Луна-25 – Союз-2-1Б/Фрегат – Восточный 1С – 11.08.2023 02:10:57 ДМВ

[LRV_75]

Т.е. получается, они действительно как то некорректно отсеивали "шумы" и "нули" с акселерометров принимали как реальные значения угловых скоростей

[ZOOR]

При этом распределение команд в массивах данных имеет случайный (вероятностный) характер.

Конгениально.
А как подтверждалось соответствие ТЗ для БКУ? Случайным (вероятностным) характером?

из-за возможного попадания в один массив данных команд с различными приоритетами их исполнения прибором

Бесподобно.
ТМИ не обеспечивает контроль, что же там заложилось из БКУ в БИУС-Л? Смоделировать на стенде не удалось?
Так нарасследовать что угодно можно.

В связи с этим в бортовой комплекс управления приходили нулевые сигналы с блока акселерометров прибора БИУС-Л.

То есть контроля Nx при начале маневра не предусмотрено.
Маладцы, что ещё сказать под наблюдением.

Выводы -- никто не виноват случайным образом 
Это круче, чем ТЗЧ ИМХО. Велико могущество вероятностного распределения. Елену Сергеевну на царство!

[Serge V Iz]

Случайное попадание в один массив команд с разным приоритетом возможно лишь при наличии такой организации обмена, когда две или более команд (в т.ч., взаимоисключающих) могут быть выданы одновременно? Другими словами, в протоколе для этого имеются выразительные средства?

[Штуцер]

Уж лучше бы просто написали что это был сбой в работе БИУС-Л и всё.

Так то точно писать нельзя.
Это назначает виновным БИУС.
Хотя из текста понятно, что виноват "диспетчер".

[Штуцер]

Выводы -- никто не виноват случайным образом 

Ну это известная причина.
Так карта легла.
Тройка, семерка , и ... пиковая дама вместо туза.

[Ardan]

Уж лучше бы просто написали что это был сбой в работе БИУС-Л и всё.

Так то тучно писать нельзя.
Это назначает виновным БИУС.
Хотя из текста понятно, что виноват "диспетчер".

Кому как. Мне вот из текста ясно, что виноват руководитель, принявший решение допустить в полёт настолько сырое поделие.

[ClonSB60]

...наиболее вероятной причиной аварии «Луны-25» стало нештатное функционирование бортового комплекса управления, связанное с невключением блока акселерометров в приборе БИУС-Л (блок измерения угловых скоростей) из-за возможного попадания в один массив данных команд с различными приоритетами их исполнения прибором. При этом распределение команд в массивах данных имеет случайный (вероятностный) характер.

В связи с этим в бортовой комплекс управления приходили нулевые сигналы с блока акселерометров прибора БИУС-Л.

Странная формулировка.
Блок акселерометров не включился потому, что команда на его включение не имела приоритета на исполнение прибором.
Типа, самолёт не взлетел потому, что команда на запуск двигателей не имела приоритета на исполнение!  
И если блок акселерометров не включился, то какие с него могли приходить сигналы в БКУ?

[Raul]

нештатное функционирование бортового комплекса управления, связанное с невключением блока акселерометров в приборе БИУС-Л (блок измерения угловых скоростей) из-за возможного попадания в один массив данных команд с различными приоритетами их исполнения прибором.

"Программисты напрограммировали"

При этом распределение команд в массивах данных имеет случайный (вероятностный) характер.

А это может говорить о том, что называется Racing Condition (гонка)

Смоделировать на стенде не удалось?

Гонки не всегда отлавливаются на стенде, увы.

То есть контроля Nx при начале маневра не предусмотрено.

Ну, бывает такое, если опыта не хватает.

Елену Сергеевну на царство!

Это кто?

Царя в голове надо иметь, дело ясное. Но просто так, задарма, это не дается, а иначе все слишком просто будет

[Shin]

Елену Сергеевну на царство!

Это кто?

Вентцель, имхо

[спец]

Елену Сергеевну на царство!

Это кто?

Вентцель, имхо

Канэчна.

[LRV_75]

...наиболее вероятной причиной аварии «Луны-25» стало нештатное функционирование бортового комплекса управления, связанное с невключением блока акселерометров в приборе БИУС-Л (блок измерения угловых скоростей) из-за возможного попадания в один массив данных команд с различными приоритетами их исполнения прибором. При этом распределение команд в массивах данных имеет случайный (вероятностный) характер.

В связи с этим в бортовой комплекс управления приходили нулевые сигналы с блока акселерометров прибора БИУС-Л.

Странная формулировка.
Блок акселерометров не включился потому, что команда на его включение не имела приоритета на исполнение прибором.
Типа, самолёт не взлетел потому, что команда на запуск двигателей не имела приоритета на исполнение!  
И если блок акселерометров не включился, то какие с него могли приходить сигналы в БКУ?

Интересно, что такое "массив данных команд"?
БИУС-Л формирует или исполняет какие то команды?
Вроде это должен делать БКУ, а БИУС предоставляет в систему управления данные для формирования этих команд.
Под "невключением" возможно имелось ввиду, что резервный БИУС-Л все же включился, но на этапе "прогрева" выдавал нули и это было расценено БКУ как неработоспособность,т.е. считай невключился корректно

[спец]

Еще более конгениально - делить пришедшие "нулевые сигналы". Надеюсь, хоть это не делали.

[LRV_75]

Еще более конгениально - делить пришедшие "нулевые сигналы". Надеюсь, хоть это не делали.

Так же плохо, если нули расценивались как реальные данные об угловых ускорениях, а не отфильтровывались как выбросы

[LRV_75]

Вообще, у меня теперь подозрение, что резерв там был не горячий, а холодный))
"У тебя там не закрытый перелом ...."))

[Direct4]

Нужно говорить, как они, что получили новый бесценный опыт, существенно продвинулись в понимании космоса, следующие миссии уже сломаются на другом на следующем шаге, не на этом. Поэтому это не поражение, а грандиозный успех.

[спец]

Ну да, из серии "отрицательный рост", "обратное наступление", "отрицательно взлетела".

[Rocinante]

нестрогую типизацию (null == 0) подозреваю я

[Наименьший квадрат]

Почитал комментарии в теме и даже поулыбался.
Новое заявление Роскосмоса. И снова его разбирают как Ветхий завет или пророчества Нострадамуса. Сколько теорий, сколько споров! И вопросов теперь еще больше стало, чем было до этого ответа от госкорпорации.

[simple]

Кому как. Мне вот из текста ясно, что виноват руководитель, принявший решение допустить в полёт настолько сырое поделие.

чушь, между человеком который принимает решение допустить и тем кто знает насколько сырое еще пару человек есть.

[Ardan]

Кому как. Мне вот из текста ясно, что виноват руководитель, принявший решение допустить в полёт настолько сырое поделие.

чушь, между человеком который принимает решение допустить и тем кто знает насколько сырое еще пару человек есть.

Я это прекрасно понимаю. Но это говорит о том, как организован (или, вернее, не организован) процесс. Что тоже указывает на руководство