Perseverance (Mars 2020 rover) - Atlas V 541 - Canaveral SLC-41 - 30.07.2020

Автор che wi, 31.07.2014 20:22:45

« назад - далее »

0 Пользователи и 2 гостей просматривают эту тему.

GUEST2021

Цитата: Бугров от 29.05.2022 09:34:01Галечник великолепный! А насовцы молчат. Не слышно от них  ни "вау", ни аплодисментов от клакеров. Почему? Потому что всё это уже было.

-так может они тупо копируют фото с Curiosity?

GUEST2021

Цитата: Бугров от 29.05.2022 09:11:44
Цитата: andr59 от 28.05.2022 18:10:25Кусок статуи?


Нет, это кусок сыра для Старого взамен бекона, который он ждал все эти дни-солы и не дождался...

Цитата: Старый от 24.05.2022 19:16:44Из мясной прослойки бекона то будут брать?
-Похоже на проушину, оторванную и заполненную снизу марсианским грунтом за давностью лет.


andr59

#4862
Между тем, сегодня ровер с помощью плоского абразивного сверла сделал  пятно.  Первое абразивное пятно на новом месте ( диаметр 5 см, в глубину до 2 см.). Таких будет пять при движении вверх и из трех при движении вниз будут взяты образцы породы, оне же и отправлены на склад.


ЦитироватьNASA's Mars Perseverance rover acquired this image using its SHERLOC WATSON camera, located on the turret at the end of the rover's robotic arm.

This image was acquired on May 29, 2022 (Sol 452) at the local mean solar time of 15:25:29.
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/SIF_0452_0707077311_644EBY_N0260000SRLC02504_0000LMJ
Краснозём, однако.

andr59

Вот где ровер сделал пятно - смотрите прямо по курсу:


ЦитироватьNASA's Mars Perseverance rover acquired this image of the area in front of it using its onboard Front Right Hazard Avoidance Camera A.

This image was acquired on May 29, 2022 (Sol 452) at the local mean solar time of 15:09:41.
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/FRF_0452_0707076341_441ECM_N0260000FHAZ02008_01_085J

andr59

#4864
Цитата: GUEST2021 от 29.05.2022 12:02:10-Похоже на проушину, оторванную и заполненную снизу марсианским грунтом за давностью лет.
Больше не буду выкладявать фрагменты марсианских статуй :-X .

andr59

#4865
Где все это происходит? После того, как сделано пятно, плоское сверло отведено (смотрит вправо между амортизаторами- держателями) и камера Шерлок-Ватсон исследует породу.


ЦитироватьNASA's Mars Perseverance rover acquired this image of the area in front of it using its onboard Front Left Hazard Avoidance Camera A.
This image was acquired on May 29, 2022 (Sol 452) at the local mean solar time of 15:32:01.
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/FLF_0452_0707077718_347ECM_N0260000FHAZ00206_01_295J
Вот где!

PS. Камень все еще на колесе.

Бугров

Цитата: andr59 от 29.05.2022 15:55:41Больше не буду выкладявать фрагменты марсианских статуй :-X .
Нет уж, выкладывайте, пожалуйста. Иначе мы что-нибудь важное пропустим.
В самом деле: Вы единственный, кто обратил внимание на это фото в Америке, Европе и Азии! А насовцы молчок. Хоть два слова бы написали: это кварц. Или, это мрамор.... что там ещё может быть белокаменным? Не сахар, не соль... На фоне всей этой рыжей ржави очень выделяется.

Бугров

Цитата: andr59 от 29.05.2022 15:41:52

Краснозём, однако.
Воистину. Однако не железная ржавь их интересует. И даже не никель. Цвет этот навеял мне один мемуарный офтоп.

Есть на востоке Кубы провинция Ольгин, а в ней городок Моа, где давным давно учил кубинцев горному делу мой дядя-профессор. Два года учил. С ним была и жена (тоже геолог), и тогда ещё совсем маленькая моя кузина. Каждый день тёте моей приходилось отстирывать чортову красную глину - дети на задницах, как по снегу спускались с красных горок. Но добывали в Моа и соседнем Никаро не железо, а никель и кобальт, во как. Так что дружба с братской Кубой была взаимовыгодной, и уж никак не убыточной, как некоторые понапрасну считают.

Краснозёмы Земли - каменноугольный период (карбон) палеозоя. Исторически он относительно недавний: 360-300 млн лет назад. Появляется множество растений, их остатки превращаются в торф, а тот уже в уголь. На Марсе эволюция до этой стадии не дошла, искать уголь бессмысленно. Порода, которую сейчас грызёт всеми своими инструментами Перси, представляет собой глинистый грунт, подобный тому, на котором на Земле десятки миллионов лет спустя возникли первичные формы жизни и растений. Галечник - свидетельство подвижной водной среды, а "чешуйчатая" почва - свидетельство длительного чередования непродолжительных периодов накопления то "глины", то иного осадочного материала. С этой точки зрения керны будут очень интересными... если только не высыплются. Уповать на то, что глина липкая, не приходится: мороз от инус 15 и ниже...

Бугров

Уважаемый andr59! Вы вложили столько труда, чтобы обеспечить полный, без пропусков перевод этого длинного Status Report, а потом и его оформление, что вносить, как обычно, поправки чисто по переводу означало бы "забить читабельную площадь" малозначительным в ущерб тому, что сейчас наиболее важно в отношении вертолёта. Поэтому я лишь воспроизвожу этот важный фрагмент, следом даю его оригинал, а потом лишь резюмирую

Цитата: andr59 от 27.05.2022 21:59:13Зимние операции и последующие
.....
Учитывая повышенную степень риска, в последние несколько сол мы сосредоточились на приоритетной передаче данных с Ingenuity на HBS....

После передачи всех важных журналов команда приступит к этапу повторного ввода в эксплуатацию, в ходе которого мы восстановим готовность Ingenuity к полету с учетом продолжающегося ночного охлаждения. Как и на этапе демонстрации технологии, мы выполним высокоскоростное вращение, прежде чем приступить к полету. Если Ingenuity получит положительное заключение, мы будем готовы к выполнению короткой вылазки на юго-запад в полете 29. Этот полет улучшит нашу радиосвязь примерно на следующие четыре-шесть месяцев, пока Perseverance будет проводить пробы в дельте реки.

ЦитироватьWinter Operations and Beyond

Given our elevated risk posture, our focus in the last several sols has been to prioritize data downlink from Ingenuity to the HBS...

After all critical logs are transferred, the team will proceed with a recommissioning phase during which we will reestablish Ingenuity's flight-readiness given our ongoing overnight cold-cycling. Like during the technology demonstration phase, we will perform a high-speed spin before proceeding to flight. Should Ingenuity receive a clean bill of health, we would be ready to execute a short sortie to the southwest in Flight 29. This flight will improve our radio link for approximately the next four to six months while Perseverance samples at the river delta.

1. Добившись устойчивого энергоснабжения ценой выхода за пределы охлаждения микросхем, сейчас команда Ingenuity спешит перелить на Перси все свои "задолженности" по фотографиям и служебной телеметрии за прошлые полёты. Процесс это небыстрый, сколько он займёт, рассчитать не могу, т.к. не знаю реальную скорость передачи.

2. На протяжении "recommissioning phase" Ingenuity будет прежде всего восполнять энергию, затраченную на коммуникации по передаче фото и телеметрии, а в самом конце - и новой версии полётной программы, которая пишется под новое полётное задание. Последняя будет протестирована при высокоскоростной раскрутке. Напомню, что с первых дней там стоит "заплатка-жучок-коротыш", без которой программа сбрасывала весь цикл. Может, переписали заново, а может нет. Так что полёту будет предшествовать тест винтов, передача телеметрии о тесте... и опять восполнение этих затрат. Цель - взлететь с "баками, наполненными под завязку".

3. Собственно 29-й рейс: перемещение на точку, где Ingenuity предстоит несколько месяцев дожидаться, пока Перси поднимется в горы, а потом спустится с них. Этот манёвр ещё 21 мая предвосхитил Cherurbino в своём весьма пессимистическом прогнозе, который он выложил на 'nasaspaceflight':

Цитата: CherurbinoHypothetically, Ingenuity could be abandoned at the Airfield 'T' for several months until Perseverance returns back from its trip to the 'Rocky Top' (see the 'Sampling strategy' report). Last September/October (sols 217–235) during the solar conjunction pause Ingenuity proved its capability to support itself in the 'offline mode'. However the air temperature was much higher at that time. I don't have heating performance data to assure that Ingenuity shall survive in the real martian winter when temperatures at Jezero shall fall to –90°C and lower.

Stanislav.s

Цитата: andr59 от 29.05.2022 15:41:52Между тем, сегодня ровер с помощью плоского абразивного сверла сделал  пятно.  Первое абразивное пятно на новом месте ( диаметр 5 см, в глубину до 2 см.). Таких будет пять при движении вверх и из трех при движении вниз будут взяты образцы породы, оне же и отправлены на склад.


Цитата: undefinedNASA's Mars Perseverance rover acquired this image using its SHERLOC WATSON camera, located on the turret at the end of the rover's robotic arm.

This image was acquired on May 29, 2022 (Sol 452) at the local mean solar time of 15:25:29.
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/SIF_0452_0707077311_644EBY_N0260000SRLC02504_0000LMJ
Краснозём, однако.
При натуральном и искусственном освещении, (клик.)


Stanislav.s

Панорама сопки Sol 449, 452, клик, около 30Мб.


Rifkat

Ракушек нет, известняка нет. Ловить нечего - мертвая планета была и есть.
Дрион покидает Землю

andr59

#4872
В том месте, где ровер с помощью плоского сверла делал абразивное пятно и оперся на обрабатываемый камень  прижимными держателями (штифтами), произошло проседание породы  и фрагментация, как пишет  наблюдатель 65dBnoise.

Проседание объектов происходило иногда и раньше, но оно было незначительным из-за того, что цель была более массивной, чем 29 мая (452 сол). Возможно в дальнейшем из-за фрагментации грунта образец оттуда брать не будут.
https://cdn.fosstodon.org/media_attachments/files/108/391/626/818/483/810/original/1c0b5b9c89659432.mp4

Бугров

Кинопередвижка приехала на полевой стан!
Наш дорогой друг 65dBnoise поделился ссылкой на 2-часовой ролик с выступлением Боба Баларама. Ролик запускается по клику. В url я добавил аргумент "t=1387", чтобы отмотать вперёд к моменту начала выступления. Если не отмотается, сдвиньте движок на 22-ю - 23-ю минуту.



В надлежащем разрешении даны кадры наземных испытаний. Кажется, два из них МиМи Аунг уже демонстрировала в одном своём ролике, а вот продувку на боку и вверх ногами из нескольких тысяч компьютерных вентиляторов я увидел впервые. "В стране не нашлось туннельной аэродинамической трубы... пришлось делать самим" - сетует Баларам.

Качество карт в презентации хреновенькое; на одной из них мелкие названия вовсе не разобрать (эти кадры 65dBnoise у себя выложил).

Из обновлённых цифр. Прежде Баларам говорил, что ресурс шасси 100 посадок, сейчас сказал, что 200. Поскольку при грошовой смете в 80-85 млн$ полноценных испытаний шасси на износ (до поломки) на Земле скорее всего не проводилось, особой разницы между 100 и 200 не вижу. Всяко за глаза при 28 свершившихся и неясной перспективе.

Впрочем, высшее руководство НАСА перспективу знало уже в марте, продлив финансирование только до сентября. Вот и Баларам несколько раз произнёс "сентябрь". Значит, всё прояснится по возвращении Перси с гор - откликнется вертолётик, или нет.

Уточнены и пределы дееспособности лидара в роли высотомера. По паспорту его потолок на Земле 40 метров, но на Марсе ещё до старта планку занизили вдвое, а по факту выше 12 метров над грунтом не летали. Зато Баларам озвучил интересную закономерность: чем выше вертолёт летит, тем большую скорость он может себе позволить. И не из-за скорости винта, а из-за инерциальной навигации: с подъёмом растёт расстояние между опорными точками (камушками итп), по которым прокладывается маршрут.

Бугров

Цитата: andr59 от 30.05.2022 21:19:53В том месте, где ровер с помощью плоского сверла делал абразивное пятно и оперся на обрабатываемый камень  прижимными держателями (штифтами), произошло проседание породы
Ху-ху-ху (((. И это только начало. А если дальше карстовые полости покрупнее?
По логике, прям сейчас, не съезжая с места, надо включать RIMFAX и на всю глубину рентгеном просвечивать - что это за полость, какие её размеры и т.п.

В этом недостаток исследования без присутствия человека. Геолог бы живо лопаткой поколупал, куски "наста" приподнял, перевернул - а что с другой стороны этой смёрзшейся корки, во вскрытое пятно подул бы... сфотографировал, а потом осторожненько, сапожищами не топая, ретировался бы к вездеходу.

Старый

Да поди просто реголит примялся.
1. Ангара - единственная в мире новая РН которая хуже старой (с) Старый Ламер
2. Назначение Роскосмоса - не летать в космос а выкачивать из бюджета деньги
3. У Маска ракета длиннее и толще чем у Роскосмоса
4. Чем мрачнее реальность тем ярче бред (с) Старый Ламер

Stanislav.s

Sol 452,453, визуализация в видимом спектре и инфракрасном,
800nm(B), 910nm(G) и 1022nm(R), клик.




andr59

Цитата: Бугров от 30.05.2022 21:39:38Геолог бы живо лопаткой поколупал, куски "наста" приподнял, перевернул - а что с другой стороны этой смёрзшейся корки, во вскрытое пятно подул бы... сфотографировал, а потом осторожненько, сапожищами не топая, ретировался бы к вездеходу.

Или геолог просто не обратил бы внимания на этот камень.

andr59

Цитата: Старый от 30.05.2022 21:54:27Да поди просто реголит примялся.
Так этот реголит не только примялся, но и обломался будучи прижатым.

Бугров

Начиная с этого поста ещё 28 мая коллеги выложили новую серию карт (по клику открывается полный размер):