Perseverance (Mars 2020 rover) - Atlas V 541 - Canaveral SLC-41 - 30.07.2020

Автор che wi, 31.07.2014 20:22:45

« назад - далее »

0 Пользователи и 3 гостей просматривают эту тему.

andr59

#5360
Цитата: Stanislav.s от 14.08.2022 02:53:29Очень похоже что один из волосков торчит из отверстия блокировки шарика.
Или даже не один. 65dBnoise сделал анимацию по результатам съемки SuperCam и там тоже видно, что что-то торчит:
ЦитироватьA 40 frame animation of SuperCam focusing in on what appears to be a wire or a thread of sorts
Цитировать40-кадровая анимация SuperCam, фокусирующаяся на том, что кажется проволокой или чем-то вроде нити
https://cdn.fosstodon.org/media_attachments/files/108/818/009/310/442/189/original/0ae4a2950236f0c2.mp4

https://fosstodon.org/@65dBnoise/108818011679744677

Ситуация сложная, вероятно.

andr59

#5361
Никаких разъяснений от NASA и никаких утечек из Пасадены. Ситуация видимо сложная.
После первого сообщения (оно уже было выше) пока молчание:

BLOG | August 05, 2022
NASA's Perseverance Cores 12th Sample, Team Assessing Rover's Coring Bit
Written by Art Thompson, Project Manager at NASA's Jet Propulsion Laboratory

https://mars.nasa.gov/mars2020/mission/status/396/nasas-perseverance-cores-12th-sample-team-assessing-rovers-coring-bit/

andr59

#5362
Продолжаются попытки обнаружения обломков. Здесь представлен обработанный снимок патрона дрели (буровой установки) снятый с помощью MastcamZ в полном 110-миллиметровом увеличении и сбалансированный по белому цвету.
ЦитироватьMCZ_LEFT RMC: 26_1222, Sol: 526
LMST: 15:01:59
UTC: 2022-08-13T06:54:01
Предоставлено: #NASA / JPL-Caltech / ASU

https://fosstodon.org/@65dBnoise/108821282734586252

andr59

Цитата: Stanislav.s от 14.08.2022 02:50:53Подсистема отбора проб и кэширования (SCS) на борту марсохода Mars2020 включает в себя буровую установку, которая может выполнять операции по отбору проб, истиранию и сбору реголита.
А дополнение:
ЦитироватьThe second image is from the paper "Mars 2020 Rover Adaptive Caching Assembly: Caching Martian Samples for
Potential Earth Return", by JPL's
Milo Silverman and Justin Lin
https://fosstodon.org/@65dBnoise/108821282734586252

andr59

Техника-техникой, а наблюдения-наблюдениями. Что пишут?


ЦитироватьГипсоподобный материал, нанесенный на камни, уже встречался в этой части дельты реки Езеро.
Пока нет объяснений, что это может быть за материал или процесс, который его создал.
Изображения вырезаны из потрясающей обработки Тау снимков #Perseverance на UMSF:
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=c59cd22a6ce2e2e505a45736e55304fb&showtopic=8706&st=315&p=258066&#entry258066

https://fosstodon.org/@65dBnoise/108820741703364721

andr59

#5365
14 августа ( 527 сол) вертолет смог связаться с ровером и передал два снимка поверхности на которой стоит.
Связь есть. Жив, здоров. Вероятно скоро состоится 30-й полет. Один из двух снимков:


Цитата: undefinedNASA's Ingenuity Mars Helicopter acquired this image using its navigation camera. This camera is mounted in the helicopter's fuselage and pointed directly downward to track the ground during flight.

This image was acquired on Aug. 14, 2022 (Sol 527 of the Perseverance rover mission) at the local mean solar time of 14:12:59.

Image Credit: NASA/JPL-Caltech
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/HNM_0527_0713730936_462ECM_N0290001HELI00088_0000LUJ

Второй:

Цитата: undefinedThis image was acquired on Aug. 14, 2022 (Sol 527 of the Perseverance rover mission) at the local mean solar time of 14:11:12.

Image Credit: NASA/JPL-Caltech
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/HNM_0527_0713730826_471ECM_N0290001HELI00030_0000LUJ

andr59

По данным JSON weather погода в кратере Езеро на 527 сол ( 13-14 августа):

Цитировать
{"terrestrial_date": "2022-08-13", "sol": "527", "ls": "285",
 "season": "early winter", "min_temp": -86.5, "max_temp": -21.9,
 "pressure": 775.9, "sunrise": "07:03:15", "sunset": "17:53:26"}]}
https://mars.nasa.gov/rss/api/?feed=weather&category=mars2020&feedtype=json


Погодные условия по данным наблюдателя 65dBnoise благоприятствуют полету:

ЦитироватьНачиная с  514 сола температура повышается, а плотность воздуха близка к максимальной, поэтому вертолет может работать в режиме низких оборотов:

andr59

#5367
Судя по снимкам вертолет раскрутил (или покачивал) роторы 14 августа. Анимация

https://cdn.fosstodon.org/media_attachments/files/108/828/012/057/226/321/original/84062502b0a3926a.mp4

https://fosstodon.org/@65dBnoise/108828013756921874

С. Тушин(ский)

Цитата: andr59 от 16.08.2022 08:17:06Судя по снимкам вертолет раскрутил (или покачивал) роторы 14 августа. Анимация
Нет! Это всего лишь иллюстрация того, что Земля Марс вращается!

andr59

#5369
Цитата: С. Тушин(ский) от 16.08.2022 09:49:53Нет! Это всего лишь иллюстрация того, что Земля Марс вращается!
Очень быстро вращается, не прошло и 2 минут, как тень отъехала.

Будем надеяться, что  это подготовительные работы к 30-му полету. Напомню, что финансирование  вертолетной программы было продлено до сентября, а сентябрь - вот он.

andr59

Цитата: Stanislav.s от 14.08.2022 02:53:29Очень похоже что один из волосков торчит из отверстия блокировки шарика.
Сегодня снова изучали (и изучают) механизм карусели с помощью SuperCam. Такое ощущение, что волоска (нити) больше нет. 
Один из снимков:



Цитата: undefinedNASA's Mars Perseverance rover acquired this image using the SuperCam Remote Micro-Imager, located at the top of the rover's mast.

This image was acquired on Aug. 16, 2022 (Sol 529) at the local mean solar time of 13:57:10.

Image Credit: NASA/JPL-Caltech/LANL/CNES/IRAP

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/LRE_0529_0713907525_023ECM_N0261222SCAM03529_0020I9J

С. Тушин(ский)

Цитата: andr59 от 16.08.2022 11:13:41
Цитата: С. Тушин(ский) от 16.08.2022 09:49:53Нет! Это всего лишь иллюстрация того, что Земля Марс вращается!
Очень быстро вращается, не прошло и 2 минут, как тень отъехала.

Будем надеяться, что  это подготовительные работы к 30-му полету. Напомню, что финансирование  вертолетной программы было продлено до сентября, а сентябрь - вот он.
Это была шутка, но если хорошо знать геометрию посадочного устройства, то можно действительно посчитать скорость вращения по движению тени (не от лопастей винта, конечно, а, например, от одной из опор, тень от которой уходит на снимке вправо вверх).

А так понятно, что команда "от винта" уже прошла. Есть от винта!

andr59

Цитата: С. Тушин(ский) от 16.08.2022 16:13:17А так понятно, что команда "от винта" уже прошла. Есть от винта!
Возможно продлят деятельность Ingenuity до последнего издыхания в связи с тем, что в возвратной миссии будут участвовать два вертолета и надо набирать максимальный опыт. Возможно пересмотрят нынешние планы о закрытии программы в сентябре. Посмотрим.

andr59

После того, как были получены сегодняшние снимки внутри сверлильного патрона, 65dBnoise сложил их в анимацию. Передаю ему слово:


Цитата: undefined#Perseverance сделал еще одну серию снимков на sol 529, сфокусировавшись на сверлильном патроне, где ранее был найден обломок. Я сделал анимацию с паузой в 1 с на максимальной резкости при каждой операции фокусировки, чтобы было легче рассмотреть детали.
В середине последовательности возможна вспышка света (лазер?) или неправильная экспозиция камеры.

Processed, cropped SUPERCAM_RMI
RMC: 26_1222, Sol: 529
LMST: 14:01:24
UTC: 2022-08-16T07:50:46
Credit: #NASA/JPL-Caltech/LANL/CNES/IRAP
https://cdn.fosstodon.org/media_attachments/files/108/833/142/199/781/322/original/da025b2c8e4b8be3.mp4
https://fosstodon.org/@65dBnoise/108833146320032748

Волос (нить) имеет место. Может быть лазер убрал его (ее), посмотрим.

andr59

Сегодня, 17 августа 22 года (530 сол), продолжилось изучение патрона буровой установки (дрели) с помощью SuperCam и Mastcam-Z. 

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/

С. Тушин(ский)

Цитата: andr59 от 17.08.2022 16:26:08Сегодня, 17 августа 22 года (530 сол), продолжилось изучение патрона буровой установки (дрели) с помощью SuperCam и Mastcam-Z.

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/
Пытаются ответить на вопрос - есть ли жизнь внутри патрона буровой установки?

andr59

#5376
Цитата: С. Тушин(ский) от 17.08.2022 21:36:35Пытаются ответить на вопрос - есть ли жизнь внутри патрона буровой установки?
Нет, пытаются освободить механизм карусели от присутствия мусора (debris)  (волосков или нитей).

Есть два места где нити присутствуют:
-- механизм отбора образцов (sampling mechanism), там нить находится с внешней стороны и хорошо заметна.
-- сверлильный патрон (the drill chuck). Здесь ситуация сложней, нить внутри патрона, при этом  плохая видимость и непонятно откуда она тянется.

Этот мусор был обнаружен после запечатывания 12-й пробы 2-3 августа (516 сол).

andr59

#5377
Сегодня, 18 августа на 531 сол проверка агрегатов карусели продолжилась. Все снималось SHERLOCK WATSON. Впервые была исследована и показана вот эта деталь карусели:


ЦитироватьThis image was acquired on Aug. 18, 2022 (Sol 531) at the local mean solar time of 13:56:34.

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/SIF_0531_0714085019_437EBY_N0261222SRLC07054_0000LMJ

andr59

#5378
После чего карусель, судя по всему, прокрутили и в кадр Шерлока-Ватсона попали:


https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/SIF_0531_0714084553_375EBY_N0261222SRLC07054_0000LMJ

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/SIF_0531_0714084223_453EBY_N0261222SRLC07054_0000LMJ

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/SIF_0531_0714083218_703EBY_N0261222SRLC07053_0000LMJ
И т.д.

Дополнение. Вчера, 17 августа на 530 сол, с помощью левой камеры  Mastcam-Z  изучался сверлильный патрон:
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZL0_0530_0713995867_125EBY_N0261222ZCAM05128_1100LMJ

andr59

#5379
Итак, как и предполагал, снимков этой детали до сих пор не было в репортажах НАСА, оказалось, что и в  доступной документации ее найти не удалось. Передаю слово 65dBnoise, я уже ничего не понимаю:

Цитата: undefinedНе помню, чтобы я видел эту деталь раньше. Она помещена в карусель бит, и мы видим ее заднюю сторону, ту, которая крепится к сверлильному патрону, если бы это было сверло. Но рисунок и размер заднего фланца не совпадает с рисунком и размером других бит. Я также не могу найти это в документации.
Processed, rotated SHERLOC_WATSON, RMC: 26_1222, Sol: 531
LMST: 13:56:34
UTC: 2022-08-18T09:04:44
Credit: #NASA/JPL-Caltech


https://fosstodon.org/@65dBnoise/108844574390504904