Perseverance (Mars 2020 rover) - Atlas V 541 - Canaveral SLC-41 - 30.07.2020

[andr59]

Есть предположение, что после 50-го полета Ingenuity и проезда ровера Perseverance 13 апреля (763 сол) аппараты находятся в прямой видимости. Вертолет где-то там....

Наблюдатель пишет:

65dBnoise
@65dBnoise
Что (если предположение верно) означает, что #Ingenuity теперь на виду у ровера и #Flight50 будет сфотографирован и снят на видео для книг по истории!

https://mastodon.social/@65dBnoise/110193760788074137

[andr59]

Новая страница - надо повторить исторический снимок из 50-го полета.

Это изображение было получено 13 апреля 2023 года (сол 763 миссии ровера Perseverance) в среднее местное солнечное время 15:07:25. Это была дата 50-го полета Ingenuity.
Кредит изображения: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/HNM_0763_0734685085_513ECM_N0500001HELI04365_0000A0J

[andr59]

Вертолет  Ingenuity Mars отмечает 50 полетов.

Ingenuity Mars Helicopter Celebrates 50 Flights

[andr59]

NEWS | April 13, 2023
NASA's Ingenuity Mars Helicopter Completes 50th Flight

Марсианский вертолет НАСА Ingenuity завершает 50-й полет
https://mars.nasa.gov/news/9381/nasas-ingenuity-mars-helicopter-completes-50th-flight/

Ingenuity на аэродроме D: Этот снимок марсианского вертолета НАСА Ingenuity был сделан прибором Mastcam-Z марсохода Perseverance 15 июня 2021 года, на 114-й марсианский день, или сол, миссии. Кредиты: NASA/JPL-Caltech/ASU/MSSS.

Этот исторический вертолет недавно преодолевал самые опасные участки, с которыми ему приходилось сталкиваться на Красной планете. 

Марсианский вертолет НАСА Ingenuity завершил свой 50-й полет на Марсе. Первый летательный аппарат в другом мире достиг 50-й отметки 13 апреля, преодолев расстояние 1057,09 футов (322,2 метра) за 145,7 секунды. Вертолет также установил новый рекорд высоты - 59 футов (18 метров), прежде чем приземлиться возле "кратера Бельва" шириной в полмили (800 метров).

После 50-го полета команда вертолета планирует совершить еще один передислокационный полет перед исследованием района "Fall River Pass" кратера Езеро.

"Как братья Райт продолжали свои эксперименты после того знаменательного дня в Китти Хок в 1903 году, так и команда Ingenuity продолжает исследовать и изучать полет первого летательного аппарата в другом мире", - сказал Лори Глейз, директор Отдела планетарных наук в штаб-квартире НАСА в Вашингтоне.

Спойлер

Вертолет Ingenuity приземлился на Красной планете в феврале 2021 года, прикрепившись к брюху марсохода НАСА Mars Perseverance, и вскоре отметит двухлетнюю годовщину своего первого полета, который состоялся 19 апреля 2021 года. Вертолет был задуман как демонстратор технологий, который должен был совершить не более пяти полетов, и должен был доказать, что управляемый полет на другой планете возможен. Но Ingenuity превзошел ожидания и превратился в операционную демонстрацию.

Каждый раз, когда Ingenuity поднимается в воздух, он открывает новую землю и предлагает перспективы, которых не удавалось достичь ни одной предыдущей планетарной миссии. Снимки с вертолета не только продемонстрировали, как летательные аппараты могут служить в качестве передовых разведчиков для будущих планетарных экспедиций, но и пригодились команде Perseverance.

Испытывая пределы возможностей вертолета, инженеры собирают полетные данные, которые могут быть использованы инженерами, работающими над проектами возможных будущих вертолетов для Марса. В том числе и те, кто разрабатывает вертолеты для возвращения образцов с Марса. 

[свернуть]

Более рискованная местность

С тех пор как 19 января Ingenuity покинул относительно ровные пределы дна кратера Езеро, он пролетел 11 раз, установив по пути новые рекорды скорости и высоты - 14,5 миль в час (6,5 метров в секунду) и 59 футов (18 метров).

Хотя зимняя стужа и региональные пылевые явления (которые могут блокировать солнечные лучи для солнечных панелей вертолета) ослабли, Ingenuity продолжает оставаться со сниженным напряжением (to brown out at night) по ночам. В результате базовая станция вертолета на марсоходе должна искать сигнал вертолета каждое утро в то время, когда, по прогнозам, Ingenuity должен проснуться. А когда вертолет все-таки летит, ему приходится ориентироваться на пересеченной и относительно неизведанной местности, приземляясь в местах, которые могут быть окружены опасностями.

"Мы больше не в марсианском Канзасе", - говорит Джош Андерсон, руководитель операций Ingenuity в Лаборатории реактивного движения НАСА в Южной Калифорнии. Мы летим над высохшими остатками древней реки, которая заполнена песчаными дюнами, валунами и скалами, и окружена холмами, которые могут съесть нас на обед". И хотя мы недавно обновили навигационное программное обеспечение на борту, чтобы помочь определить безопасные аэродромы, каждый полет все равно проходит в напряжении".

Часто летающий вертолет

Помимо того, что Ingenuity столкнется с более сложным рельефом, в ближайшие дни он будет летать чаще, поскольку вертолету необходимо оставаться в пределах электронной слышимости ровера. Благодаря возможности автонавигации Perseverance может преодолевать сотни метров каждый день.

"Ingenuity полагается на Perseverance как на ретранслятор связи между ним и контролерами миссии здесь, в JPL", - сказал Андерсон. "Если ровер уйдет слишком далеко вперед или скроется за холмом, мы можем потерять связь. У команды ровера есть работа, которую нужно выполнять, и график, который нужно соблюдать. Поэтому необходимо, чтобы Ingenuity не отставал и был впереди, когда это возможно".

Perseverance недавно завершил исследование "Foel Drygarn", научной цели, которая может содержать гидратированный кремнезем (представляющий большой астробиологический интерес). В настоящее время он направляется к "Горе Джулиан", откуда открывается панорамный вид на близлежащий кратер Бельва.

Подвиг Ingenuity

Созданный из многих готовых компонентов, таких как процессоры и камеры смартфонов, Ingenuity сейчас находится на 23 земных месяца и на 45 полетов дольше своего предполагаемого срока службы. Вертолет пролетел более 89 минут и преодолел более 7,1 мили (11,6 км).

"Когда мы впервые отправились в полет, мы думали, что нам невероятно повезет, и мы сможем продержаться пять полетов", - сказал Тедди Тзанетос, руководитель группы Ingenuity в JPL. "Мы превысили ожидаемое суммарное время полета с момента демонстрации технологии на 1250% и ожидаемое расстояние полета на 2214%".

Однако за превзошедшие ожидания приходится платить. Поскольку некоторые компоненты вертолета имеют признаки износа, а местность становится все более сложной, команда Ingenuity признает, что любая великая миссия в конце концов заканчивается. "Мы зашли так далеко, и мы хотим идти дальше", - сказал Тзанетос. Но мы с самого начала знали, что наше время на Марсе ограничено, и каждый рабочий день - это благословение". Закончится ли миссия Ingenuity завтра, на следующей неделе или через несколько месяцев - никто сейчас не может предсказать. Что я могу предсказать, так это то, что когда это произойдет, у нас будет чертовски веселая вечеринка".

[andr59]

В настоящее время он (ровер) направляется к "Горе Джулиан", откуда открывается панорамный вид на близлежащий кратер Бельва. (См.выше.)

NASA JPL к этому времени выложило  10  ч/б снимков сделанных навигац. камерой вертолета в 50-м рейсе:
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/?af=HELI_NAV#raw-images

и 7 цветных снимков сделанных камерой RTE:
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/?af=HELI_RTE#raw-images

Итак, ровер, как следует из статьи (см. выше), должен  отправиться к "Горе Джулиана" и там же заглянуть в кратер Белва (Belva). В 50 рейсе вертолет сделал снимок горы, которая не совсем гора, но небольшой холм. Наблюдатель 65dBnoise увеличил контрастность  снимка :
Оригинал: https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/HSF_0763_0734685063_495ECM_N0500001HELI00009_000085J

Смотреть лучше  нажав на кнопку "Во весь экран"
https://mastodon.social/@65dBnoise/110201890137069975

[andr59]

Между тем, ровер Perseverance 14 апреля (764 сол) проехал согласно JSON "dist_m": 167.238 и оказался в районе "Горы Джулиана", если он там не задержится, то скоро догонит вертолет, чего нельзя допустить.

Карта М20 на 14 апреля (764 сол):


Увеличение по клику.

[andr59]

Нашли вертолет.

65dBnoise
@65dBnoise@mastodon.social
Хотя на снимке MastcamZ кажется, что #Ingenuity приземлился на пересеченную местность, снимки RTE, сделанные вертолетом #MarsHelicopter перед посадкой, показывают, что это не так:


Место посадки - зеленый круг:

https://mastodon.social/@65dBnoise/110203887162926665

[andr59]

Пока NASA JPL не покажет пальцем, где по его мнению находится "Гора Джулиана" - "Mount Julian" у любителей останутся на этот счет разночтения.

65dBnoise
@65dBnoise
Гора Джулиан (если это ее название), похоже, была поражена метеоритом совсем недавно. На снимке #HiRISE видно углубление (depression), но оно не похоже на кратер, ИМХО. Но RTE-снимок #Ingenuity с борта #Flight50 не оставляет сомнений в этом:

Анимированное обработанное изображение HELI_RTE
Полет: 50,
Сол: 763, LMST: 15:06:48
Оригинал: https://mars.nasa.gov/mars2020-raw-images/pub/ods/surface/sol/00763/ids/edr/browse/heli/HSF_0763_0734685047_542ECM_N0500001HELI00008_000085J01.png
Credit: #NASA/JPL-Caltech/65dBnoise

https://mastodon.social/@65dBnoise/110204190761473283

[andr59]

И вот такой вид с борта ровера.

65dBnoise
@65dBnoise
Возможно, однажды #Perseverance выйдет за пределы кратера Езеро.
(Лучше смотреть в полном размере)

Обработан, обрезан до соотношения сторон 1:2
MCZ_RIGHT, FL: 110mm
Сол: 764, RMC: 38.0944, LMST: 15:08:46
Original: https://mars.nasa.gov/mars2020-raw-images/pub/ods/surface/sol/00764/ids/edr/browse/zcam/ZR0_0764_0734773916_534EBY_N0380944ZCAM08777_1100LMJ01.png
Кредит: #NASA/JPL-Caltech/ASU/65dBnoise

https://mastodon.social/@65dBnoise/110203590385743558

[andr59]

Ровер Perseverance продолжает снимать юбиляра.

65dBnoise
@65dBnoise
А вот и #Ingenuity с расстояния 22 м, после 50 полетов! Более новые изображения MastcamZ будут намного лучше.

Быстрая и грязная анимация обработанной и неискаженной мозаики NAVCAM_RIGHT
Сол: 766, RMC: 38.2208, LMST: 15:44:19
Original: https://mars.nasa.gov/mars2020-raw-images/pub/ods/surface/sol/00766/ids/edr/browse/ncam/NRF_0766_0734953683_521ECM_N0382208NCAM03766_01_195J01.png
Кредит: #NASA/JPL-Caltech/65dBnoise

https://mastodon.social/@65dBnoise/110211487999552460

Лучше смотреть во весь экран.

[andr59]

Ровер Perseverance догнал вертолет Ingenuity.

Согласно таблице JSON Perseverance проехал 15 апреля (765 сол) расстояние "dist_m 166.803 и 16 апреля (766 сол) "dist_m 57.25 и теперь положение ровера и вертолета (после 50-го полета) таково:

Карта М20   (пока что в браузере Firefox, яндекс-браузер еще спит и застрял на 764 соле, это же касается и таблицы JSON)

Куда дальше?

[andr59]

Опять летим. Пришли предварительные цели нового, 51-го рейса.

STATUS UPDATES | April 17, 2023
Flight 51 Preview – By the Numbers
Written by NASA/JPL

Предварительный обзор рейса 51 - по цифрам
https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/460/flight-51-preview-by-the-numbers/

Рейс 51
Ожидаемая дата полета: 18 апреля 2023
Расстояние горизонтального полета: 592,6 фута (180,623 метра)
Время полета 130,32 секунды
Высота полета: 40 футов (12 метров)
Направление: Запад
Максимальная скорость полета: 9 миль/ч (4 метра в секунду)
Цель полета: 1) изменение положения вертолета, 2) визуализация целей (imaging targets)

.

[andr59]

Стартуем отсюда:

Это изображение было получено 16 апреля 2023 года (сол 766) в среднее местное солнечное время 13:18:02.

Кредит изображения: NASA/JPL-Caltech/ASU

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZR0_0766_0734944636_973EBY_N0382102ZCAM05149_1100LMJ

Это необработанное изображение.

[Stanislav.s]

Стартуем отсюда:

Это изображение было получено 16 апреля 2023 года (сол 766) в среднее местное солнечное время 13:18:02.

Кредит изображения: NASA/JPL-Caltech/ASU

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZR0_0766_0734944636_973EBY_N0382102ZCAM05149_1100LMJ

Это необработанное изображение.

Чуть обработанное, клик.

[Stanislav.s]

Панорама MastCamZR sol 766, клик.

[andr59]

Кстати, есть предположение, что когда вертолет Ingenuity раскрутит свои роторы, поднимет пыль и отправится  в 51 полет, ровер сможет все это снять, тем более, что они находятся достаточно близко друг от друга, где-то  в 20-30 метрах.. Подождем.

[andr59]

Пока нет изменений  на сайте необработанных изображений после 18 апреля 2023 года (сол 767)  17:49:22 местного среднего солнечного времени:
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/

NASA JPL 4 часа назад уточнило:

@NASAJPL
Такое не каждый день увидишь!
Впервые за почти два года,
@NASAPersevere
находится достаточно близко, чтобы увидеть пыль на роторах вертолета #MarsHelicopter. С расстояния около 75 футов / 23 м Ingenuity, похоже, хорошо держится в суровых марсианских условиях.

https://twitter.com/NASAJPL/status/1648501252710621184

[DiZed]

Ingenuity, похоже, хорошо держится в суровых марсианских условиях.

солнечная батарея похоже не очень-то самоочищается в полетах..

[andr59]

солнечная батарея похоже не очень-то самоочищается в полетах..

Похоже плохо очищается, а пыль налипает.

[Stanislav.s]

NavCamRL sol 766, нашла коса на камень, клик.