Perseverance (Mars 2020 rover) - Atlas V 541 - Canaveral SLC-41 - 30.07.2020

[andr59]

Подтвержденные данные. 30 июля (868 сол) ровер проехал согласно JSON  "dist_m": 95.418 и находится здесь:


Карта М20

[andr59]

Ровер и вертолет сблизились на минимальное расстояние. Наблюдатель 65dBnoise:

65dBnoise
@65dBnoise
#Perseverance заглянул в гости к #Ingenuity 😀 !

Новое местоположение RMC 42.2266, на Sol 870, ~20m от #MarsHelicopter!

Анимированный зум. Далее следует карта.

Обработанная, выровненная, обрезанная NAVCAM_RIGHT
Sol: 870, RMC: 42.2266, LMST: 15:01:04
Original: https://mars.nasa.gov/mars2020-raw-images/pub/ods/surface/sol/00870/ids/edr/browse/ncam/NRF_0870_0744183569_987ECM_N0422266NCAM03870_01_195J01.png
Credit: #NASA/JPL-Caltech/65dBnoise

https://mastodon.social/@65dBnoise/110816387410582971
Примечание.
1. Смотреть надо во весь экран.
2. Сол 870 - это 1 августа 23 года.

[andr59]

Наблюдатель 65dBnoise считает, что 53 полет состоялся, но NASA JPL пока молчит (с другой стороны не привыкать, после 52 полета связь была потеряна на 63 дня...):

65dBnoise
@65dBnoise
Вероятно, это самое близкое сближение #Perseverance с вертолетом #MarsHelicopter с тех пор, как они разделились на посадочной площадке Октавии Э. Батлер!
Отредактировано. Может быть, второе по близости? Ближайшее сближение было на Sol 130, ~13m.

Дальше будет больше.
#Ingenuity #Mars2020 #NASA #Solarocks #Space #localization

https://mastodon.social/@65dBnoise/110816404358266382

[andr59]

Есть неясности с 53 полетом вертолета. На карте М20 пока не отражена трасса, хотя указано место посадки. Что касается ровера, то он проехал за 1 августа (870 сол) согласно JSON "dist_m": 128.426 и сейчас положение аппаратов таково:



Пока для браузера Firefox. Видно, что маршрут вертолета пока не отражается на карте.
Понятно, что никаких изменений после 52 полета в Журнале полетов нет (так бывает).

[andr59]

Только что появилась запись в JSON Heli ( для Firefox). Оказывается 53 полет состоялся ("Flight": 53, "Sol": 864) 25 июля!

Указано расстояние, которое пролетел вертолет "Dist_m": 142.504, время в 53 полете:  "Duration_s": 74.859, хотя задачей было пролететь 203,1 метра (за  136,82 секунды) согласно предварительным цифрам.

Мы видели снимки вертолета на поверхности сделанные ровером, однако нет снимков сделанных навигационной камерой вертолета Ingenuity во время посадки. 

[andr59]

Что пишут независимые наблюдатели?

65dBnoise
@65dBnoise@mastodon.social
Возникает вопрос: если по плану #Flight53 должен был разведать и преодолеть 203 м, то почему он пролетел по прямой всего 142 м? Даже если это предварительная локализация, все равно полет кажется довольно ненормальным.

https://mastodon.social/@65dBnoise/110816928182289020

Если #Flight53 действительно был нештатным, то #Ingenuity проделал замечательную работу по благополучной посадке, как и его команда, и команда #Mars2020 в разрешении ситуации и локализации вертолета.

https://mastodon.social/@65dBnoise/110817083819129422

Доктор Калеф III ( имеющий отношение к NASA JPL) пишет, что локализация вертолета базируется на данных навигационных камер ровера:
https://mastodon.social/@mapperwocky@mapstodon.space/110816785605189622

Да, вот такие дела на этот момент.
Обновлено.

[andr59]

Прошло обновление карты М20 и теперь есть трасса Полета №53 - по прямой, строго на север:


Отредактировано.

[andr59]

Уже известный снимок вертолета сделанный навигационной камерой ровера, но без анимации. Просто необработанный снимок. Здесь лучше передается расстояние между аппаратами (~ 20 метров). Вертолет в середине снимка.

Марсоход НАСА Mars Perseverance получил это изображение с помощью левой навигационной камеры (Navcam). Камера расположена высоко на мачте ровера и помогает в управлении.
Снимок получен 1 августа 2023 г. (сол 870) в 15:01:04 по местному среднему солнечному времени.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NLF_0870_0744183569_987ECM_N0422266NCAM03870_01_195J

Увеличение по клику.

[Stanislav.s]

NavCam sol 870, замечен кратер и остальные камни указанные на карте со спутника.

[andr59]

Судя по всему у вертолета во время 53 рейса возникли проблемы. Уточнил данные таблицы JSON Heli (для вертолета) и оказалось, что не только протяженность полета была уменьшена с планировавшихся в Предварительных цифрах 203,1 метров до 142,5 метра, но и максимальная высота полета составила 5,0 метров, вместо планировавшейся высоты 10,0 метров. С другой стороны скорость с  2,5 метров в сек (по плану) возросла до 5,0 метров в сек (если, конечно, нет опечатки в  данных JSON Heli ).

Вертолет после 52 рейса (776 сол)  простоял на площадке Xi  88 сол, из них из-за рельефа местности (?) не было связи 63 сола.
Снимков с 53 рейса пока нет. Кстати, возникает вопрос, что там у аппаратов со связью? Сейчас ровер стоит в 22 метрах от вертолета, в зоне прямой видимости - и тишина...

[andr59]

2 августа, 871 сол.

Марсоход НАСА Mars Perseverance получил это изображение с помощью левой камеры Mastcam-Z. Mastcam-Z - это пара камер, расположенных высоко на мачте ровера.

Снимок сделан 2 августа 2023 г. (сол 871) в 13:13:30 по местному среднему солнечному времени.

Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech/ASU

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZL0_0871_0744265587_568EBY_N0422360ZCAM05155_1100LMJ

[andr59]

Сегодня, 2 августа (871 сол), ровер отъехал от вертолета, чтобы освободить бесполетную зону вокруг себя (это ~50 метров). Итак, согласно JSON Perseverance проехал  сегодня "dist_m": 76.281 и оказался здесь:


Карта М20

Расстояние от вертолета до ровера как раз ~50 метров.
Судя по всему 54 полет будет иметь направление на запад, ибо на севере от вертолета находится ровер и теперь уже вертолет должен будет не приближаться к роверу ближе чем на 50 метров.
"Кошки-мышки".
Примечание. Бесполетная зона, конечно, вокруг ровера Perseverance.

[andr59]

Сообщение NASA JPL о 54 полете вертолета: всплытие, зависание, локализация и посадка..

STATUS UPDATES | August 02, 2023
Flight 54 Preview – By the Numbers
Written by NASA/JP

Обновление состояния | 02 августа 2023 г.
Предварительный обзор рейса 54 - по цифрам
Автор: NASA/JPL
https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/473/flight-54-preview-by-the-numbers/

Полет 54
*Ожидаемая дата полета: 3 августа 2023
*Дальность горизонтального полета: 0 (всплывающий полет)( pop-up flight)
*Время полета: 24,62 секунды
*Высота полета: 16 футов (5 метров)
*Направление: NA (зависание)
*Максимальная скорость полета: 0
*Цель полета: 1) Локализация вертолета

Судя по всему это будет инженерный рейс.

[andr59]

Что все это значит? Рассуждения независимого наблюдателя.

65dBnoise
@65dBnoise
В качестве цели #Flight54 названа "локализация вертолета". Что это может означать? Записи технического обслуживания #Ingenuity могут дать некоторое представление о том, почему может потребоваться локализация вертолета.

Год назад #MarsHelicopter пытался пережить суровую зиму, и за это время один из его приборов, инклинометр, "единственная цель которого [...] определить, как Ingenuity ориентирован относительно направления вниз", был поврежден.

Возможно, что во время #Flight53 произошла аномалия, которая привела к дезориентации #Ingenuity или иной потере ориентации на местности. Этим можно объяснить низкую высоту полета (5 м вместо 10 м) и его значительно меньшую продолжительность и длительность. Сброс параметров, используемых программным обеспечением, чтобы IMU мог заменить поврежденный инклинометр, может быть причиной короткого #Flight54, "для локализации вертолета".

Просто рассуждения

https://mastodon.social/@65dBnoise/110822787240681768
https://mastodon.social/@65dBnoise/110822844772402167

Статья шеф пилота вертолета Ховарда Грипа год назад, когда инклинометр вышел из строя.

Обновление состояния дел | 06 июня 2022 г.
Сохраняя чувство направления: Работа с неработающим датчиком
Автор - Ховард Грип (Håvard Grip), главный пилот  Ingenuity в Лаборатории реактивного движения НАСА

https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/385/keeping-our-sense-of-direction-dealing-with-a-dead-sensor/

Примечание: Что такое IMU?
* an inertial measurement unit (IMU), which measures accelerations and angular rates in three directions

*инерциальный измерительный блок (IMU), который измеряет ускорения и угловые скорости в трех направлениях

Более подробно в статье Ховарда Грипа.

[Stanislav.s]

2 августа, 871 сол.

Марсоход НАСА Mars Perseverance получил это изображение с помощью левой камеры Mastcam-Z. Mastcam-Z - это пара камер, расположенных высоко на мачте ровера.

Снимок сделан 2 августа 2023 г. (сол 871) в 13:13:30 по местному среднему солнечному времени.

Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech/ASU

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZL0_0871_0744265587_568EBY_N0422360ZCAM05155_1100LMJ

Для косоглазых или стереомониторов, клик.

[andr59]

Для косоглазых или стереомониторов, клик.

Это с расстояния ~20 метров, дело было утром в 871 сол (2 августа). После чего ровер отъехал и к вечеру 871 сола оказался на расстоянии ~54 метра от вертолета.

65dBnoise
@65dBnoise
Вот маленький зверь #Ingenuity, загорающий поздним вечером сол 871. Наблюдается с #Perseverance с расстояния 54 м.

Анимированный зум.
Обработанная, неискаженная, выровненная, обрезанная мозаика NAVCAM_LEFT
Сол: 871, RMC: 42.2700, LMST: 15:32:38
Original: https://mars.nasa.gov/mars2020-raw-images/pub/ods/surface/sol/00871/ids/edr/browse/ncam/NLF_0871_0744274290_675ECM_N0422700NCAM02871_01_195J01.png
Credit: #NASA/JPL-Caltech/65dBnoise

https://mastodon.social/@65dBnoise/110824847157487521
По идее сегодняшние подъем, зависание, посадку вертолета ровер может снимать. Но будет ли?

[andr59]

Вчера, 3 августа на 872 сол, состоялся  54 испытательный рейс вертолета: подъем, зависание, посадка.
Сначала ровер сделал снимки Ingenuity:

Марсоход НАСА Mars Perseverance получил это изображение с помощью левой камеры Mastcam-Z. Mastcam-Z - это пара камер, расположенных высоко на мачте ровера.

Снимок сделан 3 августа 2023 г. (сол 872) в 15:09:58 по местному среднему солнечному времени.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech/ASU

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZL0_0872_0744361630_615EBY_N0422760ZCAM05157_1100LMJ

[andr59]

А это уже снимает навигационная камера вертолета в процессе 54 полета (высота подъема - 5 метров, время - 25 секунд):

Вертолет НАСА Ingenuity Mars Helicopter получил это изображение с помощью навигационной камеры. Эта камера установлена в фюзеляже вертолета и направлена прямо вниз, чтобы отслеживать поверхность во время полета.
Снимок получен 3 августа 2023 г. (сол 872 миссии марсохода Perseverance) в среднее местное солнечное время 15:13:08.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltec

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/HNM_0872_0744361863_266ECM_N0540001HELI01044_0000A0J

[andr59]

Всего выложено 9 снимков с борта вертолета. 54 -я посадка:

Вертолет НАСА Ingenuity Mars Helicopter получил это изображение с помощью навигационной камеры. Эта камера установлена в фюзеляже вертолета и направлена прямо вниз, чтобы отслеживать поверхность во время полета.
Снимок получен 3 августа 2023 г. (сол 872 миссии марсохода Perseverance) в среднее местное солнечное время 15:13:25.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/HNM_0872_0744361880_451ECM_N0540001HELI01562_0000A0J

[Igorek]

Что все это значит?

Это значит, что вертолетик больше не будет перемещаться  по горизонтали. Навсегда останется в этой точке. Миссия его закончена.