Perseverance (Mars 2020 rover) - Atlas V 541 - Canaveral SLC-41 - 30.07.2020

[Stanislav.s]

Пока 34 полет вертолета не выложен, маэстро @Landru79 порадовал анимацией с новыми кадрами посадки ровера которые НАСА продолжает выкладывать.



https://astrodon.social/@Landru79/109325735696434264

Ранее я уже выкладывал свою сборку, никто не заметил.

[andr59]

Ранее я уже выкладывал свою сборку, никто не заметил.

Мощно.

[andr59]

34-й полет вертолета. Пока тишина.

[Stanislav.s]

Увеличенный фрагмент Sherloc Cam sol 614.

[Rifkat]

Похоже на мрамор

[Бугров]

Похоже на мрамор

А у меня другая фантазия. Кварцит Кальцит, к которому примёрз песочек.



ИСПРАВЛЕНИЕ.
Файл с картинкой назывался кальцит - https://commons.wikimedia.org/wiki/File:002CalcitePER.jpg, а меня бес попутал написать "кварцит".

[Бугров]

sol 614.

За 615-й сол будет ждать вас полукруговая панорама. Пока только миниатюры выложили.

[Бугров]

В английской Википедии добавили хронологию разработок вертолёта. В русской Википедии такой картинки нет.



В описании картинки указан источник, pdf - http://fiso.spiritastro.net/telecon/Bapst-Tzanetos-WithrowMaser_9-29-21/Bapst-Tzanetos-WithrowMaser_9-29-21.pdf

Информация старая, сентябрь прошлого года. Самое ценное - описание "технологического цикла" каждого полёта:

Вы не можете просматривать это вложение.

Оказывается, что загрузка телеметрии по каждому полёту в объёме 700 Mb (а это, думаю, 80-90% - фотографии) отнимает от 1 до 3 солов. Причём в вертолёт отнимает от Perseverance около 6 часов бюджета рабочего времени. Многозадачность в бортовых компьютерах, как можно уверенно предположить, не предусмотрена. Только что-то одно: или шашечки, или ехать. Вертолёт вон, в 6-м рейсе внутри себя не смог совместить фотографирование и повороты по курсу. "маркер файла потерялся".

Так что ждать нам с вами фоток из 34-го рейса до морковиных заговин. Если вертолёт вообще в тот сол взлетал.

[andr59]

Так что ждать нам с вами фоток из 34-го рейса до морковиных заговин. Если вертолёт вообще в тот сол взлетал.

Как говорил Остап Бендер "жизнь диктует нам свои суровые законы", в данном случае их видимо диктует погода. Температура (по крайней мере дневная) растет, давление падает и вот уже плотность атмосферы на уровне 0,0145 кг/м3, если упадет ниже - скорость роторов должна быть поднята с 2537 об/мин до 2700 об/мин, а это видимо уже опасно для вертолета  даже при кратковременном полете.

Посмотрим, сейчас выкладывают снимки с ровера за 12 ноября (615 сол) на 15:54 местного времени, как раз если и был полет то после 16:00, посмотрим.

[Stanislav.s]

Панорама MastCamZR sol 615 полукруговая ))), клик.

[Бугров]

в данном случае их видимо диктует погода. Температура (по крайней мере дневная) растет, давление падает и вот уже плотность атмосферы на уровне 0,0145 кг/м3

Данные, которые я приводил под эти мысли, уже устарели. Новейшие (от 11 ноября) графики от нашего друга https://fosstodon.org/@65dBnoise/109330530417687118 нашёптывают, что "жизнь налаживается" (с):

скорость роторов должна быть поднята с 2537 об/мин до 2700 об/мин, а это видимо уже опасно для вертолета  даже при кратковременном полете.

Вообще "паспортное" ограничение 2800, и накладывает его нагрев "деталек" микросхем, запечатанных в алюминиево-бериллиевых "шайбах". Общая скорость нагрева 1 градус в секунду; за 30-40 секунд "подскока" (а планировался именно подскок) "ротор" нагреется максимум до земной комнатной температуры. Похоже, дело в чём-то другом, а в чём именно - не знаю.

[Stanislav.s]

MastCamZR sol 615.
Стоит, ждет команды в холодном гордом одиночестве, забытый всеми..., клик.

[Бугров]

Стоит, ждет команды в холодном гордом одиночестве, забытый всеми...

Что-то Вы совсем уж пессимистично.
Наш друг допускает, что уже взлетал и аддыхает: https://fosstodon.org/@65dBnoise/109336371771197217

-----
Ingenuity appears to be waiting for the "go" to take off and log its 34th flight (or is it resting after it already did?). The scheduled date for the flight was no earlier than Nov. 10.
-----
А насовского "no earlier than" три года ждут 

У меня подозрение. Не выморозили ли они напрочь последние инклинометры, или чем там они обходятся вместо уже замороженной Murata?

...а ведь могли аэрогелем фюзеляж накачать, всё ж проще было бы морозам противостоять! В последний момент сэкономили 50 граммов, и неужели они были им жизненно важны?

[andr59]

Стоит, ждет команды в холодном гордом одиночестве, забытый всеми..., клик.

Или здесь:

Ingenuity appears to be waiting for the "go" to take off and log its 34th flight (or is it resting after it already did?). The scheduled date for the flight was no earlier than Nov. 10.

For more details, see the image description.

MCZ_RIGHT
RMC: 30.1172, Sol: 615
LMST: 13:27:45
UTC: 2022-11-12T16:00:28

Ingenuity, похоже, ждет "старта", чтобы взлететь и зарегистрировать свой 34-й полет (или отдыхает после того, как уже совершил его?). Дата полета была запланирована не ранее 10 ноября.

https://fosstodon.org/@65dBnoise/109336371771197217

Оригинал снимка:
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZL0_0615_0721540296_488EBY_N0301172ZCAM08622_0340LMJ

[andr59]

Вообще "паспортное" ограничение 2800, и накладывает его нагрев "деталек" микросхем, запечатанных в алюминиево-бериллиевых "шайбах". Общая скорость нагрева 1 градус в секунду; за 30-40 секунд "подскока" (а планировался именно подскок) "ротор" нагреется максимум до земной комнатной температуры. Похоже, дело в чём-то другом, а в чём именно - не знаю

В свое время команда раскручивала роторы в качестве испытаний до 2800 об/мин, после чего произошел какой-то перескок, аномалия,  и больше к 2800 об/мин уже не возвращались

[andr59]

что "жизнь налаживается" (с)

Ну и хорошо, значит летит или летел со скоростью 2537 об/мин.

[Бугров]

В свое время команда раскручивала роторы в качестве испытаний до 2800 об/мин, после чего произошел какой-то перескок, аномалия,  и больше к 2800 об/мин уже не возвращались

Если у вас есть ссылка, где Вы об этом читали, буду очень признателен.
Вот здесь даже до 2900 писали:

The rotors on the Mars Helicopter will spin between 2,400 and 2,900 rpm

[Бугров]

А у меня мысль пока ушла в сторону обогрева. Были ли включена внутренняя система на период перелёта? Собственно аккумуляторы не работали, а их подзаряжали от марсохода. А дальше? В каком объёме (физическом) поддерживалась температура? Во всей капсуле слишком накладно. Значит, внутри "тёплых отсеков" ровера... и вертолёта?

Сейчас загрузил вот это. Правда, это по MSL/Curiosity, но "небесный кран" один и тот же. Интересно, что статью 2010 года "рассекретили" только в 2016-м.

https://www.researchgate.net/publication/224698908_Mars_Science_Laboratory_Entry_Descent_and_Landing_System_Performance

Красивая картинка оттуда:

Вы не можете просматривать это вложение.

[Stanislav.s]

А у меня мысль пока ушла в сторону обогрева. Были ли включена внутренняя система на период перелёта? Собственно аккумуляторы не работали, а их подзаряжали от марсохода. А дальше? В каком объёме (физическом) поддерживалась температура? Во всей капсуле слишком накладно. Значит, внутри "тёплых отсеков" ровера... и вертолёта?

Сейчас загрузил вот это. Правда, это по MSL/Curiosity, но "небесный кран" один и тот же. Интересно, что статью 2010 года "рассекретили" только в 2016-м.

https://www.researchgate.net/publication/224698908_Mars_Science_Laboratory_Entry_Descent_and_Landing_System_Performance

Красивая картинка оттуда:

Вы не можете просматривать это вложение.

Не совсем понятен вопрос.
Переходим по ссылке https://ntrs.nasa.gov/
В поиске вводим или sky crane или medli или medli2

[andr59]

Если у вас есть ссылка, где Вы об этом читали, буду очень признателен.

Это было в прошлом году, перед тем как вертолет летал со скоростью 2700 об/мин , здесь об этом было, но найти сложно, поищу в блогах НАСА.