Perseverance (Mars 2020 rover) - Atlas V 541 - Canaveral SLC-41 - 30.07.2020

[andr59]

JPL  докладывает снимки к уже опубликованным и поэтому получается так, что мы сначала видим  последующие снимки, а затем предыдущие. Образец в трубке, трубка в буровом сверле и это сразу после взятия образца.

Марсоход НАСА Mars Perseverance получил это изображение с помощью левой камеры Mastcam-Z. Mastcam-Z - это пара камер, расположенных высоко на мачте ровера.
Снимок получен 14 августа 2023 г. (сол 882) в 14:52:04 по местному среднему солнечному времени.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech/ASU

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZL0_0882_0745248298_660EBY_N0430000ZCAM05068_1100LMJ

[andr59]

Если в трубке достаточно образца ( кажется достаточно ), то следующей операцией будет герметизация.

[andr59]

Один из наблюдателей проследил, как оценивается объем образца в трубке:

Dennis
@martiandennis@astrodon.social
Sol 882: Аппарат #PerseveranceRover взял образец керна из мишени Pilot Mountain. Вот изображения до и после оценки объема, сделанные с помощью камеры #CacheCam 
Credit: NASA/JPL-Caltech/martiandennis

https://mastodon.social/@martiandennis@astrodon.social/110889763018314120

[andr59]

Сейчас 15 августа, идет 833 сол пребывания на Марсе, снимков загерметизированного образца пока нет. Есть снимки  приемного устройства, патрона в который вставляется сверло, но снимков загерметизированного образца нет. Нет их и на первичном материале Show Thumbnails: заход через
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ 

Снимок получен 15 августа 2023 г. (сол 883) в среднее местное солнечное время 13:10:50.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech/ASU

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZL0_0883_0745330830_620EBY_N0430000ZCAM05133_1100LMJ
Подождем развития событий.

[Stanislav.s]

Один из наблюдателей проследил, как оценивается объем образца в трубке:

Dennis
@martiandennis@astrodon.social
Sol 882: Аппарат #PerseveranceRover взял образец керна из мишени Pilot Mountain. Вот изображения до и после оценки объема, сделанные с помощью камеры #CacheCam
Credit: NASA/JPL-Caltech/martiandennis

https://mastodon.social/@martiandennis@astrodon.social/110889763018314120

Сведение,кроп,клик.

[andr59]

12 августа (881 сол) состоялся 55 полет вертолета, согласно JSON Heli он пролетел "Dist_m": 263.99 и в настоящее время вертолет и ровер согласно карте М20 расположены так:

[andr59]

Из 55 полета:

Вертолет НАСА Ingenuity Mars Helicopter получил это изображение с помощью навигационной камеры. Эта камера установлена в фюзеляже вертолета и направлена прямо вниз, чтобы отслеживать поверхность во время полета.
Снимок получен 12 августа 2023 г. (881-й сол миссии марсохода Perseverance) в среднее местное солнечное время 13:07:27. Это была дата 55-го полета Ingenuity.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/HNM_0881_0745153085_771ECM_N0550001HELI04365_0000A0J

[andr59]

Снимок сделан цветной камерой RTE (пока два снимка):

Снимок сделан с помощью цветной камеры высокого разрешения, установленной на вертолете НАСА Ingenuity Mars Helicopter. Камера установлена в фюзеляже вертолета и направлена примерно на 22 градуса ниже горизонта.

Снимок получен 12 августа 2023 г. (881-й сол миссии марсохода Perseverance) в среднее местное солнечное время 13:06:41. Это была дата 55-го полета Ingenuity.

Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/HSF_0881_0745153037_734ECM_N0550001HELI00002_000085J

[andr59]

До сих пор образец не загерметизирован - по крайней мере  снимков нет, а NASA JPL молчит.
Поэтому говорят наблюдатели. Интересная точка зрения. Шарик-то действительно провалился. Частично...

65dBnoise
@65dBnoise
Здесь показан патрон для сверл на роботизированном манипуляторе #Perseverance. Интересно, что в нижней части патрона скопилось некоторое количество пыли, что могло быть вызвано заклинившим стопорным шариком, как показано на анимации ниже.

Это предположение.

Обработанный, кроп MCZ_LEFT, FL: 110 мм
Sol: 883, RMC: 43.0000, LMST: 13:09:32
Original: https://mars.nasa.gov/mars2020-raw-images/pub/ods/surface/sol/00883/ids/edr/browse/zcam/ZL0_0883_0745330751_147EBY_N0430000ZCAM05133_1100LMJ01.png
Credit: #NASA/JPL-Caltech/ASU/65dBnoise

https://mastodon.social/@65dBnoise/110894195658631113

Примечание. Смотреть лучше во весь экран, тогда можно разобрать скопление пыли  в патроне и утопленный шарик.

[Stanislav.s]

MastCamZ sol 150, шарик так же утоплен, возможно это его нормальное состояние.

[andr59]

MastCamZ sol 150, шарик так же утоплен, возможно это его нормальное состояние.

Шут их знает, но судя по картинкам, команда ровера решила покинуть место, где брали образец. Есть предположение, что образец высыпался...?

Новое положение ровера 16 августа (884 сол):

Снимок получен 16 августа 2023 г. (сол 884) в среднее местное солнечное время 15:04:13.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NLF_0884_0745426607_880ECM_N0430554NCAM02884_01_195J

[andr59]

NASA JPL  выложило данные по 55 полету вертолета в "Журнале полетов" (Flight Log):
https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/#Flight-Log

[andr59]

Место стоянки вертолета перед 55 полетом. Снято 16 августа, 884 сол.

@65dBnoise@mastodon.social
Absence.  Отсутствие. 

Обработанная, неискаженная, обрезанная мозаика NAVCAM_LEFT
Sol: 884, RMC: 43.0554, LMST: 14:56:55
Original: https://mars.nasa.gov/mars2020-raw-images/pub/ods/surface/sol/00884/ids/edr/browse/ncam/NLF_0884_0745426158_050ECM_N0430554NCAM03884_07_195J01.png
Credit: #NASA/JPL-Caltech/65dBnoise

https://mastodon.social/@65dBnoise/110898902302790021

[andr59]

16 августа, 884 сол ровер двинулся по направлению к вертолету (судя по всему). Внесены изменения в карту М20 (пока в браузере Firefox):


Обновление.
Пришли данные по пробегу ровера за 884 сол. Согласно обновленной таблице JSON пробег составил
"dist_m": 108.773 (Пока в браузере Firefox)

Обновление 2.
Теперь изменения доступны и на браузере Chrome и подобных.

[andr59]

NASA JPL к первому выложенному снимку с посадкой вертолета в 55 рейсе добавило еще 25.
Вот они все, пока 26 штук:
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/?af=HELI_NAV#raw-images
Не забываем, что 55 рейс состоялся 12 августа, 881 сол.

Ну и анимация финала посадки от наблюдателя 65dBnoise:

65dBnoise
@65dBnoise@mastodon.social
Здесь представлена необработанная, "голая", автоматически сгенерированная анимация посадки #Ingenuity's #Flight55.

HELI_NAV
Sol: 881, RMC: 55.0001, LMST: 13:07:47
Original: https://mars.nasa.gov/mars2020-raw-images/pub/ods/surface/sol/00881/ids/edr/browse/heli/HNM_0881_0745153106_072ECM_N0550001HELI04977_0000LUJ01.png
Credit: #NASA/JPL-Caltech/65dBnoise

https://mastodon.social/@65dBnoise/110900653542466523

PS. Момент, когда в финале вертолет садится, а его лопасти не движутся видимо надо отнести на счет "автоматической генерации" анимации. Несколько снимков пропущены.

[andr59]

Отчет за 16 августа 2023.

BLOG | August 16, 2023
Delight at Dream Lake
Written by Athanasios Klidaras, Ph.D. Student at Purdue University

БЛОГ | 16 августа 2023 г.
Восторг на Озере Мечты
Автор: Афанасиос Клидарас, аспирант Университета Пердью
https://mars.nasa.gov/mars2020/mission/status/475/delight-at-dream-lake/


Марс Perseverance Sol 879 - камера WATSON: Марсоход НАСА Mars Perseverance получил это изображение с помощью камеры SHERLOC WATSON, расположенной на турели на конце роботизированной руки марсохода. Снимок получен 10 августа 2023 г. (сол 879) в среднее местное солнечное время 13:49:03. Кредиты: NASA/JPL-Caltech

В настоящее время марсоход оставил позади поле валунов на перевале Фолл-Ривер ( "Fall River Pass"), и мы исследуем загадочный блок осадочных пород, который был впервые замечен Ingenuity во время 52-го полета несколько недель назад. Это отличный пример того, как уникальная воздушная перспектива Ingenuity может помочь нам разведать интересующие нас области раньше ровера. Эта порода расположена в линейной впадине к западу от "Перевала Фолл-Ривер", и ее возрастная связь с близлежащими валунными отложениями представляет особый интерес, поскольку эти отложения могут представлять собой один из последних этапов строительства Езерского веера (Jezero fan). Нам также интересно определить, в какой среде формировалась эта порода - могла ли она отложиться в реке или озере?

На эрозионностойком обнажении, названном "Озеро мечты"("Dream Lake"), ровер применил свой обычный набор инструментов: сначала с помощью газового удалителя пыли - Gas Dust Removal Tool (gDRT) удалил пылевой покров, а затем провел абразивную обработку для научного анализа внутренней поверхности породы. Очищенная с помощью gDRT поверхность породы заинтриговала нас, обнаружив ямочную текстуру с вкраплениями округлых кристаллов (см. изображение WATSON выше). В выходные дни мы использовали наши научные приборы ближнего действия, такие как PIXL, для дальнейшего исследования абразивного пятна.

Продолжая переваривать полученные данные, мы обдумываем наши дальнейшие действия по изучению этого интересного района. На этой неделе мы планируем совершить небольшую поездку на юг, чтобы исследовать другое обнажение в пределах впадины, которое может представлять собой другую разновидность той же единицы или вообще другой тип породы. После этого мы отправимся на следующее поле валунов, чтобы продолжить наши исследования. Вскоре мы выедем на запад к геологическому контакту между веером и краевым блоком в месте под названием "Стена Манду" ("Mandu Wall"). На этом наша экспедиция по изучению верхнего веера закончится, и начнется новая кампания по исследованию интригующего карбонатоносного массива, расположенного вдоль внутреннего борта кратера Езеро.

[andr59]

Что последует далее? Судя по последнему абзацу предыдущей статьи Афанасия  сначала произойдет движение ровера на юг (оно уже началось вчера):

Продолжая переваривать полученные данные, мы обдумываем наши дальнейшие действия по изучению этого интересного района. На этой неделе мы планируем совершить небольшую поездку на юг, чтобы исследовать другое обнажение в пределах впадины, которое может представлять собой другую разновидность той же единицы или вообще другой тип породы. После этого мы отправимся на следующее поле валунов, чтобы продолжить наши исследования. Вскоре мы выедем на запад к геологическому контакту между веером и краевым блоком в месте под названием "Стена Манду" ("Mandu Wall"). На этом наша экспедиция по изучению верхнего веера закончится, и начнется новая кампания по исследованию интригующего карбонатоносного массива, расположенного вдоль внутреннего борта кратера Езеро.

Значит, ровер проедет сначала на юг (и это мы должны будем увидеть уже сегодня вечером или завтра утром), а затем после поля валунов он отправится к Стене Манду (Mandu Wall), у которой должна будет завершиться кампания "Февраль 2023 года - Осень 2023 года" о чем говорила одна из боссов программы в JPL Кэти Стак Морган - Katie Stack Morgan в апреле  2023 года на 40-м заседании MEPAG. Собственно вот этот фрагмент из ее карты:
Upper Fan Campaign (February-Fall 2023)

https://www.hou.usra.edu/meetings/mepagapril2023/presentations/1400_Stack.pdf

1.Красный эллипс - схематичное изображение места дислокации ровера и вертолета сейчас.
2.Слева от синей линии как раз стена Манду, которая продолжается на северо-запад от большой желтой точки "END"

Что будет после того, как конечная точка будет достигнута этой осенью? Отправятся ли аппараты на северо-запад дальше ( в сторону "кругового движения" или "петли", кому как больше нравится) или будет что-то новое? Посмотрим.

[andr59]

На Юг!
Ровер 17 августа (885 сол) согласно JSON проехал  "dist_m": 138.213 на юг (как писали в статье выше) и оказался здесь:


Карта М20 с  дополнениями.

[andr59]

Вот такой ландшафт теперь:

Снимок получен 17 августа 2023 г. (сол 885) в среднее местное солнечное время 14:57:04.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NLF_0885_0745514941_800ECM_N0431270NCAM03885_04_190J

[Stanislav.s]

Панорама NavCamR sol 885, клик.