Perseverance (Mars 2020 rover) - Atlas V 541 - Canaveral SLC-41 - 30.07.2020

[andr59]

Ровер кажется начал разгрузку трубок на поверхность в хранилище №1 или готовится к ней, появилось два снимка загерметизированной трубки с образцом породы, один из них:

Марсоход НАСА Mars Perseverance сделал этот снимок с помощью встроенной камеры системы кэширования образцов (CacheCam), расположенной в подбрюшье марсохода. Она смотрит вниз в верхнюю часть пробирки для образцов, чтобы сделать снимки крупным планом отобранного материала и пробирки в процессе ее подготовки к герметизации и хранению.

Это изображение было получено 21 декабря 2022 года (сол 653) в среднее местное солнечное время 13:04:21.

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/CCF_0653_0724912298_631ECMUN0320148CACH00202_01_295J

[andr59]

NavCamL sol 652, клик.

"Тот самый кратер". Вертолета не видно, видимо улетел в другую сторону. Пока данных о 62 метровом 37-м полете Igenuity нет.

[andr59]

Пошли снимки! Первый образец на поверхности!

Марсоход НАСА Mars Perseverance получил это изображение с помощью камеры SHERLOC WATSON, расположенной на турели на конце роботизированной руки марсохода.

Снимок был сделан 21 декабря 2022 года (сол 653) в 13:52:31 по местному среднему солнечному времени.

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/SIF_0653_0724915267_015EBY_N0320148SRLC08040_0000LMJ

[andr59]

NASA JPL продолжает выкладывать снимки. Видна загерметизированная трубка которая сейчас будет опущена на поверхность.

Марсоход НАСА Mars Perseverance получил это изображение с помощью камеры SHERLOC WATSON, расположенной на турели на конце роботизированной руки марсохода.

Снимок был сделан 21 декабря 2022 года (сол 653) в среднее местное солнечное время 13:17:05.

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/SIF_0653_0724913079_371EBY_N0320148SRLC07059_0000LMJ

[andr59]

Другое положение.

Марсоход НАСА Mars Perseverance получил это изображение с помощью камеры SHERLOC WATSON, расположенной на турели на конце роботизированной руки марсохода.

Снимок был сделан 21 декабря 2022 года (сол 653) в 13:15:24 по местному среднему солнечному времени.

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/SIF_0653_0724912975_476EBY_N0320148SRLC07058_0000LMJ
В подбрюшье марсохода снимает камера  SHERLOC WATSON.

[Stanislav.s]

Пошли снимки! Первый образец на поверхности!

Марсоход НАСА Mars Perseverance получил это изображение с помощью камеры SHERLOC WATSON, расположенной на турели на конце роботизированной руки марсохода.
Снимок был сделан 21 декабря 2022 года (сол 653) в 13:52:31 по местному среднему солнечному времени.

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/SIF_0653_0724915267_015EBY_N0320148SRLC08040_0000LMJ

[andr59]

Если кто-то думает, что трубки на поверхность опускает рука-манипулятор с захватом, тот ошибается - трубка падает из подбрюшья, где находится место хранения, падает между колес. Сегодня NASA JPL оперативно прокомментировало начало создания хранилища.

[andr59]

Пишут:

NEWS | December 21, 2022
NASA's Perseverance Rover Deposits First Sample on Mars Surface

Марсоход НАСА "Perseverance" поместил первый образец на поверхность Марса
https://mars.nasa.gov/news/9323/nasas-perseverance-rover-deposits-first-sample-on-mars-surface/

Марсоход НАСА Perseverance поместил первый из нескольких образцов на марсианскую поверхность 21 декабря 2022 года, на 653-й марсианский день, или сол, миссии.
Perseverance высаживает первый образец на марсианскую поверхность: Как только команда Perseverance убедилась, что трубка с первым образцом находится на поверхности, они установили камеру WATSON, расположенную на конце роботизированной руки ровера, чтобы заглянуть под ровер и убедиться, что трубка не скатилась на пути колес.

Наполненная породой трубка для образцов станет одной из 10, образующих хранилище трубок, которые могут быть рассмотрены для путешествия на Землю в рамках кампании по возвращению образцов с Марса.

Титановая трубка с образцом породы покоится на поверхности Красной планеты после того, как 21 декабря марсоход НАСА Perseverance поместил ее туда. В течение следующих двух месяцев марсоход разместит в общей сложности 10 трубок в месте, названном "Три Форкс", создав первое в истории человечества хранилище образцов на другой планете. Хранилище знаменует собой исторический первый шаг в кампании по возвращению образцов с Марса.

"Персеверанс" отбирает дубликаты образцов из выбранных миссией  пород. В настоящее время в брюхе ровера находятся остальные 17 образцов (включая один образец атмосферы), взятых на данный момент. Согласно архитектуре кампании по возвращению образцов с Марса, марсоход ( в данном случае грузовой вертолет, прим. мое) будет доставлять образцы будущему роботу на посадочной платформе. Он, в свою очередь, с помощью роботизированной руки поместит образцы в защитную капсулу на борту небольшой ракеты, которая отправится на орбиту Марса, где другой космический аппарат захватит контейнер с образцами и благополучно вернет его на Землю.

Склад будет служить в качестве резервного, если "Perseverance " не сможет доставить образцы. В этом случае для завершения работы будет задействована пара вертолетов для возвращения образцов.

Первым образцом был керн из магматической породы размером с мел, неофициально названный "Малай", который был собран 31 января 2022 года в районе кратера Езеро на Марсе под названием "Южный Сейтах". Сложной системе отбора проб и кэширования Perseverance потребовался почти час, чтобы извлечь металлическую трубку из брюха марсохода, в последний раз осмотреть ее с помощью встроенной камеры CacheCam и опустить образец примерно на 3 фута (89 см) на тщательно выбранный участок марсианской поверхности.

Испытание сбрасывания образца на марсианском дворе: Инженеры используют OPTIMISM, полноразмерную копию марсохода НАСА Perseverance, чтобы проверить, как он опустит свою первую трубку с образцами на марсианскую поверхность.

Но для инженеров Лаборатории реактивного движения НАСА в Южной Калифорнии, которая построила Perseverance и руководит миссией, работа еще не была закончена. Убедившись, что трубка упала, команда установила камеру WATSON, расположенную на конце роботизированной руки Perseverance длиной 7 футов (2 метра), чтобы заглянуть под ровер и убедиться, что трубка не скатилась на пути колес ровера.

Они также хотели убедиться, что трубка не приземлилась так, что стоит на своем конце (каждая трубка имеет плоский конец, называемый "перчаткой", чтобы ее легче было подобрать будущим миссиям). Это произошло менее чем в 5% случаев во время испытаний земного двойника Perseverance на Марсианском дворе JPL. На случай, если это произойдет на Марсе, миссия написала для Perseverance серию команд, чтобы аккуратно опрокинуть трубку с помощью части турели на конце роботизированной руки


Приземление: Инженеры удивленно реагируют, проверяя, как марсоход НАСА Perseverance поместит свои пробирки с образцами на марсианскую поверхность

В ближайшие недели у них будут другие возможности убедиться в том, что "Perseverance" необходимо использовать эту технику, поскольку марсоход отложит больше образцов в тайнике Три Форкс.

"Увидеть наш первый образец на земле - это отличная завершающая часть нашего основного периода миссии, который заканчивается 6 января", - сказал Рик Уэлч, заместитель руководителя проекта Perseverance в JPL. "Приятно, что в то время, когда мы начинаем работу с образцами, мы также завершаем эту первую главу миссии".

PS. Представленные гифки с падением трубки из брюха ровера во время экспериментов на Земле и инженерами лежащими под ровером внушають!

[Stanislav.s]

NavCamL sol 652, клик.

"Тот самый кратер". Вертолета не видно, видимо улетел в другую сторону. Пока данных о 62 метровом 37-м полете Igenuity нет.

Не видно потому что это NavCam, здесь вообще сложно что либо разглядеть.

[Stanislav.s]

NASA JPL продолжает выкладывать снимки. Видна загерметизированная трубка которая сейчас будет опущена на поверхность.

Марсоход НАСА Mars Perseverance получил это изображение с помощью камеры SHERLOC WATSON, расположенной на турели на конце роботизированной руки марсохода.

Снимок был сделан 21 декабря 2022 года (сол 653) в среднее местное солнечное время 13:17:05.

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/SIF_0653_0724913079_371EBY_N0320148SRLC07059_0000LMJ

Учитывайте что часть изображения мы видим в зеркальном отражении.

[andr59]

Между тем обновлена карта движения вертолета (не на всех браузерах, кстати, по крайней мера на Firefox - да, а на Яндекс-браузере еще нет). Команда экеспедиции решила его отправить подальше от ровера и хранилища образцов. И поэтому вертолет в 37 полете (17 декабря) отправился на 62 метра на северо-запад.


Карта М20

[andr59]

После того как  на 652 сол (20 декабря) ровер прибыл на место закладки хранилища, а вертолет в 37 полете (  17 декабря, 649 сол пребывания) перелетел на северо-запад, их взаимное расположение стало таким:

Карта М20.

[andr59]

Возвращаясь к 37 полету вертолета.
Если увеличить карту М20 до максимума, то окажется, что Ingenuity в 37 полете сел на рябь из пыли и песка, или, другими словами, на рябь реголита. Или на верхушку дюны.

65dBnoise сравнил карту М20 с финальным кадром сделанным навигационной камерой вертолета и получилось, что он сел где-то здесь:

https://fosstodon.org/@65dBnoise/109558570919602357

Теперь придется как-то выбираться отсюда.

[andr59]

Сообщение о новом, 38 полете вертолета на Марсе.

STATUS UPDATES | December 22, 2022
Flight 38 Preview – By the Numbers
Written by NASA/JPL

Предварительный обзор рейса 38 - по цифрам
https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/428/flight-38-preview-by-the-numbers/


Марсианский вертолет Sol 642 - цветная камера: Вертолет НАСА Ingenuity Mars Helicopter получил это изображение с помощью цветной камеры высокого разрешения. Камера установлена на фюзеляже вертолета и направлена примерно на 22 градуса ниже горизонта. Снимок был сделан 10 декабря 2022 года (642-й сол миссии марсохода Perseverance) в 16:31:59 по местному среднему солнечному времени. Это была дата 36-го полета Ingenuity. Кредиты: NASA/JPL-Caltech

*Номер полета: 38
*Дата полета: не ранее 24 декабря
*Продолжительность полета: 68 секунд
*Расстояние горизонтального полета: 344 фута (105 метров)
*Скорость полета (горизонтальная): 8 миль/ч (3,5 м/с)
*Максимальная высота полета: 33 фута (10 метров)
*Цель полета: изменить положение вертолета

[Stanislav.s]

HeliCam sol 642, возможно место посадки где-то здесь, клик.

[Stanislav.s]

MastCamZ, SuperCam sol 654, клик.

[andr59]

HeliCam sol 642, возможно место посадки где-то здесь, клик.

Возможно, главное не провалиться в песок.

[andr59]

К 38 полету вертолета.
Завтра-послезавтра Ingenuity долже будет подняться в воздух и пролететь 105 метров. Так как NASA JPL не сообщает куда направится аппарат, любители размышляют над этим сами и делятся своими предположениями. Вот 65dBnoise сделал предположение.

@65dBnoise@fosstodon.org
Поскольку 38-й полет #Ingenuity запланирован на завтра, вот карта, пытающаяся показать то, чего, к сожалению, нет в объявлении #NASA/JPL: направление и цель. Все местоположения и пути являются предположениями:

- Пунктирный голубой путь на Северо-запад - это моя ставка, основанная на предположении, что вертолет #MarsHelicopter будет проводить разведку для расширенной миссии #Perseverance.
- Серым пунктиром показан полет на Юго-запад для документирования текущих операций на территории хранилища.

https://fosstodon.org/@65dBnoise/109562582357090953

[andr59]

К карте представленной 65dBnoise (см. выше).

Дело происходит перед дельтой на севере на равнине которая называется Three Forks - Три Форкс.
Положение вертолета в настоящее время обозначено голубым крестом. Зеленая окружность радиусом 105 метров включает возможные и даже маловозможные места посадки 38 рейса.

Наиболее вероятны два пути, как отмечает 65dBnoise. Первый вероятный маршрут (голубая прерывистая линия) на Северо-запад, куда вертолет  двигался в 37 полете (желтая сплошная линия), что соответствует будущему путешествию ровера в рамках Расширенной миссии по дельте (Delta Top Campaign ). Вертолет имеет возможность опередить ровер и помочь в проложении его маршрута.

Второй вероятный маршрут (серая прерывистая линия) - на Юго-запад, для документирования работ и картографирования местности для будущей экспедиции по возврату образцов на Землю. Красная окружность предположительно бесполетная зона в которую входит район хранилища образцов и где находится сейчас Perseverance.

Фиолетовый круг на юго-востоке от нынешнего положения вертолета - возможное место посадки платформы с вертолетами, рукой-манипулятором и ракетой в которой должны оказаться образцы.

Увидим куда направится Ingenuity в 38 рейсе и тогда можно будет прогнозировать его дальнейшие действия.

[Stanislav.s]

Панорама NavCam sol 654, клик.