Perseverance (Mars 2020 rover) - Atlas V 541 - Canaveral SLC-41 - 30.07.2020

Автор che wi, 31.07.2014 20:22:45

« назад - далее »

0 Пользователи и 5 гостей просматривают эту тему.

andr59

Цитата: Stanislav.s от 19.01.2023 20:23:54NavCam sol 679, был рядом небольшой Дэвил.
Уже ничему не удивляешься. Между тем, сегодня состоялся 40-й полет вертолета.

Выложено 10 кадров. Вот этот ближе к посадке или при посадке:

ЦитироватьСнимок сделан 19 января 2023 года (681 сол миссии марсохода Perseverance) в среднее солнечное время 16:52:58.
Image Credit: NASA/JPL-Caltech
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/HNM_0681_0727412079_254ECM_N0400001HELI03341_0000A0J


andr59

#6301
 Выложили  снимок сделанный сегодня цветной камерой вертолета RTE :

ЦитироватьВертолет НАСА Ingenuity Mars Helicopter получил это изображение с помощью цветной камеры высокого разрешения. Камера установлена на фюзеляже вертолета и направлена примерно на 22 градуса ниже горизонта.

Снимок был сделан 19 января 2023 года (681 сол миссии марсохода Perseverance) в среднее солнечное время 16:52:37.
Image Credit: NASA/JPL-Caltech
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/HSF_0681_0727412058_206ECM_N0400001HELI00007_000085J

andr59

#6302
NASA JPL оперативно выложило данные по 40 полету. Вертолет Ingenuity согласно JSON heli пролетел  "Dist_m": 177.496 и оказался здесь:

Карта М20.
Для вертолета место новое, а для ровера не очень, это полоса "bacon strip"  на которой ранее побывал ровер.

andr59

#6303
Сегодня, 20 января 23 года,  на поверхности размещена 9-я трубка с образцами:

Проверка трубки внутри ровера.

ЦитироватьЭто изображение было получено 20 января 2023 года (сол 682) в среднее местное солнечное время 13:44:23.
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/CCF_0682_0727489228_192ECMUN0321038CACH00202_01_295J

И размещение на поверхности.

ЦитироватьСнимок сделан 20 января 2023 года (сол 682) в среднее местное солнечное время 14:47:16.
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/SIF_0682_0727493101_644EBY_N0321038SRLC08040_0000LMJ

andr59

Пришли фактические данные по 40-му полету вертолета Ingenuity и обновился Журнал Полетов - Flight Log.
Что мы имеем? Горизонтальная дистанция по сравнению с намеченной увеличилась со 171 метра до 178 метров, соответственно и время в воздухе возросло с 85,21 сек до 91,6 сек. Остальное без изменений.

Предполагаемые цифры по 40 полету:
https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/433/flight-40-preview-by-the-numbers/

Фактические данные по Журналу полетов:
https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/#Flight-Log

Увеличение расстояния, которое пролетел вертолет, видимо связано с выбором места посадки.

andr59

После того, как 20 января была выложена 9-я трубка с образцами, имеем следующую картину на местности:

https://fosstodon.org/@65dBnoise/109723504587324143

Увеличение по клику.
Осталось на первом складе (Depot #1) в Three Forks выложить 10-ю трубку.


andr59

Цитата: Stanislav.s от 21.01.2023 02:57:38Т-9 SherlocCam sol 682.
Очень точно должен ездить, когда под ним трубки.

Дмитрий Виницкий

Цитата: andr59 от 21.01.2023 09:08:29Очень точно должен ездить, когда под ним трубки.
а что случится? С другой стороны - компьютер должен точно помнить положение футляров. 
+35797748398

andr59

#6309
Цитата: Дмитрий Виницкий от 21.01.2023 19:00:04а что случится? С другой стороны - компьютер должен точно помнить положение футляров.
Пока все получается.  Осталось выложить 10-ю трубку.

andr59

Сегодня, после 40-го полета Ingenuity между ним и ровером порядка ~345 метров. И мы не видим вертолет, однако знаем, что ровер побывал в районе его нынешней посадки летом 2022 года и можно себе представить, что увидели бы камеры ровера находись он там в настоящее время. Наблюдатель 65dBnoise нашел соответсвующий снимок:

Цитировать@65dBnoise@fosstodon.org
Вот где #Ingenuity приземлился после 40-го полета, как это было бы видно, если путешествовать назад во времени к 461 солу, 7 июня 2022 года. Вертолет #MarsHelicopter тогда еще не там, но мы можем увидеть его глазами нашего воображения.

Обработанный, обрезанный NAVCAM_RIGHT
RMC: 26.0630, Sol: 461, LMST: 15:08:51
Оригинал снимка: https://mars.nasa.gov/mars2020-raw-images/pub/ods/surface/sol/00461/ids/edr/browse/ncam/NRF_0461_0707875261_552ECM_N0260630NCAM13461_04_195J01.png
Credit: #NASA/JPL-Caltech/65dBnoise

https://fosstodon.org/@65dBnoise/109727794275879772

Stanislav.s

SuperCam sol 683, вероятно марсоход увидел нечто.


Stanislav.s

MastCamZRL sol 682, прямо-таки втоптал в грязь.


Stanislav.s

MastCamZ sol 682, ещё один "кусок риолита который выбросило ударом из эффузивного покрова", вроде выговорил.


andr59

#6314
Один из энтузиастов проекта Марс 2020 под именем Mars Guy выкладывает еженедельные обзоры того, что происходит с ровером и вертолетом на Марсе. Час назад он выпустил 94-й обзор, который посвящен 39 и 40-му полетам Ingenuity. В нем автор акцентирует внимание на том, что в 38-39 полетах ( дважды садился на песчаную рябь - в 38 полете сел, в 39-м поднялся и в конце рейса вернулся на то же самое место +- несколько метров)  вертолет сел не просто на песок, но сел на песок под наклоном, что могло привести к усложнению взлета. См.:
https://forum.novosti-kosmonavtiki.ru/index.php?topic=14368.msg2495402#msg2495402

Напомню, что 6 июня 2022 года НАСА в своем блоге сообщило, что после апрельского 28-го полета на вертолете отказал инклинометр.

ЦитироватьЧто делает инклинометр?
Инклинометр состоит из двух акселерометров и имеет только одну цель: измерение (направления) силы тяжести перед раскручиванием (роторов) и взлетом. Эти данные используются для определения того, как Ingenuity ориентирован относительно направления вниз. Хотя инклинометр не используется во время самого полета, без него NASA вынуждено искать новый способ инициализации навигационных алгоритмов перед взлетом.

К счастью, задачи, возложенные на инклинометр, могут взять на себя другие датчики, например, инерциальный измерительный блок (IMU).

"Набор датчиков Ingenuity обеспечивает некоторую избыточность, когда речь идет об определении ориентации на земле. IMU содержит акселерометры, которые, как и акселерометры в инклинометре, могут быть использованы для оценки начального положения. В отличие от инклинометра, IMU не предназначен для определения статической ориентации, поэтому его оценки начальной ориентации, как правило, будут несколько менее точными. Однако мы считаем, что оценка начальной ориентации на основе IMU позволит нам безопасно взлететь и, таким образом, обеспечит приемлемый запасной вариант, который позволит Ingenuity возобновить полет", - объяснил Хавард Грип в своем блоге. в июне 2022 года.
https://interestingengineering.com/science/mars-ingenuity-helicopter-dead-sensor
Проблема была разрешена перед 29 полетом в июне 2022 года, но как правило с тех пор вертолет  садился на плоскую поверхность при минимальном наклоне. И вот в конце 39 рейса вертолет сел под заметным углом.

Mars Guy в аннотации к ролику на youtube замечает:
ЦитироватьПосле того как Ingenuity решил приземлиться на крупную песчаную рябь, ему предстоял сложный взлет с заметно наклонной поверхности без помощи датчика, который должен был подсказать ему, в какую сторону подниматься.  Посмотрите, как отреагировал маленький вертолет.
Ingenuity flight gets dicey - Полет Ingenuity становится сложным (опасным).


Stanislav.s


andr59

#6316
NASA JPL выложило 110 кадров 40-го полета вертолета состоявшегося 19 января 2023 года в 681 сол. Анимацию полета можно видеть на  https://areobrowser.com/#/mode=ingenuity&rssID=I0681HN&instruments=navcam&timeframe=SOL:681
нажав на значок "во весь экран" справа, в противном случае будет превью.

Или здесь:
ЦитироватьRaw HELI_NAV animation
Sol: 681, LMST: 16:51:26
Link: https://mars.nasa.gov/mars2020-raw-images/pub/ods/surface/sol/00681/ids/edr/browse/heli/HNM_0681_0727411984_946ECM_N0400001HELI00498_0000LUJ01.png

Processed. cropped HELI_RTE
RMC: 40.0001 (corrected), Sol: 681, LMST: 16:52:06
https://cdn.fosstodon.org/media_attachments/files/109/734/319/821/428/108/original/f581880b9cf77503.mp4
https://fosstodon.org/@65dBnoise/109734223204599661

При взлете видим следы от опор вертолета оставшиеся после 38 и 39 рейсов,  во время полета  видим следы от ровера, который находился в этом районе весной - летом 2022 года. Вертолет опустился между двумя песчаными дюнами.

andr59

#6317
Добавили к одному цветному снимку из 40 полета (19.01.23г. или 681 сол) Ingenuity еще 7:
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/?af=HELI_RTE#raw-images

Перелетая через следы ровера.
Оригинальный снимок:

ЦитироватьЭто изображение было получено 19 января 2023 года (сол 681 миссии ровера Perseverance) в среднее местное солнечное время 16:52:06. Это была дата 40-го полета Ingenuity.
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/HSF_0681_0727412026_230ECM_N0400001HELI00003_000085J

После усиления контрастности и т.д.

https://fosstodon.org/@65dBnoise/109734223204599661


Stanislav.s

Панорама SherlocCam sol 684, круговая, клик.


andr59

Цитата: Stanislav.s от 23.01.2023 16:03:01Панорама SherlocCam sol 684, круговая, клик.
Вчера - сегодня марсоход должен выложить десятую трубку с образцами для миссии возвращения на Землю. И закончить на этом первый этап. Каким будет следующий? Бог весть.