но они будут выводиться Союзом-2.1б и проходить предстартовую подготовку в другом техническом комплексе на площадке 43.
 
Видимо, имеются в виду КА 14Ф166(А), которые создаются на базе платформы Экспресс-2000. Возможно, Экспресс и название ОКР (несмотря на возможную путаницу с гражданскими Экспрессами). Зачем скрывать его если указаны настоящие названия других проектов? Тем более, план, скорее всего, был сделан специально для визита Шойгу и попал в кадр только случайно.   
 
 

[Bart Hendrickx]

Космос-2589, запущенный РН Ангара-А5 19 июня, почти наверняка первый спутник типа 14Ф166A. Как указывалось в первом посте, 14Ф166А и его вариант 14Ф166  — тяжелые спутники, созданные ИСС им. Решетнева на базе платформы Экспресс-2000, которые, вероятно, запускаются с попутчиками разработки ЦНИИХМ.
 
О спутниках 14Ф166(А) крайне мало информации и об их назначении можно только гадать. Все спутники на базе платформы Экспресс-2000, запущенные до сих пор, использовались для связи. Это Экспресс-АМ5, Экспресс-АМ-6, Ямал-401 и четыре военных спутника связи Благовест (14Ф149)  (Космос-2520, 2526, 2533 и 2539). Насколько известно, новые гражданские спутники на базе этой платформы не создаются.
 
В тех немногих источниках, где упоминаются КА 14Ф166, есть два возможных признака, что это тоже спутники связи. Во-первых, в 2019-2020 гг. в НИИЯФ МГУ была проведена НИР с названием «Определение уровней воздействия факторов электризации на изделие 14Ф166 с учетом конструктивного исполнения негерметичного приборного отсека, электрофизических свойств материалов и условий натурной эксплуатации». Область применения НИР была указана как «космические технологии, связанные с телекоммуникациями». 
https://istina.msu.ru/projects/256057122/
 
Во-вторых, в закупочной документации, опубликованной в 2019 году, говорится о «высокочастотных испытаниях» этих спутников, которые ИСС, как правило, проводит для проверки работоспособности полезных нагрузок спутников связи.
https://www.tenderguru.ru/tender/42288410?ysclid=lqnxsipezn601144961
 
 Если это действительно военные спутники связи, то возникает вопрос - какую нишу они заполняют среди уже известных таких спутников. Дело в том, что ИСС уже работает над тремя типами геостационарных военных спутников связи, которые, на первый взгляд, покрывают большинство потребностей Минобороны:
 
- Сфера-С:  КА должны прийти на смену спутников Радуга-1М/Глобус-1М. Создается и версия  этих спутников для работы на высокоэллиптических орбитах (Сфера-В), которые должны  заменить КА Меридиан-М. Вместе они будут формировать третью Единую систему спутниковой связи (ЕССС-3).

- Геракл-КВ:  вероятно, новое поколение спутников ретрансляции данных (должны заменить спутники Гарпун, только один из которых сейчас еще эксплуатируется).

-Исполин: вероятно, предназначен для мобильной тактической связи (предшественников нет).
 
Насколько мне известно, единственные места на ГСО, зарезервированные Министерством обороны РФ для геостационарных спутников связи у Международного союза электросвязи (ITU), называются RGS-S. Они расположены в точках 8° в.д., 12° в.д., 15° в.д., 23° в.д., 35° в.д., 45° в.д., 70° в.д., 85° в.д., 128° в.д., 26,5° з.д. и 170° з.д. Все они предназначены для полезных нагрузок, работающих в C- и Ka/Q-диапазонах. Заявленные частоты похожи на частоты, используемые спутниками Благовест, которые предназначены для обеспечения высокоскоростным интернетом, телефонной связью и другими услугами в интересах Вооруженных сил России. Это пока единственные российские спутники связи, которые используют очень высокие частоты в диапазоне Q. Четыре из зарезервированных мест (12° в.д., 45° в.д., 70° в.д. и 128° в.д.) сейчас еще заняты самими Благовестами. Одна из точек (RGS-S-85E) по состоянию на конец 2024 г. должна была быть «введена в эксплуатацию» ("brought into use") 15 августа 2025 г., что неплохо стыкуется с датой запуска Космоса-2589.
 
На базе этого можно было бы предположить, что КА 14Ф166(A) — модифицированные версии Благовестов (которые, в конце концов, тоже используют платформу Экспресс-2000). Но есть по крайней мере две причины сомневаться в этом. Во-первых, Благовесты были запущены в 2017-2019 гг. и имеют срок активного существования 15 лет. После запуска первого спутника в 2017 г., тогдашиний директор АО ИСС Николай Тестоедов заявил, что вряд ли скоро возникнет потребность в новых таких спутниках, а работы по КА 14Ф166, судя по всему, начались как раз в том же году.  Более того, Благовесты - это полусекретные спутники, о которых был опубликован значительный объем информации (включая фотографии). Этого нельзя сказать о 14Ф166, который явно имеет гораздо более высокий уровень секретности. А даты «введения в эксплуатацию», указанные на сайте ITU, не всегда надо принимать всерьез.  Например, точка RGS-S-15Е якобы введена в эксплуатацию 15 января 2024 г., хотя она до сих пор не занята. Другими словами, это чисто «бумажный» спутник (и есть другие такие случаи). Как так получается, наверно, понимают только бюрократы ITU. 
 
По всей видимости, точки RGS-S были зарезервированы только для группировки Сфера-С (что далеко не значит, что они все будут заняты). Большинство из них можно увидеть на этом слайде, который, правда, появился много лет назад. 

Вы не можете просматривать это вложение.

Проект Сфера был одобрен в том же году, что и Благовест (2011 г.), и хотя спутники работают в похожих частотных диапазонах, Сфера, по-видимому, гораздо более усовершенствованный спутник (с многолучевыми антеннами), который будет использоваться для более широкого круга задач и обслуживать более широкий круг пользователей (включая ВВС и ВМФ). Частоты, объявленные для RGS-S, также встречаются в списках ITU для «негеостационарной группировки», обозначенной RGS-N. Это должна быть Сфера-В. Известно, что эти спутники действительно будут предоставлять услуги в Ka/Q диапазонах в Арктическом регионе.
 
Короче говоря, хотя есть некоторые признаки, что КА 14Ф166(А) — спутники связи, похоже, что для них нет никакой четкой роли среди других российских военных спутников связи, и насколько известно, для них не зарезервированы места на ГСО у ITU. Не исключено, что они не будут оставаться на одном месте, а будут перемещаться по ГСО. Это могло бы объяснить, почему объявленный для них срок активного существования составляет всего 10 лет, что на 5 лет меньше, чем у других спутников типа Экспресс. Значительная часть запасов топлива может потребоваться именно для таких перемещений.
 
Возможно, КА 14Ф166(A) будут использоваться для подслушивания других спутников, так же как и спутники Луч/Олимп и Луч-5Х/Енисей-2, запущенные в 2014 и 2023 г.. Если последние два, по всей вероятности, эксплуатируются в интересах Федеральной службы безопасности, то новые спутники могут принадлежать ГРУ, т.е. военной разведке. Аналогичным образом, ФСБ и ГРУ имеют независимые сети наземных станций для подслушивания иностранных спутников с территории России.
https://www.thespacereview.com/article/4923/1
https://www.thespacereview.com/article/4926/1
перевод:
https://pikabu.ru/story/sputnikovyie_stantsii_radioyelektronnoy_razvedki_rossii_chast_1_12356986?ysclid=mcb597q1sn844459203
https://pikabu.ru/story/sputnikovyie_stantsii_radioyelektronnoy_razvedki_rossii_chast_2_12360396?ysclid=mcb5boh3c5547787764

Таким образом, КА 14Ф166(A) можно считать «спутниками связи» (пусть и пассивными), но для них не будет необходимости зарегистрировать места на ГСО. Но это только дикое предположение, доказательств которому нет. Для сравнительно короткого САС этих спутников вполне могут быть и другие причины (включая необходимость довыведения на ГСО с помощью собственных двигателей). Стоит также добавить, что Луч/Олимп продолжает работать на ГСО больше чем через 10 лет после запуска. Он уже три месяца движется к новой точке со скоростью 0,5-0,6° в день. А из закупочной документации известно, что САС у Луча-5Х все-таки составляет 15 лет, несмотря на регулярные перемещения с одной точки на другую.
 
Придется подождать, пока Космос-2589 не долетит до ГСО, и понаблюдать за его поведением там, прежде чем можно будет сделать более точные выводы.

[Bart Hendrickx]

В первом посте я уже писал о вероятном участии в этом проекте Центрального научно-исследовательского института химии и механики (ЦНИИХМ). Как написано в «Проекте технической документации....», основание для разработки спутников 14Ф166(А) — государственный контракт от 01.12.2017 No 110/1-2017/1653-Г. Из закупочной документации известно, что он был заключен между ЦНИИХМ и АО ИСС. Например:
 

Поставка печатных плат для применения в изделии

 № 1, Оказание услуг по изготовлению комплекта печатных плат разработки АО "НПП "Геофизика-Космос"
  
 АО "НПП "ГЕОФИЗИКА-КОСМОС"

Настоящий Договор заключен и исполняется в целях выполнения государственного оборонного заказа:

-  Контракт № 110/1-2017/1653-Г от 01.12.2017г.между ФГУП «ЦНИИХМ» и АО «ИСС»;

-  Контракт № 1605/19-ЕП-732/228/1904/8001 от 25.07.2019 г. между АО «ИСС» и АО «НПП «Геофизика-Космос».

Судя по всему, есть довольно тесные связи между этими организациями. «Космическое отделение» ЦНИИХМ (Конструкторское бюро прикладной механики или КБПМ) с момента его создания в 2008 г. возглавляет Владимир И. Верхотуров, который до этого работал в решетневской фирме в течение 30 лет (кстати, КБПМ — одно из прежних названий ИСС).
https://storage.tusur.ru/files/171917/Журнал%20Радиоэлектроник%202024.pdf
(с. 3)
Также известно, что в ИСС работает постоянный полномочный представитель ЦНИИХМ Евгений Н. Корчагин, который тоже ветеран КБ Решетнева. 
http://195.19.40.226/dissertations/var/www/uch/assets/essay_reviews/Отзыв_на_автореферат_Корчагина_Е.Н..pdf
Сотрудничество между ИСС и ЦНИИХМ началось больше десяти лет назад, когда первые спутники ЦНИИХМ (Космос-2491, 2499, 2504) были запущены в качестве попутчиков со спутниками ИСС Родник и Гонец-М. Со спутниками Гонец-М в 2020 г. также полетел наноспутник ЦНИИХМ под названием ЭРА-1 (Космос-2548).  
 
До сих пор все спутники, разработанные ЦНИИХМ, выводились на низкие орбиты, но есть определенные признаки, что институт занимается и созданием малых геостационарных спутников. В 2022 г. в «Трудах Военно-космической академии им. Можайского» вышла статья сотрудника ЦНИИХМ под названием «Методика автономного определения орбитальных параметров малых космических аппаратов по серии измерений направлений на Луну».
 
https://vka.mil.ru/upload/site5/document_file/nn0e9qhIvf.pdf
 (с. 74-83)
 

Представлена методика автономного определения орбитальных параметров космических аппаратов по серии измерений орта вектора направления на Луну. Методика основана на комбинировании алгоритмов прикладной небесной механики для приблизительной оценки параметров орбиты и последующего их уточнения. Методику предполагается реализовать на программно-аппаратных средствах малогабаритного звездного прибора при ограниченных вычислительных ресурсах.
...
Традиционно для решения навигационной задачи при выполнении функциональных задач МКА применяются системы спутниковой навигации [2], однако данное решение не обеспечивает полностью автономное функционирование МКА, так как требуется наличие информации от сторонних устройств – навигационных спутников. Существующие разработки в области астрономической навигации имеют значительные массогабаритные характеристики и энергопотребление [2, 3], что ограничивает их применение в составе МКА, тем более в разработках на базе платформы «CubeSat».

Характеристики современных оптических датчиков, в частности звездных датчиков, позволяют рассматривать их в качестве универсальных инструментов для измерения как угловых расстояний между звездами, так и измерения орта вектора направления на астрономический объект (например Луну), с привязкой к рисунку звезд на небесной сфере, который может использоваться для решения задач навигации МКА. Это обстоятельство поз- воляет рассматривать возможность создания на базе оптического датчика малогабаритной астронавигационной системы, предназначенной для решения задач ориентации и навигации МКА в автономном режиме, используя в качестве первичной навигационной информации результаты визирования естественных объектов.

Целью настоящей работы является разработка методики определения орбитальных параметров МКА для реализации на программно-аппаратных средствах малогабаритного звездного прибора. Реализация методики предполагает три этапа.
 

Вы не можете просматривать это вложение.
 
После описания этой методики он пишет:

Для моделирования выбран расчетный случай для функционирования МКА на геостационарной орбите (ГСО). Выбор расчетного случая обосновывается тем, что именно на ГСО решение задачи навигации МКА в автономном режиме наиболее актуально. Актуальность обусловлена разрывами навигационного поля глобальных навигационных систем на этой орбите [6].

Источник информации:

6. Создание навигационной аппаратуры пользователя для малоразмерного космического аппарата: инженерная записка. – Красноярск: АО «Информационные спутниковые системы» им. акад. М. Ф. Решетнёва, 2019. – 194 с.

То, что сотрудник ЦНИИХМ имеет доступ к такой инженерной записке, указывает на то, что речь идет о каком-то совместном проекте. Поскольку у геостационарных спутников есть определенные особенности эксплуатации, можно предположить, что ЦНИИХМ разработал эти МКА не самостоятельно, а в сотруничестве с ИСС,  опираясь на многолетний опыт ИСС в этой области.

Метод автономной навигации и необходимый для него оптический прибор описываются подробнее в двух патентах, одним из авторов которых является тот же самый сотрудник ЦНИИХМ.
https://yandex.ru/patents/doc/RU2776096C1_20220713

Способ автономной навигации и ориентации космических аппаратов
 
Изобретение относится к бортовой системе управления космическим аппаратом (КА) для решения задач ориентации и навигации в автономном режиме. Сущность изобретения заключается в измерении приборных координат и яркости звезд, попавших в поле зрения жестко закрепленного на корпусе КА оптико- электронного прибора.
...
Изобретение относится к области космонавтики, а именно к средствам управления, ориентации и навигации космических летательных аппаратов. Наиболее эффективно изобретение может быть использовано в системах управления малых космических аппаратов.

https://patents.s3.yandex.net/RU212327U1_20220715.pdf

Устройство для создания изображения с высоким динамическим диапазоном
 
Настоящая полезная модель относится к  устройству для создания изображений с высоким динамическим диапазоном. Технический результат от использования полезной модели заключается в повышении точности решения задачи вычисления вектора направления на визируемые объекты сцены, например вычисление вектора направления на Луну относительно звезд за счет того, что обеспечивается получение изображений с единым временем экспонирования всех объектов сцены.
...
Настоящая полезная модель относится к устройству для создания изображений с высоким динамическим диапазоном, которое может быть использовано в системах технического зрения для решения задач выделения объектов с сильно различающейся яркостью и выдачи вектора направления на эти объекты с высокой точностью. Наиболее эффективно устройство может быть использовано в системах технического зрения, в частности, в системах управления и навигации космических аппаратов при решении задач автоматического орбитального обслуживания.

Двое из авторов этих патентов работают в малоизвестной фирме НПП Астроориентир, которая, видимо, специализируется на создании звездных датчиков и отвечает за разработку оптического прибора для этих МКА.   Это подтверждается в статье, которая появилась в 2023 г. в журнале ЦНИИХМ «Перспективные технологии для систем безопасности»  (автор — тот же самый сотрудник ЦНИИХМ).   

https://cniihm.ru/wp-content/uploads/2023/09/SisBez1012023_Blok_low.pdf
(с. 96-103)

Обоснование проектного облика блока ориентации и навигации малого космического аппарата

Целью настоящей статьи является обоснование проектно-конструкторского облика малогабаритного блока ориентации и навигации (БОН) для применения в составе комбинированной системы навигации малых и микрокосмических аппаратов.
...
Создание малогабаритного БОН проводится путем доработки ЗД «Азимут-19». Прибор был представлен на II Международном форуме по коммерческой космонавтикте INSPACE FORUM 17. Разработчиком прибора является ООО «НПП Астроориентир», г. Зеленоград.
...
Для реализации предложенного способа требуется доработка прибора в части замены ФПУ. В БОН вместо ФПУ «Чибис» ЯЛАР.432239.003 используется ФПУ GSENSE2020-BSI... Учитывая, что габаритные размеры GSENSE2020-BSI меньше, чем у фотоприемного устройства «Чибис», аппаратная часть БОН может быть размещена в корпусе прибора «Азимут-19». Общий вид прототипа БОН приведен на рис. 4. На рис. 5 показана его структура.
...
Описанные программно-алгоритмические решения по созданию БОН пригодны для реализации методики определения орбитальных параметров МКА по серии измерений вектора направления на Луну.

Вы не можете просматривать это вложение.
Вы не можете просматривать это вложение.
Стоит добавить, что в 2018 г. НПП Астроориентир получил контракт от МФТИ на НИР «Исследование возможностей построения систем машинного зрения космического базирования на основе элементной базы отечественного производства».
https://www.tenderguru.ru/contract_na_zakupku/38986923

В ТЗ читаем:

При проведении информационного поиска должны быть использованы данные как по отечественным, так и по зарубежным ЭРИ в случае отсутствия необходимых компонентов отечественного производства.

Информационной поиск должен проводиться по всем странам мира, в которых производится создание и эксплуатация космической техники.

Определение модельных данных и теоретических расчетов производится для следующих орбит:
- для типовых орбит ДЗЗ (высота до 800 км, наклонение 98°);
- для геостационарной орбиты.

При создания БОН все-таки не обошлось без использования ЭРИ иностранного производства, потому что ФПУ Чибис отечественного производства решили заменить ФПУ GSENSE2020-BSI, которое создает китайская фирма Gpixel . Оба ФПУ сделаны на базе КМОП-матриц, только у Чибиса разрешение 1024х1024, а у GSENSE2020-BSI — 2048х2048.


Для чего эти малые космические аппараты будут использоваться остается загадкой. В одном из патентов говорится о «решении задач автоматического орбитального обслуживания», но возможны и другие применения. В голову сразу приходит фотографическая инспекция других объектов на ГСО, чем, видимо, занимаются и некоторые спутники ЦНИИХМ на низких орбитах. Таким образом, эти спутники могут стать эквивалентами американских спутников GSSAP (Geostationary Space Situational Awareness Program).    

ЦНИИХМ также изучал такое применение геостационарных спутников:
https://patentimages.storage.googleapis.com/96/c4/b2/fbc744c70b3bc3/RU2702478C1.pdf

Способ воздействия мелкодисперсными частицами на космические объекты

Изобретение относится к космической технике. Способ воздействия на космические объекты включает воздействие мелкодисперсными частицами посредством их распыления на космические объекты, при этом воздействие осуществляют заряженными мелкодисперсными частицами, которые заряжают статическим электричеством со знаком заряда, противоположным знаку заряда космических объектов.
 ...
 Изобретение относится к космической технике. Преимущественная область использования - разрушение космического мусора. Возможны и другие области применения.
 ...
Пример осуществления способа воздействия мелкодисперсных частиц на космический объект, находящийся на геостационарной орбите.
 ... 
 При воздействии частиц на поверхность объекта (фрагмент космического мусора) объект разрушается, осколки объекта (фрагмента космического мусора) переходят на другие траектории.

Короче, при разрушении космического мусора создается еще больше космического мусора. Но есть и «другие области применения»...
Может быть, это не совсем из области фантастики:
 
 https://cniihm.ru/о-фгуп-цниихм/научные-направления/лазерный-центр/

На ФГУП «ЦНИИХМ» создан исследовательский центр, оснащенный наиболее современным технологическим оборудованием – высокопроизводительными мощными пикосекундными и наносекундными лазерными системами.
 ...
 Данное оборудование позволяет на высоком научно-техническом уровне использовать лазерные технологии для обработки различных поверхностей в целях уменьшения трения, гидрофобности, изучения их спектрально-отражательных характеристик, получения мелкодисперсных частиц, создания композиционных материалов, термоупрочнения.

 

[Feol]

(кстати, КБПМ — одно из прежних названий ИСС)

Никогда не слышал... НПО ПМ - да.

[Бертикъ]

(кстати, КБПМ — одно из прежних названий ИСС)

Никогда не слышал... НПО ПМ - да.

ОКБ-10 ГКОТ (п/я 80) 1961–1966
КБ прикладной механики МОМ (п/я Г4805) 1966–1977
НПО прикладной механики МОМ 1977–1997
ФГУП «НПО ПМ им. М.Ф.Решетнева» 1997–2008
ОАО «ИСС им. М.Ф.Решетнёва» 2008–н.в.

[Брабонт]

ОАО «ИСС им. М.Ф.Решетнёва» 2008–н.в.

С позапрошлого года АО "Решетнёв".

[Бертикъ]

ОАО «ИСС им. М.Ф.Решетнёва» 2008–н.в.

С позапрошлого года АО "Решетнёв".

Спасибки. Не успел занести в анкету)

[zandr]

https://www.iss-reshetnev.ru/media/news/news-160223-2

Теперь АО «РЕШЕТНЁВ»

логотип

[свернуть]

Изменилось сокращённое наименование акционерного общества «Информационные спутниковые системы» имени академика М. Ф. Решетнёва».
14 февраля 2023 года изменилось сокращённое фирменное наименование железногорского спутникостроительного предприятия на русском языке. Теперь в информационных материалах и в официальных документах следует писать АО «РЕШЕТНЁВ» вместо прежнего сокращённого названия АО «ИСС». Соответствующие изменения внесены в устав акционерного общества и прошли государственную регистрацию.
Полное наименование – акционерное общество «Информационные спутниковые системы» имени академика М. Ф. Решетнёва» – осталось без изменений.

Спойлер

Фамилия основоположника и первого руководителя предприятия – Михаила Фёдоровича Решетнёва – давно стала узнаваемым брендом и символом достижений коллектива спутникостроителей на российском и международном рынке.
В честь легендарного академика и конструктора названы созданное под его руководством предприятие, Сибирский государственный университет науки и технологий, площадь, улица и лицей в Железногорске, а также малая планета.

[свернуть]

https://www.iss-reshetnev.ru/contacts

Акционерное общество «Информационные спутниковые системы» имени академика М. Ф. Решетнёва»

[Serge3leo]

РН «Ангара-А5» выводит орбитальный блок на опорную орбиту (высота перигея (НП) – 180,9 км, высота апогея (НА) – 196,9 км) по базовой трассе, обеспечивающей наклонение опорной орбиты 63,396°.
Пассивный полет орбитального блока по опорной орбите продолжается ~10 мин.

Похоже что-то немного изменилось, похоже что выводит на незамкнутую орбиту:

NOTAM на падение 3-й ступени в Филиппинском море:

NOTAMN A2653/25 NOTAMN Q) KZAK/QWMLW////000/999/
 A) KZAK
 B) 2506190230
 C) 2506280400
 D) DLY 0230-0400
 E) THE RUSSIAN AEROSPACE FORCES PLANS TO CONDUCT ROCKET FIRINGS. IMPACT AREA WI THE OAKLAND ARTCC OCEANIC FIR IS: WI AN AREA DEFINED AS 053300N1333100E TO 055700N1342000E TO 091400N1324800E TO 085000N1315600E TO POINT OF ORIGIN. FOR FLT SAFETY ATC WILL NOT CLEAR IFR FLT THRU THE IMPACT AREA.
  F) SFC
 G) UNL
 Effective date: 2025-06-19 02:30:00 until 2025-06-28 04:00:00 (UTC)

[s_nova]

Ангара5 выводит РБ на незамкнутую орбиту и после короткой паузы РБ выполняет доразгон на опорную орбиту, по которой ОБ движется целый виток, так как все перигейные импульсы по этой схеме должны выдаваться в нисходящих узлах орбит из-за того что переходная орбита имеет аргумент перигей 180 гр (и целевая тоже). Короче все эти орбиты, аргументы, узлы и время полета по ним подобрано таким образом, чтобы отделить КА в заданном диапазоне гегр. долгот и по максимуму реализовать энергетику РБ. А ДТБ при этом отделяют когда топливо из него выработано, а не чтобы его труднее нораду было искать 

[Serge3leo]

А ДТБ при этом отделяют когда топливо из него выработано, а не чтобы его труднее нораду было искать

А причём здесь NORAD? К схеме выведения можно поставить условие - минимум мусора, т.е. что бы ДТБ оказался на незамкнутой орбите.

Какая схема нам не известно, по крайней мере та, которая Проект технической документации по экологической безопасности создания и эксплуатации ракетно-космического комплекса 14K248 на космодроме Плесецк  по-видимому устарела и несоответствует (3 ступень, по факту, вывела РБ на незамкнутую орбиту, а не на ту, которая была указана).

Впрочем, кто знает? Будем посмотреть, летает ДТБ или нет.

[s_nova]

Гипотетическое тебование минимум мусора с затоплением ДТБ абсолютно несовместимо с реальным требованием выведения КА на наиболее энергетически выгодную целевую орбиту. Орбита ДТБ пересекает защищаемую область низкой околоземной орбиты, но по сроку существования должна удовлетворять требованиям отечественной нормативной документации.

[Serge3leo]

... затоплением ДТБ абсолютно несовместимо с реальным требованием выведения КА на наиболее энергетически выгодную целевую орбиту...

Теоретически, если убрать слово "реальное", то ровно наоборот, при незамкнутой начальной орбите (незамкнутой орбите 3-й ступени), сброс ДТБ на незамкнутой орбите (т.е. 80% топлива или более на первый "импульс") вполне себе не только совместим, но, скорее всего, и является оптимальным, с точки зрения энергетики. 😉

Но, да, могут быть ещё и иные требования, кроме энергетики и мусора. Будем посмотреть.

[s_nova]

Если не в теоретической постановке рассматривать задачу,  а с реальными характеристиками используемого РБ - Бриз-М (в частности величины тяги двигателя и ограничения по макс. длительности мпульса), то для него это ни разу не оптимально и не выполнимо. И напрасно вычерчивается слово реальные требования к схеме выведения - они всегда есть, например диапазон долгот точки отделения.

[Bart Hendrickx]

Какая схема нам не известно, по крайней мере та, которая Проект технической документации по экологической безопасности создания и эксплуатации ракетно-космического комплекса 14K248 на космодроме Плесецк  по-видимому устарела и несоответствует (3 ступень, по факту, вывела РБ на незамкнутую орбиту, а не на ту, которая была указана).

Все там правильно указано. Затопление 3-й ступени в Филиппинском море было предусмотрено с самого начала. Цитирую из документации:

Выведение КА осуществляется РКН «Ангара-А5» с использованием имеющихся базовой трассы, соответствующей наклонению орбиты 63,15°. При этом падение 1-й ступени, 2-й ступени, 3-й ступени и головного обтекателя обеспечивается в штатные РП ОЧ. После отделения от орбитального блока 3-я ступень РН сходит с орбиты и сгорает при входе в плотные слои атмосферы.

Просто формулировка не очень удачна. Третья ступень не достигла орбитальной скорости и поэтому и не "сошла с орбиты" и не "сгорела". Дальше в документации даются координаты района падения 3-й ступени:

Вы не можете просматривать это вложение.

Они близки к координатам, указанным в NOTAM'e (только на 10° севернее). 
Для довыведения на опорную орбиту был использован Бриз-М. 

[Serge3leo]

Просто формулировка не очень удачна.

Это точно, странное написано, что "РН «Ангара-А5» выводит орбитальный блок на опорную орбиту (высота перигея (НП) – 180,9 км, высота апогея (НА) – 196,9 км) по базовой трассе, обеспечивающей наклонение опорной орбиты 63,396°", но далее пишут за орбиту 3-й ступени 100х400.

А кто обеспечивает эти 180,9х196,9 не пишут. Кроме того, на мой непросвещенный взгляд, непонятно как их получить из 100х400 и зачем это надо?

Они близки к координатам, указанным в NOTAM'e (только на 10° севернее).

Т.е. фактический апогей незамкнутой орбиты 3-й ступени оказался, несколько иным, чем тогда планировали (фактическая дальность 9400 км против 8300 км).

Для довыведения на опорную орбиту был использован Бриз-М.

Или он сразу приступил к следующему этапу описанному для РБ: "...Дальнейшее выведение орбитального блока на геопереходную орбиту осуществляется при помощи РБ по «апогейной» схеме..."? Что было бы несколько более эффективно, одно дело перигей поднимать на 400-х км, другое дело перигей поднимать на 50000 км.

[s_nova]

Для Бриза опорные орбиты обычно близкие к круговым. А дальше в перигеях как обычно поднимали апогей до 51000, а уже в этом апогее подняли перигей до 20000 и снизили наклонение до требумого.