Perseverance (Mars 2020 rover) - Atlas V 541 - Canaveral SLC-41 - 30.07.2020

Автор che wi, 31.07.2014 20:22:45

« назад - далее »

0 Пользователи и 2 гостей просматривают эту тему.

andr59

22 января в 684 сол ровер отъехал на ~20 метров от прежнего положения и должен был выложить 10-ю трубку. Данных на этот счет пока нет. Perseverance на 684 сол находился согласно карте М20 здесь:




andr59

#6321
Цитата: Stanislav.s от 21.01.2023 22:17:02MastCamZ sol 682, ещё один "кусок риолита который выбросило ударом из эффузивного покрова", вроде выговорил.

Возвращаясь к этому камню с фиолетовой окраской. Герр Tau нашел в продаже краску подобного цвета:


Обратимся к справочнику, который отмечает:
ЦитироватьCaput Mortuum ( латинский язык,"мёртвая голова") — устойчивое выражение в алхимии и обработке металлов, обозначающее оставшиеся в тигле и бесполезные для дальнейших химических реакций продукты. Переносное значение — нечто мёртвое, лишенное живого содержания, лишенное смысла.
Капут-мортуум — это искусственный железный пигмент, безводная окись железа. Имеет коричневый цвет с фиолетовым оттенком. Используется в живописи с 16 века.
Окись железа (ржавчина) — бесполезный для дальнейших реакций продукт, что и объясняет необычное название.
https://en.wikipedia.org/wiki/Caput_mortuum_(pigment)

Водитель

40-й полёт прошёл буднично. 40-й. С ума сойти. 

andr59

#6323
Цитата: Водитель от 24.01.2023 13:35:0440-й полёт прошёл буднично. 40-й. С ума сойти.
Команде Ingenuity уже пора беспокоиться о том, выдержат ли амортизаторы опор вертолета накапливуемую усталость (они рассчитаны на 100 посадок).

Дмитрий Виницкий

+35797748398

andr59

Цитата: Дмитрий Виницкий от 24.01.2023 22:54:04Думаю и 1000 посадок выдержат. 
Весит аппарат на Марсе около 700 гр, а в амортизаторах применяется титан + алюминий. Возможно  выдержат  и 1000 посадок.

DiZed

насколько я помню, где-то при описании аппарата упоминалось, что поскольку экономился каждый грамм - в конструкцию амортизаторов были заложены элементы, работающие в режиме смятия/деформации, т е с заведомо ограниченным ресурсом 
ради читаемости и содержательности форума в настройках аккаунта отключено отображение всего, что можно отключить; я не вижу ваши (и свои) юзерпики, подписи, посты персонажей из блеклиста  ("старый", "бендер","аникей", "nonconvex" "alexandru" "streamflow" etc ) и т.п. бесполезности

andr59

#6327
Цитата: DiZed от 25.01.2023 02:20:05насколько я помню, где-то при описании аппарата упоминалось, что поскольку экономился каждый грамм - в конструкцию амортизаторов были заложены элементы, работающие в режиме смятия/деформации, т е с заведомо ограниченным ресурсом
Так точно. Амортизатор состоит из титанового полукольца и алюминиевого. При посадке титановое разгибается, принимая удар на себя и передает возникшее напряжение на алюминиевое полукольцо, которое деформируется.
Конструкция:

https://ru.wikipedia.org/wiki/Ingenuity#/media/Файл:Ingenuity_suspension_system.png

Из описания процесса работы амортизаторов Бобом Баларамом, который был ответственным за создание вертолета в NASA JPL. Статья опубликована после 5-го полета вертолета May 10, 2021:


Цитировать.....Другой вопрос, который нам задают по поводу вертолета Ingenuity, заключается в том, может ли он подпрыгнуть и опрокинуться во время посадки на Марс. Это инстинктивное опасение для всех, кто знаком с такими маленькими летательными аппаратами. Обратите внимание, что Ingenuity не собирается приземляться мягко...... Наша стратегия приземления в ветреную погоду заключается в том, чтобы спускаться уверенно - твердо ставить ноги Ingenuity на землю, чтобы он не дрейфовал по поверхности Марса и не зацепился ногой за камень.
Чтобы выдерживать такие жесткие посадки, Ingenuity оснащен мягкой системой подвески, как показано на этом рисунке. Обратите внимание на характерный открытый обруч на каждом углу фюзеляжа, где крепятся посадочные опоры. Нижняя половина этого обруча представляет собой титановую пружину, которая может изгибаться на 17 градусов, чтобы обеспечить движение подвески на 3,5 дюйма, а верхняя половина представляет собой мягкий изгиб из нелегированного алюминия, который служит в качестве демпфера или "амортизатора". Пластически деформируясь .... при поглощении энергии, этот изгиб действует подобно структуре сминаемой зоны шасси автомобиля. Однако, в отличие от автомобиля или сминаемого шасси луноходов Apollo, титановые пружины Ingenuity отскакивают после каждого удара, чтобы вернуть алюминиевые демпферы в форму для следующего приземления. Алюминиевый демпфер становится немного слабее с каждым циклом, так как появляются трещины и складки. Хотя в конечном итоге он сломается после нескольких сотен жестких посадок, но, учитывая, что для демонстрации запланировано всего несколько полетов, о такой проблеме мы можем только мечтать.
https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/301/keeping-our-feet-firmly-on-the-ground/

Можно сказать, что мечты Боба Баларама сбылись.

andr59

Между тем несколько часов назад NASA JPL сообщило о 10-й трубке с образцами:

ЦитироватьThe 10th and final tube of the #MarsSampleReturn depot is expected to be deposited this week.
ЦитироватьДесятая и последняя трубка хранилища #MarsSampleReturn, как ожидается, будет заложена на этой неделе.
https://twitter.com/NASAJPL/status/1617979153466404865

andr59

#6329
Пока 10-ю трубку не опустили на поверхность, энтузиасты наблюдают за действующими лицами:

Цитировать....~325m away

Quick processed NAVCAM_RIGHT
RMC: 32.1184, Sol: 686, LMST: 15:16:59
Original: https://mars.nasa.gov/mars2020-raw-images/pub/ods/surface/sol/00686/ids/edr/browse/ncam/NRF_0686_0727850035_416ECM_N0321184NCAM02686_04_195J01.png
Credit: #NASA/JPL-Caltech/65dBnoise


https://fosstodon.org/@65dBnoise/109749291567790201
 
Новая редакция. Это не вертолет, это камень. 

Stanislav.s

Цитата: andr59 от 25.01.2023 17:22:54Пока 10-ю трубку не опустили на поверхность, энтузиасты наблюдают за действующими лицами:

Цитировать....~325m away

Quick processed NAVCAM_RIGHT
RMC: 32.1184, Sol: 686, LMST: 15:16:59
Original: https://mars.nasa.gov/mars2020-raw-images/pub/ods/surface/sol/00686/ids/edr/browse/ncam/NRF_0686_0727850035_416ECM_N0321184NCAM02686_04_195J01.png
Credit: #NASA/JPL-Caltech/65dBnoise


https://fosstodon.org/@65dBnoise/109749291567790201

Уже везде Вам мерещатся вертолёты...)))

Stanislav.s


andr59

Цитата: Stanislav.s от 26.01.2023 08:56:18Уже везде Вам мерещатся вертолёты.
"Первым делом -- вертолеты"(с)

andr59

10-я трубка с образцами готовится быть сброшенной на поверхность. 
Обследование внутри ровера:

ЦитироватьЭто изображение было получено 25 января 2023 года (сол 687) в среднее местное солнечное время 14:27:13.
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/CCF_0687_0727935741_495ECMUN0321184CACH00202_01_295J

andr59

Цитата: Stanislav.s от 26.01.2023 08:56:18Уже везде Вам мерещатся вертолёты...)))
Автор пишет:  "...это ложный позитивный результат" - "the false positive".
https://fosstodon.org/@65dBnoise/109751972296821238

Скорее всего камень. Приношу извинения.

andr59

#6335
К 41-му рейсу вертолета.

January 24, 2023
Flight 41 Preview – By the Numbers
Written by NASA/JPL

Предварительный обзор рейса 41 - по цифрам
https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/434/flight-41-preview-by-the-numbers/

ЦитироватьРейс: 41
Дата полета: не ранее 25.01.2023 года
Дальность горизонтального полета (номинальная, с максимальным отклонением): 587 футов (179 метров)
Время полета: 103,57 секунды
Высота полета: 33 фута (10 метров)
Направление: На северо-запад и обратно
Скорость полета: 6,7 миль/ч (3 метра в секунду)
Цель полета: Разведка

Дополнение. NASA JPL пишет :
ЦитироватьЦель этого полета - осмотреть с воздуха регион для
команды @NASAPersevere
https://twitter.com/NASAJPL/status/1618289033154818048

andr59

#6336
Предполагаемая трасса 41 рейса вертолета на северо-запад (туда и обратно) - прерывистая голубая линия. Предполагаемый будущий маршрут ровера - прерывистая зеленая линия. Темные следы - следы ровера  в районе "bacon strip". Он здесь побывал летом 2022 года.

https://fosstodon.org/@65dBnoise/109751228117773038

Увеличение по клику.

Дополнение. Наблюдатель 65dBnoise отмечает:
Цитировать....эти маршруты - не моя догадка, они взяты из презентации Кена Фарли на встрече MEPAG 39. Я просто отследил их по изображению в #QGIS
https://fosstodon.org/@65dBnoise/109751753868114620

andr59

Пишут:

BLOG | January 25, 2023
A Lap Around the Sun: Perseverance Celebrates One Martian Year at Jezero
Written by Brad Garczynski, Student Collaborator at Purdue University

Круг вокруг Солнца: Perseverance празднует один марсианский год на Езеро.
https://mars.nasa.gov/mars2020/mission/status/435/a-lap-around-the-sun-perseverance-celebrates-one-martian-year-at-jezero/

ЦитироватьPerseverance и команда недавно отметили один марсианский год (668 сол или 687 земных дней) на Красной планете, продолжая разгружать некоторые из наших трубок с образцами на складе "Три Форкс". Празднование также ознаменовало окончание нашей основной миссии на Езеро, когда мы переходим к фазе расширенной миссии и нацеливаемся на вершину дельты. Это было подходящее празднование и завершение нашей основной миссии, поскольку каждая пробирка, которую мы опускаем, является сувениром, который освежает память и напоминает нам обо всем, чего мы достигли на Езеро. Кажется, что только вчера мы впервые увидели наш новый дом на посадочной площадке Октавии Э. Батлер, собрали наш первый образец породы на Рошетте или подкатили к вершине дельты, размышляя о том, какие древние тайны могут хранить эти породы.

Хотя нашей главной задачей в районе склада (хранилища) было создание запасного склада для образцов, команде удалось продолжить сбор ценных научных данных. Мы использовали нашу полезную нагрузку дистанционного зондирования, включая приборы SuperCam и Mastcam-Z, чтобы охарактеризовать разнообразие пород вокруг ровера и провести более дальние наблюдения за обнажениями в дельте. Мы также проводили наши стандартные атмосферные наблюдения для мониторинга окружающей среды в Езеро в дополнение к документированию вызванных ветром изменений в пыли и песке вокруг хранилища образцов.

После предстоящего завершения 10-й и последней  выгрузки проб в "Три Форкс" Perseverance начнет свое восхождение по дельте реки Езеро через пролив Хоксбилл (Hawksbill Gap), чтобы начать нашу следующую научную кампанию. Команда была погружена в обсуждения, планируя наше будущее путешествие и наблюдения, которые продолжат прояснять геологическую историю кратера Езеро. Камни на вершине дельты дадут важные подсказки о природе и времени возникновения древних водных сред, а также о донных отложениях, смытых с края кратера и за его пределы. Теперь, когда главная миссия позади, мы стремимся развить наши предыдущие исследования на Езеро и посмотреть, какие новые приключения и истории принесет следующий марсианский год.

andr59

Пока не пришли данные о сбросе на поверхность 10-го образца и о 41-полете вертолета можно ознакомится с конференцией в ходе которой читатели твиттера NASA JPL пытали инженеров интересующими их вопросами по по теме возвращения образцов.

В ходе  этих вопросов-ответов стало известно кое-что новенькое. Например получен (вероятно предварительный) неожиданный ответ на вопрос: Будут ли собраны образцы, которые Perseverance оставляет на поверхности, если марсоход будет работать, когда прибудет MSR (Mars Sample Return )?

Кроме того, будут ли у вертолетов MSR научные приборы помимо камер, и смогут ли они работать после завершения миссии?

На вопросы отвечают:
* Минакши Вадхва, главный научный сотрудник программы MSR
* Рик Уэлч, @NASAPersevere, заместитель руководителя проекта
* Брайони Хорган, научный сотрудник марсохода
* Линдси Хейс, заместитель ведущего ученого кампании MSR
https://twitter.com/NASAJPL/status/1618296862955700224

andr59

#6339
Поехали. Вопрос(в)-Ответ(о):
https://twitter.com/NASAJPL/status/1618296862955700224

В. Есть ли в образцах какие-либо ключевые питательные вещества?
О. Мы нашли убедительные доказательства того, что все строительные блоки жизни присутствуют в породах Марса и что в этих породах происходили химические реакции, которые микробная жизнь могла использовать для получения энергии.

В. Получим ли мы их (трубки с образцами) обратно, прежде чем ступим в сапогах на планету?
О. Да, мы надеемся сделать именно это! Согласно текущему плану, образцы будут возвращены на Землю в 2033 году.

В. У лендера много солнечных батарей.
Есть ли на лендере научные приборы для продолжения научной миссии после того, как ракета с образцами покинет Марс?
О. В настоящее время нет планов по включению научных инструментов в состав аппарата Sample Retrieval Lander. Целью программы возвращения образцов с Марса является безопасное возвращение хорошо документированных образцов с Марса для проведения высокоприоритетных научных исследований в земных лабораториях.

В.Будут ли собраны образцы, которые Perseverance оставляет на поверхности, если марсоход будет работать, когда прибудет MSR (Mars Sample Return )?

Кроме того, будут ли на вертолетах MSR научные приборы, помимо камер, и смогут ли они работать после завершения миссии?
О.Образцы, которые сейчас оставляют на поверхности, были собраны в паре с образцами, которые останутся на марсоходе. Если Perseverance все еще будет работать, когда прибудет Sample Retrieval Lander, бортовые образцы будут переданы, а образцы  (находящиеся) на поверхности останутся там.

В.В чем смысл? Вы не сможете там жить, потому что там слишком холодно и нет кислорода.
О. Целью MSR является проведение высокоприоритетных научных исследований для понимания происхождения и эволюции Марса, включая поиск доказательств существования древней жизни.

В.Я предполагаю, что команда (команды) хотела найти и собрать широкий спектр образцов из разных регионов, но было ли конкретное место, которое требовало сбора нескольких образцов?
Например:
"Мы должны собрать несколько образцов из этого осадочного бассейна, он слишком перспективен".
О.В большинстве случаев нам нужен только один образец, но бывают и исключения. На дне кратера мы обнаружили три поколения лавы с различным составом и временем образования, поэтому мы взяли по одному образцу из каждого, чтобы понять историю вулканизма и определить время более поздней активности озера.

В.Я слышал о планах использовать вертолеты типа Ingenuity для возвращения образцов, если Perseverance не сможет этого сделать. Какое оборудование будет использовать Perseverance для передачи образцов на улетающий корабль, и как вертолеты будут помогать, если он не сможет этого сделать?
О."Perseverance" может использовать свою систему обработки образцов, чтобы представить пробирки для захвата роботизированным манипулятором на корабле Sample Retrieval Lander! Если по какой-то причине "Perseverance" не сможет этого сделать, мы оставили трубки (пробирки) в таком месте, что вертолет сможет подобрать их и доставить на корабль.

И. т.д.