SLIM (Smart Lander for Investigating Moon) (JAXA) – 06.09.2023

[triage]

Тема пуска https://forum.novosti-kosmonavtiki.ru/index.php?topic=21170.0

SLIM (Smart Lander for Investigating Moon)

(чтобы не потерять историю развития в теме Лунных планов)

Под первым японским подразумевается первый от JAXA, т.к. могут быть первые частные в рамках Lunar XPrize.

Сайт на японском http://www.isas.jaxa.jp/home/slim/SLIM/toppupeji.html

Тема на https://forum.nasaspaceflight.com/index.php?topic=37353.0

Планировался запуск с использованием РН Epsilon

Спойлер

https://twitter.com/RussianSpaceWeb/status/780789345288544256

Ранее 2016 год
http://www.mext.go.jp/b_menu/shingi/gijyutu/gijyutu2/059/shiryo/__icsFiles/afieldfile/2016/07/25/1374578_10.pdf
http://www.jaxa.jp/press/2016/07/files/20160714_slim_01_j.pdf


http://www.isas.jaxa.jp/home/slim/SLIM/2016_SLIM_pos1.pdf
http://www.isas.jaxa.jp/home/slim/SLIM/2016_SLIM_pos2.pdf

июль 2017 http://www.mext.go.jp/b_menu/shingi/gijyutu/gijyutu2/071/shiryo/__icsFiles/afieldfile/2017/07/10/1387901_2.pdf
от ME http://www.mext.go.jp/b_menu/shingi/gijyutu/gijyutu2/071/shiryo/__icsFiles/afieldfile/2017/07/10/1387901_3.pdf

В 2017 http://www.isas.jaxa.jp/home/slim/SLIM/2017SLIMpos.pdf  было объявлено о изменении РН на H-2A (источник??) с переносом даты запуска на 2020 год, так же изменился дизайн аппарата.



На сентябрь 2017 график (странный только - запуск телескопа на околоземную орбиту и лунный лендер)
2019
?? - Epsilon (5 th flight)  - SLIM (Smart Lander for Investigating Moon)

2020
JFY 2020 - H-2A - ASTRO-H2 (Hitomi-2), SLIM  (Smart Lander for Investigating Moon)

[свернуть]

[Salo]

http://tass.ru/kosmos/5431618

Yomiuri: Япония в 2021 году планирует направить на Луну исследовательский аппарат
 6 августа, 8:21 UTC+3
 Ученые намерены проверить теорию происхождения спутника Земли, которая предполагает его формирование в результате столкновения крупного космического объекта с планетой
 
  © The Japan Aerospace Exploration Agency via AP  
 
ТОКИО, 6 августа. /ТАСС/. Японское агентство аэрокосмических исследований (JAXA) намерено в 2021 году осуществить посадку на Луну исследовательского аппарата под названием SLIM. Об этом сообщила газета The Yomiuri Shimbun. 
По плану, исследовательский модуль должен будет совершить посадку в районе Моря Нектара, расположенного у экватора на стороне спутника, обращенной к нашей планете. Конкретной целью SLIM станет небольшой кратер, где, как предполагают японские специалисты, могут содержаться фрагменты мантии Луны.
За счет этих образцов ученые рассчитывают проверить теорию происхождения спутника Земли, которая предполагает его формирование около 4,5 млрд лет назад в результате столкновения крупного космического объекта с планетой.
Запуск аппарата будет осуществлен при помощи тяжелой ракеты-носителя H2A, хотя изначально для этого предполагалось задействовать другую ракету Epsilon. Выбор в пользу проверенной H2A был сделан из-за ее большей грузоподъемности, которая позволит увеличить вес посадочного модуля со 130 до 200 кг. Полученный задел в JAXA хотят использовать для усиления конструкции двигателя аппарата, а также для его оснащения небольшим автономным роботом, который будет передвигаться по поверхности Луны и делать снимки.
SLIM оснащен пятью посадочными "ножками", благодаря чему он сможет безопасно опираться на крутые склоны, что делает его использование значительно более удобным, чем другие аналоги.
Изучение Луны занимает серьезное место в космической программе Японии. В 2007 году JAXA запустила к спутнику нашей планеты аппарат "Кагуя", который в течение восьми с половиной месяцев находился на лунной орбите. За это время зонд успел сделать множество высококачественных снимков поверхности Луны, которые были впоследствии использованы специалистами корпорации Google для создания ее трехмерной модели, доступной в интернете.

[triage]

Хотя до 2021 года еще далеко, но в других источниках писали о финансовом, а не календарном годе, а финансовый идёт до 31 марта


Картинка не соответствует проекту. Как и возможно "пять посадочных ножек"

[tnt22]

JAXA опубликовала (на яп. яз.)

20180802_SLIM.pdf - 2.4 MB, 18 стр, 2018-08-02 09:31:09 UTC

[tnt22]

[triage]

Читая расписание не понимал

H-2A - ASTRO-H2 (Hitomi-2), SLIM(Smart Lander for Investigating Moon)

http://the-japan-news.com/news/article/0004635427

JAXA to send landing probe to moon

10:30 pm, August 03, 2018

Jiji Press
TOKYO (Jiji Press) — The Japan Aerospace Exploration Agency, or JAXA, plans to launch a small lunar landing probe on an H-2A rocket in fiscal 2021.

The decision was reported during a meeting of the science ministry's task force on space development and utilization on Thursday.

The Smart Lander for Investigating Moon, or SLIM, will be launched together with a successor model of the X-ray astronomy satellite Hitomi and will target a landing on a small crater in Mare Nectaris, an area located near the moon's equator on the side facing Earth.

According to Shinichiro Sakai, an associate professor at JAXA's Institute of Space and Astronautical Science, it is highly possible for olivine from the moon's mantle to be exposed on the crater's surface.

While the theory that the moon was formed by a large object smashing into Earth about 4.5 billion years ago is widely accepted, Sakai said that the scenario can be tested by an analysis of components in detail of olivine from the moon and a comparison of the elements with materials from Earth's mantle.

JAXA initially planned to launch SLIM on an Epsilon rocket.

Thanks to the change from the Epsilon rocket to the large-sized H-2A rocket, the agency will now be able to increase the weight of the lunar lander from some 130 kilograms to around 200 kilograms, excluding the weight of fuel.

The agency will beef up the engines on the probe and is discussing plans to mount the device with a miniature exploration robot that will move by itself and take photos of its surroundings.

JAXA will adopt a two-step landing method using the probe's five legs to enable the lander to touch down safely on steep slopes.

Как они вместе телескоп и лендер собираются запускать.

[triage]

JAXA's 78 - 2019 10 16
jp https://fanfun.jaxa.jp/jaxas/no078/files/jaxas-078.pdf

en

https://global.jaxa.jp/activity/pr/jaxas/no078/01.html
...
The SLIM's mission is to land on the Moon based on lunar data collected by KAGUYA

—JAXA's lunar exploration projects include the KAGUYA lunar explorer satellite, which completed its mission in 2009, and the Smart Lander for Investigating Moon (SLIM), a small unmanned lunar lander, which is slated to be launched in FY2021.
...

—What role are you in charge of in the SLIM project?

Ohtake:   I'm the payload manager for the mission. I'm responsible for "matchmaking" between the lunar lander and a spectroscopic camera that is to be loaded. The SLIM, whose main mission is to demonstrate a high-precision landing technology, is—as its name suggests—much smaller in size and lighter in weight than existing probes. But because it became possible to load only one instrument, we discussed and decided to load a spectroscopic camera. In addition to demonstrating pinpoint landing, we will also take this precious opportunity to make observations as well using this camera.

Sato:   My main role is to develop a focusing system for the spectroscopic camera. The camera that can be loaded in the SLIM is very small. To observe crystals on the surface of a peridotite lying 30 meters away, for instance, a focusing system is essential. Focusing must also be automatic because we can't focus manually each time. To achieve this autofocus function, we need a sophisticated algorithm. When everything is done well, we may be able to observe, among other things, the size of crystals that constitute a peridotite.

—Our expectations have become even higher for the SLIM mission as we have been listening to you.

Ohtake:   To ensure its slow descending to and soft landing on the lunar surface, the SLIM needs a great amount of fuel. Even though small in size, the Moon has gravity of its own. So strict control is required to prevent the SLIM from descending too fast. Through the SLIM mission, we are also intending to build up technologies necessary for future Mars exploration, but it is said that landing on the Moon may be more difficult than landing on Mars in some aspects. This is because, although Mars has gravity, it also has a little atmosphere that the Moon doesn't have, and the atmosphere is expected to act as a brake to control the descending of a spacecraft. Pinpoint landing on the Moon is really challenging. I'm so excited.

[triage]

Из другой темы.
Это предложение и на финансовый год

https://news.ru/cosmos/byudzhet-yaponskogo-aerokosmicheskogo-agentstva-sostavit-rekordnye-2-6-mlrd/
19 сентября 2020

В следующем финансовом году (1 апреля 2021 — 31 марта 2022 года) бюджет Японского аэрокосмического агентства (JAXA) составит
...

Как сообщает информагентство Kyodo ... 44,7 млн пойдут на создание аппарата SLIM для посадки на Луне.
...

Что-то трудно ищется, найденная благодаря SLIM на китайском для Китая
Гугло перевод с правками

https://china.kyodonews.net/news/2020/09/3e12603f0f8d-jaxa-.html
[Kyodo News, 19 сентября] 19 сентября стало известно, что министерство образования, культуры, спорта, науки и технологий Японии включило рекордную сумму примерно 280 миллиардов иен (примерно 180 юаней) в годовой бюджет Японского агентства аэрокосмических исследований (JAXA) в свою заявку на бюджет на следующий год.....

　　Что касается конкретного использования 80,9 миллиарда иен, 61 миллиард иен был использован для исследования и разработки нового беспилотного грузового корабля «HTV-X», для снабжения окололунной станции «воротам» лунной базы, а 7,6 миллиарда иен на модуль научно-исследовательской станции.
 Также 4,7 миллиарда иен на беспилотный лунный зонд "SLIM" собственной разработки....

Просто документ на японском сайте MEXT где луна, ворота и прочие планы (где то на сайте есть раздаточные документы к встрече)
https://www.mext.go.jp/kaigisiryo/content/20200917-mxt_uchukai01-000009833_7.pdf

[triage]

Малый посадочный модуль на Луну SLIM вступает в новую эру
... на специальном онлайн-открытии кампуса JAXA в Сагамихара в 2020 году (состоялся 26 и 27 марта 2021 года).  (2020 FY)

Вы не можете просматривать это вложение.

Спойлер

Вы не можете просматривать это вложение.Вы не можете просматривать это вложение.Вы не можете просматривать это вложение.Вы не можете просматривать это вложение.Вы не можете просматривать это вложение.

[свернуть]

[triage]

https://twitter.com/SLIM_JAXA/status/1437340481587871751

https://twitter.com/SLIM_JAXA/status/1437340481587871751
Небольшой демонстратор посадки на Луну SLIM @SLIM_JAXA , модель использованная для реальных испытаний созданная в  ISAS!
Она будет выставлена на специальной выставке городского музея Сагамихара «Сагамихара и Луна».
* Содержание выставки может быть изменено в связи с воздействием инфекционных заболеваний. Подробнее: https://sagamiharacitymuseum.jp/blog/2021/09/01/jaxarenkeikikakuten_sagamiharatotsuki/

Так же у музея видео с этой моделью

Спойлер

[свернуть]

[triage]

гугл перевод

https://twitter.com/SLIM_JAXA/status/1530104018973995009
27 мая 2022
Разработка SLIM наконец завершена! Это летная модель (ЛМ), установленная на вибростенде. В таком положении он будет установлен на ракете и запущен.В будущем мы расскажем об основных частях SLIM и проведенных испытаниях, так что ждите
Вы не можете просматривать это вложение.

небольшая статья на японском от популизатора от марта 2022
на борту будет два маленьких самохода

https://news.mynavi.jp/techplus/article/20220328-2305838/
2022/03/28
...
Вы не можете просматривать это вложение.
Из этих двух LEV-1 больше, имеет размеры 26 см x 40 см x 30 см (в собранном виде) и весит 2,1 кг. Способ перемещения LEV-1 — прыгать. Говорят, что он может ударить по поверхности земли с силой пружины и прыгнуть примерно на 3 метра по поверхности Луны. Вы также можете изменить направление прыжка, вращая колесо, похожее на большой зонтик.
Хотя LEV-1 небольшой, он может напрямую связываться с Землей. Оснащен двумя устройствами связи, UHF (управление и телеметрия) и S-диапазон (изображение). Поскольку максимальная скорость связи составляет всего около 1 кбит/с, ровер сам решает, является ли захваченное изображение хорошим или плохим, и отправляет только хорошее изображение для экономии пропускной способности. Он также имеет солнечную батарею и будет продолжать работать, пока есть электричество.

Вы не можете просматривать это вложение.
С другой стороны, LEV-2
Уникальность заключается в том, что он превращает шарик диаметром около 80 мм в двухколесный вездеход. Весит всего 250 грамм. Несмотря на то, что он размером с ладонь, на склонах можно ездить с двумя режимами движения: «ползанием» и «баттерфляем». По прозвищу «СОРА-Кью».
Что касается LEV-2, то уже решено, что в «HAKUTO-R Mission 1» ispace будет установлен такой же самолет, и два аппарата отправятся на Луну одновременно.
Как и ожидалось, LEV-2 слишком мал для прямой связи с землей, но он подключен к LEV-1 через Bluetooth. Иметь реле ЛЭВ-1 и обмениваться данными с землей. Поскольку питается только основная батарея, ожидается, что время работы составит около 2 часов.

Вы не можете просматривать это вложение.
Оба марсохода были разделены непосредственно перед посадкой космического корабля (высота около 1,8 м). Оба движутся автономно и не распознают положение друг друга, поэтому, если они находятся слишком далеко друг от друга, LEV-2 может не иметь возможности общаться
...

[triage]

Пускают попуткой вместе с НОО телескопом XRISM https://xrism.isas.jaxa.jp/en/

[Дмитрий Виницкий]

Уникальность заключается в том, что он превращает шарик диаметром около 80 мм в двухколесный вездеход.

Вот вам гуглоход из наноуглепластикового композита. Сфера с иллюминаторами из эластичного и в тоже время прочного материала, заполненная газом. При посадке выполняет роль демпфера, катается как угодно. После остановки сбрасывает давление и освобождает закрепленный внутри колесный механизм, который, собственно говоря, и служит движетелем, то есть катит сферу изнутри куда надо. разумеется, благодаря радиопрозрачности сферы можно пользоваться направленной антенной для связи. Да и вообще - никаких проблем со смазкой и трением. Легко переносится ночь
Снимки делаются наведением камеры на манипуляторе к множеству небольших иллюминаторов. Причем координацию можно осуществлять просто путем разметки внутренней поверхности для координатного автоматического управления. Кстати, оконца нужны совсем маленькие - по диаметру объектива.

Все придумано ...мною 
https://forum.novosti-kosmonavtiki.ru/index.php?msg=258261

[pro-jectt]

Уникальность заключается в том, что он превращает шарик диаметром около 80 мм в двухколесный вездеход. Весит всего 250 грамм. Несмотря на то, что он размером с ладонь, на склонах можно ездить с двумя режимами движения: «ползанием» и «баттерфляем». По прозвищу «СОРА-Кью».

Там про шарик есть небольшое видео

[VK]

В японской табличке символичная описка: "Луна-25:  Luna Grob Lander".

[triage]

тема пуска https://forum.nasaspaceflight.com/index.php?topic=56845.0

доставка и транспортировка РН HIIA F47 на острове

Спойлер

[свернуть]

крайний пуск был F45

[triage]

H-ⅡA 47
DiscoverMHI (Mitsubishi Heavy Industries, Ltd.)

[triage]

Оказывается это будет не первый аппарат который должен прилунится, раньше будет кубосат на SLS (6U 12,6 кг)

https://www3.nhk.or.jp/nhkworld/en/news/20220826_24/
Japan to launch two probes to the moon

Scientists at the Japan Aerospace Exploration Agency, or JAXA, say they are very enthusiastic about their mission of sending two small spacecraft to the moon.

The leaders of the teams operating the probes, named Omotenashi and Equuleus, met reporters on Friday.

The two spacecraft will be launched on Monday, Japan Time, aboard a large next-generation rocket called the SLS developed by the US space agency NASA.

Omotenashi has been developed to become Japan's first spacecraft to land on the moon. The probe will hit the moon's surface at a speed of 180 kilometers per hour, then send radio waves back to the Earth.

Спойлер

The spacecraft has been equipped with protective measures, including a shock-absorbing material.

Researchers hope to use data obtained by the mission to help make future lunar probes smaller and lighter.

Equuleus's mission is to reach a specific area on the far side of the moon. The team wants to see whether the probe can fly to locations important for space exploration without difficulty.

The Omotenashi team leader, Professor Hashimoto Tatsuaki, said controlling the probe is more difficult than developing it, so members have spent the past year doing operation simulations.

The Equuleus team leader, Professor Funase Ryu, said it's a very challenging project in which the small spacecraft has to carry out a lot of missions.

[свернуть]

[Димитър]

Как там?

[triage]

Как там?

тема https://forum.novosti-kosmonavtiki.ru/index.php?topic=21170.0

подготовка к запуску отложена

https://english.kyodonews.net/news/2023/03/ab978568ac45-japan-space-agency-to-delay-h2a-rocket-launch-after-next-gen-failure.html

Japan space agency to delay H2A rocket launch after next-gen failure
KYODO NEWS KYODO NEWS - Mar 31, 2023

Japan will delay an H2A rocket launch scheduled for May to August or later, the country's space agency said Friday, due to it sharing parts with its successor rocket that was forced to self-destruct shortly after takeoff in March.
...
The launch, originally set for May, is to be the 47th for the H2A rocket, and was to carry the JAXA-developed SLIM lunar lander.

With the launch intended to test technology for accurate landings on the Moon, the sources said, the launch will need to take place from August onward to ensure the craft can enter an orbit for reaching its surface.
...