Perseverance (Mars 2020 rover) - Atlas V 541 - Canaveral SLC-41 - 30.07.2020

[andr59]

В воздухе был, но до этих кадров. Все 5 кадров, с 15:28:46 до 15:28:52, практически одинаковые. Лапки с правой стороны приближаются к грунту,но от них тожн тени нет.

Самое главное, что какой-то перелёт имел место: грунт не тот, что на предыдущих снимках!

Опять загадки от JPL.

[andr59]

На последнем (по времени) кадре вертолет явно садится.
Если анимация правильная, то это видно.

[Бугров]

Наблюдатель следит за происходящим и уже успел обработать пять снимков и сделать анимацию:

Хреновый из него аниматор. Не успевает загрузиться - конец фильма. Неужели так сложно поставить хотя бы по 3 секунды на фрейм - при пяти-то кадрах!

Сейчас сам загружу все файлы по порядку и буду вручную щёлкать от одного к другому. Что я успел просечь за две секунды - приближение земли. Значит, это не полётные с трассы, а предпосадочные кадры. Вот почему они и показались мне одинаковыми: в полётных камушки сдвигаются.

Отсутствие тени вертолета объясняется наступившим вечером в кратере Езеро.

Оригинально)), но слишком светло для вечера. Скорее, здесь фактор высоты. Конечно, не 10 метров (откуда он их взял?), но всяко больше 1-2 метров, когда съёмка прекращается. Ещё же ведь есть один фактор, уводящий тень - наклон днища фюзеляжа к земле.

Загрузил, пролистал - так и есть: это посадка, фюзеляж слегка крутится по часовой, камушки одни и те же,  расстояние между ними по мере приближения к земле нарастает

[andr59]

Твиттер NASA JPL молчит. 
Как команда вертолета получила премию  Collier Trophy за выдающиеся заслуги в аэронавтике и астронавтике 9 июня, о чем было сообщено 10 числа, так и молчок.

[andr59]

Вот они, самые главные. Тут и Тзанетос и Баларам и Ми-Ми и Грип :

9 июня.

[andr59]

Сейчас сам загружу все файлы по порядку и буду вручную щёлкать от одного к другому. Что я успел просечь за две секунды - приближение земли. Значит, это не полётные с трассы, а предпосадочные кадры. Вот почему они и показались мне одинаковыми: в полётных камушки сдвигаются.

Да, дело происходит перед посадкой. Будем ждать разъяснений от НАСА, куда летел, сколько пролетел и как здоровье вертолета. Пока ничего нет, как и новых снимков.

[Бугров]

Самое главное, что какой-то перелёт имел место: грунт не тот, что на предыдущих снимках!

Опять загадки от JPL.

Это не загадка. Это приятная новость. Потому что когда камушки одни и те же - это съёмки на стоянке, при холостой прокрутке. А здесь настоящий полёт.

[pro-jectt]

Наблюдатель показал, почему тени не видно:

The Sun at 15:28 LMST on Sol 465:
az:  234.919
el:    21.542

A a 10m altitude the shadow would be ~25m NW of the landing point; that's why it's nowhere to be seen.

Стало быть:

На высоте 10 м тень будет находиться в ~25 м к северо-западу от точки посадки; вот почему ее нигде не видно.

К северо-западу или к северо-востоку?

[Бугров]

Твиттер NASA JPL молчит.
Как команда вертолета получила премию Collier Trophy за выдающиеся заслуги в аэронавтике и астронавтике 9 июня, о чем было сообщено 10 числа, так и молчок.

Я за них прокомментирую. Колье-Трофи (не переводится, как и Кэмел-Трофи) был им присуждён ещё несколько месяев назад. Но это не тот трофей, которым над головой потрясают. Это бронзовая скульптура на охрененной тумбище - как видно на фото. После каждого нового награждения на тумбищу прибивают очередную бронзовую доску,на которой написано кому, когда и за что.

Доску изготавливали несколько месяцев. Гравировали, полировали, асидолом начищали. А 9 июня команду пригласили как бы на открытие этой доски.

[andr59]

К северо-западу или к северо-востоку?

К северо-востоку. North-East (NE). Произошла ошибка, сейчас исправлю.
PS. Исправил

[Бугров]

На высоте 10 м тень будет находиться в ~25 м к северо-западу от точки посадки

К северо-западу или к северо-востоку?

Прежде, чем искать тень на фото, с которого тень исчезла, надо определиться с ориентацией фотографии по сторонам света. Тени от камушков протянулись налево, но не будем спешить называть это западом. Потому что тени от камней одно, а от вертолёта совсем другое. И если вертолёт садится с наклоном фюзеляжа к горизонту, а камера "штатно" ориентирована на надир, т.е. вниз, то она будет снимать камни сбоку от места посадки, а тень вертолёта может остаться за кадром.

Кроме того, нелишне принимать во внимание и время восхода и захода солнца, чтобы иметь представление, под каким углом оно светит в 15:30 - скан отсюда: https://mars.nasa.gov/mars2020/weather/

[andr59]

Доску изготавливали несколько месяцев. Гравировали, полировали, солидолом начищали. А 9 июня команду пригласили как бы на открытие этой доски.

Молодцы, ребята.

[andr59]

Прежде, чем искать тень на фото, с которого тень исчезла, надо определиться с ориентацией фотографии по сторонам света. Тени от камушков протянулись налево, но не будем спешить называть это западом. Потому что тени от камней одно, а от вертолёта совсем другое. И если вертолёт садится с наклоном фюзеляжа к горизонту, а камера "штатно" ориентирована на надир, т.е. вниз, то она будет снимать камни сбоку от места посадки, а тень вертолёта может остаться за кадром.

Поменял на NE, на северо-восток.

[Бугров]

Доску изготавливали несколько месяцев. Гравировали, полировали, солидолом начищали. А 9 июня команду пригласили как бы на открытие этой доски.

Молодцы, ребята.

Отож!

Уточняю детали.
Запись о награждении команды Ingenuity появилась в Википедии 15 апреля, накануне 1-й годовщины полёта.
Трофейка без тумбы весит 238 кило. Отлили её в 1910 году, первое награждение состоялось в 1911-м. Вручается за достижения в аэронавтике и космонавтике США, как отдельным лицам, так и корпорациям типа "Боинга".
Перечень награждённых внушителен, читайте здесь. В 1992 году трофейка на подставке с памятными досками выглядела так:

[Бугров]

в ходе 21 полета 15 марта 22 года (379 сол) он очень опасно сел на песчаную дюну. Левая передняя опора не касается поверхности, а правая затянута в песок:

Похоже, что в конце полета №21 на 379 Сол у Ingenuity произошла неприятность. Он приземлился на бок песчаной дюны на высоком склоне, одна нога в воздухе, другая тянется вниз.

Насчёт правой передней стойки наш Наблюдатель немного преувеличил. Закопанной она не может быть чисто физически - в отличие от задней пары, в сторону которой смещён центр тяжести. Башмачок на правой передней вообще с каждым полётом всё больше уходит за кадр - пружины ослабевают. Вот как выглядела эта асимметрия на 423-й сол:



Дюна в сечении треугольная, как двускатная крыша. Линия её "конька" чётко различима. Мне неохота разрисовывать, а потом загружать - попробуйте проведите её через обрезанные тени левой стойки и пропеллера дальше вправо, ориентируясь на границу "песочка". Конёк проходит в ~5 см выше левого верхнего угла тени солнечной панели. Правая стойка в этот откос уткнулась; иначе быть не могло, т.к. это необходимая третья опора. А вот левая действительно зависла над "коньком", и её башмачок завис уже над противоположным скатом дюны.

[andr59]

Есть утечка о 29-м полете вертолета, исходит от Dr. Steven F. Sholes, который трудится в качестве Postdoc
@NASAJPL for Mars2020. Его цитирует unmanned spaceflight, и здесь не грех:

Dr. Steven F. Sholes
@sfsholes  2 ч
The raw data is down and Ingenuity had a successful Flight #29 which puts it in a better communication position with the rover! Despite the recent problems, this little guy just keeps on persevering!

Исходные данные переданы на Землю, Ingenuity совершил успешный полет #29, что дало ему  более выгодное положение для связи с ровером! Несмотря на недавние проблемы, этот маленький парень продолжает упорствовать!

[Бугров]

Есть утечка о 29-м полете вертолета, исходит от Dr. Steven F. Sholes, который трудится в качестве Postdoc
@NASAJPL for Mars2020. Его цитирует unmanned spaceflight, и здесь не грех:

Dr. Steven F. Sholes
@sfsholes  2 ч
The raw data is down and Ingenuity had a successful Flight #29 which puts it in a better communication position with the rover! Despite the recent problems, this little guy just keeps on persevering!

Источник этот?
https://twitter.com/sfsholes/status/1536419606599852032

Фото Dr. Steven F. Sholes

[andr59]

Источник этот?
https://twitter.com/sfsholes/status/1536419606599852032

Этот. Неужели прохиндей?

[andr59]

Об особенности радиосвязи  на Марсе.
Наблюдатель замечает следующее:

Очевидно, что распространение сверхвысокочастотного (UHF) радио на Марсе работает в режиме NLOS. Это было доказано во многих случаях, когда определенно не было прямой видимости, а расстояния были большими.

У нас нет соответствующих технических данных, чтобы количественно оценить результаты, но мы надеемся, что они будут обнародованы в какой-то момент. На данный момент они могут дать конкурентное преимущество конструкторам Ingenuity, пока они готовят свое следующее предложение по вертолету для Марса.

Примечание. Non-line-of-sight (NLOS) - вне прямой видимости.

[Stanislav.s]

Об особенности радиосвязи  на Марсе.
Наблюдатель замечает следующее:

Очевидно, что распространение сверхвысокочастотного (UHF) радио на Марсе работает в режиме NLOS. Это было доказано во многих случаях, когда определенно не было прямой видимости, а расстояния были большими.

У нас нет соответствующих технических данных, чтобы количественно оценить результаты, но мы надеемся, что они будут обнародованы в какой-то момент. На данный момент они могут дать конкурентное преимущество конструкторам Ingenuity, пока они готовят свое следующее предложение по вертолету для Марса.

Примечание. Non-line-of-sight (NLOS) - вне прямой видимости.

Ученые NASA нашли способ улучшить связь между Ровером и Коптером,
дециметровый антенный рефлектор - отражатель.