Perseverance (Mars 2020 rover) - Atlas V 541 - Canaveral SLC-41 - 30.07.2020

[andr59]

31-й полет вертолета состоялся. Выложено пять снимков. Один из них:

NASA's Ingenuity Mars Helicopter acquired this image using its navigation camera. This camera is mounted in the helicopter's fuselage and pointed directly downward to track the ground during flight.

This image was acquired on Sept. 6, 2022 (Sol 550 of the Perseverance rover mission) at the local mean solar time of 15:48:43.

Image Credit: NASA/JPL-Caltech

Вертолет НАСА Ingenuity Mars Helicopter получил это изображение с помощью навигационной камеры. Эта камера установлена на фюзеляже вертолета и направлена прямо вниз, чтобы отслеживать поверхность во время полета.

Снимок был сделан 6 сентября 2022 года (Sol 550 миссии марсохода Perseverance) в 15:48:43 по местному среднему солнечному времени.

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/HNM_0550_0715778653_280ECM_N0310001HELI01833_0000A0J

[andr59]

Кстати, время для 31 полета выбрано как что-то среднее между 29-м полетом 11 июня (около 15:30
local mean solar time - LMST) и 30-м коротким полетом 20 августа (около 16:08 LMST). Вчера вертолет летал около 15:48 LMST.

NASA JPL хранит молчание. Выложило 5 фотографий в потоке необработанных снимков и хранит молчание.

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/

Чтобы видеть только снимки сделанные навигационной камерой вертолета надо поставить галочку в списке камер справа перед навигационной камерой:

Mars Helicopter Tech Demo Cameras
Cameras onboard the Ingenuity Mars Helicopter.

*Navigation Camera
 Color Camera

Или искать в общем потоке по ссылке выше. Сейчас эти пять снимков занимают верхнюю строку (но недолго).

[andr59]

Первая анимация по 5-ти кадрам. По крайней мере видно, что это завершение рейса и вертолет снижается.

Автор 65dBnoise:

#Ingenuity совершил свой 31-й полет днем в 550 сол, как и ожидалось.
Вот короткая анимация из 5 кадров, показывающая посадку:

Неискаженный, обработанный, цветной HELI_NAV
RMC: 31_1 (исправлено), Сол: 550
LMST: 15:48:51
UTC: 2022-09-06T23:32:29
Получено: 2022-09-07T16:31:29Z
Кредит: #NASA/JPL-Caltech

https://fosstodon.org/@65dBnoise/108958316838123903

[Старый]

Где тут пансионат старых большевиков, дайте направление... мне теперь только со старухами по терренкуру шаркать и выслушивать от бабок-ёжек, какими они в юности красотулями амазонками скакали вокруг Олимпа.

День пожилых людей. Звонит телефон, трубку берёт маленькая внучка:
-А позови к телефону бабушку...
-Её нет, она пошла на праздник полуживых людей!

[andr59]

Пришло сообщение от NASA JPL:

NASA JPL
@NASAJPL
4 ч
We had liftoff!

#MarsHelicopter completed a successful Flight 31 on September 6. Ingenuity flew 318 ft (97 m) west towards the Jezero river delta, in 55.6 seconds.

⬆️ Max Altitude: 33 ft (10 m)
➡️ Distance: 319 ft (97.2 m)

https://twitter.com/NASAJPL/status/1567662224910721024

Мы взлетели!
6 сентября #MarsHelicopter успешно завершил 31-й полет. Ingenuity пролетел 318 футов (97 м) на запад в направлении дельты реки Езеро за 55,6 секунды.
⬆️ Максимальная высота: 33 фута (10 м)
➡️ Расстояние: 319 футов (97,2 м)

Оперативная запись в Журнале полетов - Flight Log:
https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/#Flight-Log

[andr59]

Пока обновления таблицы JSON вертолета не было. Соответственно нет изменений и на карте М20.
Но скоро они будут.

[andr59]

А пока энтузиасты дорисовывают трассу 31 полета ( штрихованая линия, немного не в масштабе) и общий вид:

https://twitter.com/akaschs/status/1567688052729954305/photo/1

[andr59]

Сейчас между вертолетом и ровером 717 метров.

Вторая карта показывает видимость с высоты UHF-антенны вертолета #MarsHelicopter (0,48 м) до высоты 1,23 м, т.е. высоты UHF-антенны #Perseverance.

https://fosstodon.org/@65dBnoise/108958839805964160

[Бугров]

Опять рискую лохануться, и всё же...

Чтобы видеть только снимки сделанные навигационной камерой вертолета надо поставить галочку в списке камер справа перед навигационной камерой:

или вбить в строку адреса:

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/?af=HELI_NAV#raw-images

Для цветных снимков RTE:

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/?af=HELI_RTE#raw-images

Или искать в общем потоке по ссылке выше. Сейчас эти пять снимков занимают верхнюю строку (но недолго).

Когда пропадут из вида, ищите в середине, установив интервал в солах. Лучше с запасом:

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/?af=HELI_NAV&begin_sol=500&end_sol=551#raw-images

[andr59]

Опять рискую лохануться, и всё же...

Я вас умоляю, это все на любителя. Как кому больше нравится.

[Stanislav.s]

Опять рискую лохануться, и всё же...

Чтобы видеть только снимки сделанные навигационной камерой вертолета надо поставить галочку в списке камер справа перед навигационной камерой:

или вбить в строку адреса:

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/?af=HELI_NAV#raw-images

Для цветных снимков RTE:

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/?af=HELI_RTE#raw-images

Или искать в общем потоке по ссылке выше. Сейчас эти пять снимков занимают верхнюю строку (но недолго).

Когда пропадут из вида, ищите в середине, установив интервал в солах. Лучше с запасом:

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/?af=HELI_NAV&begin_sol=500&end_sol=551#raw-images

Все снимки скачиваются одним кликом. Справа внизу стрелка вниз.
https://areobrowser.com/#/mode=ingenuity&rssID=I0533HN&instruments=navcam

[Stanislav.s]

Панорама MastCamZ sol 550, уменьшил в 2 раза так как 450 мегапикселей фотошоп
в джпег с разрешением 65000 на 6000 не даёт сохранить.

[andr59]

Все снимки скачиваются одним кликом. Справа внизу стрелка вниз.

Мощно, осталось понять, что к чему.

[andr59]

По пришедшим данным JSON  ровер проехал с 548 сола (4 сентября) по 551 сол (7 сентября)  "dist_m": 0.453, то есть 45 см. Возможны уточнения, при этом надо не забывать, что ровер должен был занять положение удобное для радиосвязи с вертолетом в его 31 полете. Плюс преодоление песчаной дюны.

Короче говоря, общая диспозиция на 551 сол такова:

Карта М20

[andr59]

Кажется у ровера на 551 сол возникли проблемы с преодолением песчаной дюны. Фил Стук пишет в этой связи:

On sol 551 there was a very small move up the dune, only a few centimeters.

На sol 551 было очень небольшое движение вверх по дюне, всего на несколько сантиметров.

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=8706&view=findpost&p=258367

Другой комментатор:

#Perseverance moved about 43cm on Sol 551, but has not yet reached the top of that sand dune.

#Perseverance продвинулся примерно на 43 см (на 45 см, но это дела не меняет, прим.мое)  на Sol 551, но еще не достиг вершины этой песчаной дюны.

https://fosstodon.org/@65dBnoise/108964251460019008

Осталось только застрять в песке.

[andr59]

Сегодняшний путь через песчаные дюны:

Это изображение было получено 9 сентября 2022 года (сол 552) в среднее местное солнечное время 15:11:33.

 Кредит изображения: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NRF_0552_0715953911_430ECM_N0265226NCAM02552_10_195J

[andr59]

Пришли два снимка с 30-го полета сделанные цветной камерой Return To Earth (RTE)- Вернуть на Землю, она направлена на 22 градуса ниже горизонта. Видимость на снимках плохая. Один из них:

Это изображение было получено 20 августа 2022 года (сол 533 миссии ровера Perseverance) в среднее местное солнечное время 16:08:16. Это была дата 30-го полета Ingenuity.

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/HSF_0533_0714270691_392ECM_N0300001HELI00001_000085J

[andr59]

Погода в кратере Езеро, последние даты - 550 сол ( 6 сентября) и 551 сол (7 сентября) :

{"terrestrial_date": "2022-09-06", "sol": "550", "ls": "299", "season": "early winter", "min_temp": -91.0, "max_temp": -21.7, "pressure": 757.5, "sunrise": "07:11:20", "sunset": "18:09:30"}, {"terrestrial_date": "2022-09-07", "sol": "551", "ls": "300", "season": "mid winter", "min_temp": -90.2, "max_temp": -20.3, "pressure": 760.8, "sunrise": "07:11:33", "sunset": "18:10:08"}]}

https://mars.nasa.gov/rss/api/?feed=weather&category=mars2020&feedtype=json

С рекордно низкой температуры минус 91 град Цельсия 6 сентября минимальная температура поднялась до минус 90,2 град. И максимальные дневные растут.  Перешли с  "early winter" - "ранней зимы" в "mid winter" - "середину зимы" .

[andr59]

65dBnoise оценил, где находится вертолет относительно ровера на 553 сол (9 сентября):

Именно здесь должен находиться #Ingenuity после полета 31 с точки обзора #Perseverance, но его не видно на этом снимке NAVCAM.

Быстрая обработка NAVCAM_LEFT
RMC: 26_5226, Sol: 553
LMST: 13:10:01
UTC: 2022-09-09T22:47:50
Кредит: #NASA/JPL-Caltech

https://fosstodon.org/@65dBnoise/108974594787344559

[Stanislav.s]

MastCamZ, SuperCam sol 554.