Perseverance (Mars 2020 rover) - Atlas V 541 - Canaveral SLC-41 - 30.07.2020

[Бугров]

Это что. НАСА выложило сегодня снимки RTE 24-го рейса (6 кадров)

HSF_0423_0702261755_000ECM_N0280001HELI00000_000085J   Sol 398 09:32:55 2022-04-03
HSF_0423_0702261764_000ECM_N0280001HELI00001_000085J   Sol 398 09:33:04 2022-04-03
HSF_0423_0702261772_000ECM_N0280001HELI00002_000085J   Sol 398 09:33:12 2022-04-03
HSF_0423_0702261780_000ECM_N0280001HELI00003_000085J   Sol 398 09:33:19 2022-04-03
HSF_0423_0702261790_000ECM_N0280001HELI00004_000085J   Sol 398 09:33:29 2022-04-03
HSF_0423_0702261798_000ECM_N0280001HELI00005_000085J   Sol 398 09:33:37 2022-04-03

Отмечаю сжатый интервал между фотографиями - 42 секунды между первой и последней, т.е. примерно 8 сек. на интервал.

В коротком по времени 17-м рейсе (сол 282, 116,8 сек) было снято 10 фото: первое в 13:34:15 и последнее в 13:35:36, разница 1 мин. 21 сек. = 81 сек. = 9 сек. на интервал

[Iv-v]

Обратите внимание, никаких "ѣ" в слове "геликоптер" нет.

"Ять" это чисто славянская буква, её в иностранных словах быть не может.

[andr59]

Но уточню, что в 423-й сол всё-таки летали и это был рейс №28 от 29 апреля.

Да, это у меня ум за разум зашел. Весь день талдычил о 28 полете (423 сол) и тут вдруг что-то переключилось в башке.

[Бугров]

Топонимика Марса продолжает пополняться
...давая новые поводы непростым изысканиям: почему и откуда. Вот и сегодня, изучая новые поступления в английскую википедию, наткнулся я на сие фото из 27-го рейса (кликабельно):

Fortun Ridge

Загружал его один "фанат по Марсу" из Китая. Находимые им повсюду для Википедии фотографии насколько хороши, насколько плох его английский, дико раздражая местных native English speakers. Будь я помоложе, списал бы на недопечатку буквы - кто ж не знает слова Fortune! В русских текстах идёт без перевода, как название "журнала деловых кругов". Однако самоуверенность былых лет у меня в прошлом: я стар и дотошен. Ничему не верю, как Фома: "доколе не вложу персты в раны".

Не поленился, открыл источник - каталог аннотированных фото НАСА... Блинский нафиг! А там тоже FORTUN без ,,E" на конце!

Задал custom поиск "Fortun NOT Fortune". Сначала пошли испанские наварро-арагонские фамилии Fortún. Не то. Марсом не пахнет. И, наконец — оно! Есть такая деревушка Fortun, и находится она в Норвегии! А где Норвегия, там и Марс с нашим вертолётиком, ибо его главный (и единственный) пилот Ховард Фьёр Грип (Håvard Fjær Grip) — норвежец. В свете этих сходящихся лучей вероятность того, что гряды назвали в честь деревни, имеющей к нему отношение — "хайли-лайкли".

Русский перевод: Fortun Ridge = Гряды Фортун.

...а место деревушки Фортун по-норвежски живописное. И горы там не менее геологически интересны, чем на Марсе

Деревушка Фортун, Норвегия

[andr59]

. Блинский нафиг! А там тоже FORTUN без ,,E" на конце!

Вы пошли в обход. Появилась новая статья НАСА в Новостях:


NEWS | May 3, 2022
NASA's Mars Helicopter Scouts Ridgeline for Perseverance Science Team

Марсианский вертолет НАСА разведывает хребет  для научной группы Perseverance.

https://mars.nasa.gov/news/9179/nasas-mars-helicopter-scouts-ridgeline-for-perseverance-science-team/

И вот там они пишут среди прочего:

The ridgeline, which the science team calls "Fortun Ridge" after a parish in Norway, is a geologic feature of interest because data collected from orbit, and at a distance by Perseverance, indicates it is the boundary between the two major rock units on the crater floor.

Хребет, который научная группа называет "Fortun Ridge" в честь прихода (parish) в Норвегии, представляет интерес с геологической точки зрения, поскольку данные, собранные с орбиты и на расстоянии аппаратом Perseverance, показывают, что он является границей между двумя основными каменными блоками (rock units) на дне кратера.

А я сообразить не мог, что за приход в Норвегии, откуда взялся этот приход, спасибо, что напомнили про пилота вертолета Ховарда Грипа из Норвегии.

[Бугров]

Вы пошли в обход. Появилась новая статья НАСА в Новостях:

А я как назло мало рыскал по сети в эти дни, и статью проглядел. Статья, как видите, для нас небесполезная, т.к. избавляет от гаданий, "когда же он догонит". Теперь догонять не надо. Перси развернулась, вертолёт оказался впереди и его 26-й рейс пошёл в зачёт фоторазведки.

У меня есть несколько поправок по переводу терминов в вашем фрагменте, но их оформлю отдельно, чтобы не мешать геологию с одним словечком из области общих знаний. Его мне хочется прокомментировать оcобо, вновь погрешив офтопом в своём "экскурсионно-краеведческом" духе, и сделаю я это прямо здесь. Слово это "parish", которое вы перевели, как "приход"

в честь прихода (parish) в Норвегии

и которое вас заинтересовало:

А я сообразить не мог, что за приход в Норвегии, откуда взялся этот приход

На моём "окружном пути в обход" словечко "parish" мне не встретилось, и я говорил о деревушке с тем же именем Фортун (Fortun). А вот насовцы почему-то написали "parish", хотя в англ. википедии есть статья именно о деревушке Fortun. Поступили они некорректно вот почему. Для самих американцев (точнее, в 48 штатах из 50) "parish" это прежде всего приход в его изначальном церковно-адм. смысле. И лишь в одном штате, в Луизиане (купленной, как мы помним, у Франции) слово "parish" сохранило значение гражданской адм.-терр. единицы второго уровня (которых в Луизиане 46), соответствующих "county" (типа, графство) в 48 остальных и "bourough" на Аляске.

В Норвегии же уровни адм.-терр. деления таковы: страна делится на 11 "фюльке" (областей, губерний), а они, в свою очередь, на коммуны, соответствущие нашим районам или по-старому волостям. Норвежскую коммуну возглавляет ордфюрер (ordfører), чью должность у нас стыдливо переводят как "мэр". Низовой уровень у нас назывался сельсоветами, а в Норвегии никак. Даётся список деревень, входящих в коммуну. Всё. Полный адм. адрес деревни Фортун: фюльке Vestland (адм. центр Берген), коммуна Luster. В которой 11 деревень, включая Фортун, а вот именно церковных приходов (sokn) всего 8. Поэтому корректнее было написать "в честь деревни", а не прихода ("parish").

Вишенка на торте - приходская церковь из деревушки Фортун. То самое, что у нас называется "без единого гвоздя" и считается в Кижах русской архитектурой. Построена между 1150 и 1170 гг. (наша в Кижах в 1714 на месте сгоревшей в 1694-м). Написал "из", а не "в деревушке" потому что в 1883 году её перевезли из Фортуна в Фантофт, где в 1992 году её сжёг норвежский неоязычник.

Так это или нет, но некоторые считают, что деревянное храмовое зодчество "без единого гвоздя" на русский Север принесли, вместе с христианством, викинги.

[Бугров]

The ridgeline, which the science team calls "Fortun Ridge" after a parish in Norway, is a geologic feature of interest because data collected from orbit, and at a distance by Perseverance, indicates it is the boundary between the two major rock units on the crater floor.

Хребет, который научная группа называет "Fortun Ridge" в честь прихода (parish) в Норвегии, представляет интерес с геологической точки зрения, поскольку данные, собранные с орбиты и на расстоянии аппаратом Perseverance, показывают, что он является границей между двумя основными каменными блоками (rock units) на дне кратера

1. Ridges = в контексте кратера Езеро гряды, и ни в коем случае не хребты. Тем более не гребни т.к. и у хребтов и у волн гребни представляют собой "навершия", идущие по линии пересечения "склонов" видимого возвышения над поверхностью.

Это уже третий случай, когда объектом внимания Perseverance оказываются гряды. До этого были Artuby Ridge и Raised Ridges. Сравните по фотографиям: во всех случаях речь идёт о цепочках камней, выступающих на незначительную высоту над грунтом. Гряда, грядка...

Определение:
Горный хребет - крупная линейно вытянутая положительная форма рельефа с чётко выраженными склонами, пересекающимися в верхней части хребта.

Ни высоты, ни склонов гряды не имеют. Марсианские гряды - это линейно вытянутые цепочки камней, как бы обнажившихся из-под песка. Обратите внимание на слово ridgeline, которое идёт в статье, как синоним, и которое упрямый Гугл всё равно перевёл как "хребет".

2. major rock units — и rock, и unit имеют массу значений. Автоперевод противопоказан; здесь требуется подбирать вручную со справочниками. Начинаем с конца.

unit здесь - «стратиграфическая единица», «стратиграфическое подразделение», как геологическое тело, совокупность горных пород (например, слой или группа смежных слоёв), занимающая определённое положение в последовательности геологических тел, слагающих земную кору, и характеризующаяся каким либо признаком или комплексом признаков. Такими признаками могут быть состав и свойства пород, слагающих данное подразделение, ископаемые остатки организмов и т.д.
На геологической карте эти слои, пласты видны как более или менее крупные площади, пространства, раскрашенные в соответствии с легендой.

Это объяснение "подсказывает", что rock в данном контексте — тип горной породы, минерального вещества; попросту - порода.

Всё вместе: в выражении "major rock units" подчёркивается, что речь идёт о крупных массивах пород, занимающих значимые площади. Отсюда "boundary between the two major rock units on the crater floor" - стык, граница между двумя различными стратиграфическими подразделениями, видами пород дна кратера.

[andr59]

На моём "окружном пути в обход" словечко "parish" мне не встретилось, и я говорил о деревушке с тем же именем Фортун (Fortun). А вот насовцы почему-то написали "parish", хотя в англ. википедии есть статья именно о деревушке Fortun.

Я исходил из того, что написано в новостях НАСА. Если написано "parish" - значит "приход", они же могли проконсультироваться у Грипа, тот бы им ответил, какой к чертям "parish", пиши "village", пиши "hamlet", но только не "parish", ведь Fortun - деревня. Видимо там плохая связь...

Кстати, название "Three Forks", где сейчас находится ровер возможно связано с названием города в штате Монтана, Three Forks - Три форкс, место, где реки Джефферсон, Мэдисон и Галатин сливаются в реку Миссури. А ранее ровер проезжал мимо небольшого кратера Port Angeles, но это опять же название города в штате Вашингтон. Называют по именам городов, деревень.

[andr59]

Это объяснение "подсказывает", что rock в данном контексте -- тип горной породы, минерального вещества; попросту - порода.

С вашим разбором полностью согласен и спасибо за разъяснения.

[andr59]

Появилась новая статья в блоге НАСА.

BLOG | May 04, 2022
To Sample or Not to Sample
Written by Mariah Baker, Planetary Scientist at Smithsonian National Air & Space Museum


Пробовать или не пробовать. (Брать образец или не брать)
https://mars.nasa.gov/mars2020/mission/status/378/to-sample-or-not-to-sample/

Дельта кратера Езеро приближается: Панорама дельты Езеро, полученная с помощью Mastcam-Z во время быстрого траверса к фронту дельты. В настоящее время Perseverance исследует область в левой части этого изображения, где находится Hawksbill Gap.

Одной из основных задач миссии Perseverance является сбор разнообразных образцов породы для последующего возвращения на Землю. Среди наиболее приоритетных пород для отбора образцов - те, которые образуют хорошо сохранившуюся дельту, расположенную на западной стороне кратера Езеро. Эта дельта была одним из ключевых атрибутов, которые сделали это место посадки столь привлекательным для поиска древней марсианской жизни. Тщательное изучение дельтовых пород имеет решающее значение для интерпретации условий их отложения и установления того, была ли эта палеосреда пригодной для жизни.

С момента посадки в кратере Езеро в прошлом году марсоход исследовал и бурил породы дна кратера, чтобы пополнить склад образцов. Но у ровера еще не было доступа к желанным дельтовым породам - до сих пор, то есть. Проведя "быстрый траверс" в сторону дельты, "Perseverance", наконец, прибыл к дельтовому фронту. На прошлой неделе марсоход припарковался у места под названием Зачарованное озеро (Заколдованное озеро)- Enchanted Lake, где команда надеялась впервые взять пробы дельтовых пород. Но ровер может собрать лишь ограниченное количество образцов, поэтому команде приходится тщательно взвешивать все варианты, помня о том, что уже было взято, а также пытаясь предугадать, что мы можем встретить на оставшейся части пути. Несмотря на то, что нам не терпится пробурить дельту, мы должны быть благоразумны.


Марс Perseverance Sol 424 - правая камера Mastcam-Z: Изображение камней на Зачарованном озере, полученное с помощью камеры Mastcam-Z.

Поэтому первым пунктом наших действий на Зачарованном озере было изучение камней (породы) с помощью дистанционных научных приборов ровера, чтобы решить, соответствуют ли они желаемым критериям для отбора проб. Камни на этом участке имели много отличительных - и интересных! - характеристик по сравнению с другими, которые мы изучали до сих пор на Езеро. Тем не менее, после тщательной оценки команда решила отказаться от отбора проб в этом месте. Это было непростое решение, но мы с оптимизмом смотрим на открывающиеся возможности. Данные, собранные на Зачарованном озере, будут использованы для создания контекста для будущих исследований дельты.

Сейчас марсоход направляется на восток к месту под названием Hawksbill Gap - еще одному перспективному месту для взятия проб дельты. Двигаясь вдоль фронта дельты, Perseverance продолжит сбор данных, чтобы помочь охарактеризовать контакт между дном кратера и дельтовыми породами, прежде чем поднимется на саму дельту. Но наш долгожданный образец дельтовых пород? Для этого нам придется подождать еще немного.

[andr59]

4 мая ( 428 сол) ровер проехал  "dist_m": 121.716 и оказался здесь:

Согласно карте М20.

[Бугров]

НОВОСТИ c youtube (Science Daily) (клип запускается щелчком по картинке)

Как НАСА и Китай хотят доставить образцы грунта с Марса на Землю

Агентство NASA хочет где-то в 2030х годах доставить на Землю образцы грунта с Марса.

Программа по доставке образцов с Марса — это совместная работа НАСА и Европейского космического агентства (ЕКА), хотя возглавляет ее НАСА. НАСА будет отвечать за разработку ракеты, которая, стартуя с поверхности Марса, доставит образцы на марсианскую орбиту. ЕКА будет отвечать за разработку орбитального аппарата Earth Return Orbiter, который, по сути, станет первым межпланетным космическим аппаратом.

Он отправится на орбиту Марса, где должен будет перехватить образцы грунта, доставленные туда ракетой. После чего европейский аппарат полетит к Земле, чтобы выпустить на нашу планету спускаемую капсулу, когда окажется достаточно близко. Таким образом, на Землю будет доставлена только спускаемая капсула с грунтом.

Образцы грунта, который планируется доставить на Землю, уже собирает в пробирки марсоход Perseverance. Эти образцы будут помещены в тайник на поверхности Марса, где они будут ждать, когда их заберет марсоход Sample Fetch Rover, разрабатываемый НАСА специально для сбора пробирок грунта и доставки их на борт небольшой ракеты.

Этот марсоход должен быть запущен к Марсу вместе с ракетой в 2026 году. 

Таким образом, для реализации программы по доставке образцов марсианского грунта потребуется разработка трех космических аппаратов – ракеты, орбитального аппарата и ровера для сбора пробирок с грунтом, которые будут отправлены к Марсу в ходе двух запусков.

Однако, в этой программе еще много спорных вопросов, в частности вопрос о планетарной защите, то есть о том, как обеспечить безопасную для нашей планеты доставку образцов. Эти вопросы НАСА предлагает обсудить в ходе виртуальных встреч или по электронной почте.

Интересно, но в космической программе Китая также есть планы по доставке образцов грунта с Марса.

В прошлом месяце главный конструктор китайского проекта по исследованию Луны Ву Вейрен заявил, что Китай также планирует осуществить миссию по возвращению образцов с Марса к 2030 году.

Для этой миссии Китай планирует использовать марсоход, подобный уже работающему на поверхности Марса роверу Zhurong, который будет собирать образцы марсианского грунта и загружать их в небольшую ракету, задача которой — доставка образцов на орбиту Марса.

Этот план очень похож на программу НАСА по доставке марсианского грунта. Разница лишь в том, что НАСА уже собирает образцы грунта с Марса с помощью марсохода Perseverance, а Китай только планирует отправить марсоход для сбора образцов.

Какая страна доставит на Землю марсианский грунт – покажет время. Но в любом случае, доставка образцов с Марса станет важным событием на пути к освоению Красной планеты.

почитать про программу Mars Sample Return: https://www.jpl.nasa.gov/missions/mars-sample-return-msr
музыка: Lazy Walk — Cheel

[Бугров]

Ещё одна вещь, упущенная мной 3 мая - обновление карты от нашего коллеги из Словении:



Раскраска как раз к вопросу о "boundary between the two major rock units on the crater floor" (границе между двумя различными видами пород дна кратера), которую мы затрагивали выше.

[GUEST2021]

Для этой миссии Китай планирует использовать марсоход, подобный уже работающему на поверхности Марса роверу Zhurong, который будет собирать образцы марсианского грунта и загружать их в небольшую ракету, задача которой -- доставка образцов на орбиту Марса.

-А если отказаться от второго марсохода, который будет собирать образцы и складывать их в ракету и от ракеты?

А сделать один марсоход, с установкой типа "Катюша" на "спине", который будет собирать образцы, отправлять их в небольшие ракеты в установке и ракеты будут переодически стартовать с образцами на орбиту, а на орбите уже спутник-матка будет собирать этот рой какое-то время и потом благополучно стартовать с ними  к Земле.

[Бугров]

-А если отказаться от второго марсохода, который будет собирать образцы и складывать их в ракету и от ракеты?

А сделать один марсоход, с установкой типа "Катюша" на "спине", который будет собирать образцы, отправлять их в небольшие ракеты в установке и ракеты будут переодически стартовать с образцами на орбиту

Шутить изволите-с, "Катюшу" на спине. Перегреет весь РИТЭГ и появится на Марсе новый кратер под названием Чернобыль )).

А если серьёзно, то все прицепчики к марсоходу должны вписываться вместе с ним и "небесным краном" в габариты летучей тарелки, спускаемой на парашюте.

[andr59]

Связь между ровером и вертолетом восстановлена. Но сложности остаются.
Новая статья:

STATUS UPDATES | May 06, 2022
NASA's Ingenuity in Contact With Perseverance Rover After Communications Dropout
Written by David Agle, Media Representative at NASA's Jet Propulsion Laboratory


NASA's Ingenuity в контакте с ровером Perseverance после обрыва связи
https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/379/nasas-ingenuity-in-contact-with-perseverance-rover-after-communications-dropout/

В четверг, 5 мая, диспетчеры миссии в Лаборатории реактивного движения НАСА получили подтверждение того, что вертолет Ingenuity Mars Helicopter агентства восстановил связь с марсоходом Perseverance. Ранее на этой неделе вертолет пропустил запланированный сеанс связи с марсоходом - впервые за более чем год работы на поверхности Марса. Ingenuity полагается на Perseverance как на базовую станцию, которая позволяет ему отправлять данные на Землю и получать команды с Земли. Несмотря на необходимость получения дополнительных данных и анализа, команды Ingenuity и Perseverance считают, что они определили причину аномалии, а также план возвращения к нормальной работе.

Ingenuity стал первым летательным аппаратом, работающим в другом мире, 19 апреля 2021 года. Разработанный для выполнения до пяти экспериментальных испытательных полетов в течение 30 марсианских дней (sols), что близко к 31 земному дню, винтокрылый аппарат пролетел более 4,2 мили (6,9 км) за 28 вылетов и работал с поверхности Красной планеты более года.

Полученные данные показывают, что обрыв связи 3 мая, на 427-й сол миссии марсохода Perseverance на Марсе, произошел в результате того, что вертолет на солнечных батареях перешел в состояние низкого энергопотребления, возможно, из-за сезонного увеличения количества пыли в марсианской атмосфере и снижения температуры с приближением зимы. Пыль уменьшает количество солнечного света, попадающего на солнечную батарею, что снижает способность Ingenuity заряжать шесть литий-ионных аккумуляторов. Когда уровень заряда аккумуляторов падал ниже нижнего предела, полевая программируемая матрица (FPGA) вертолета отключалась.

FPGA управляет рабочим состоянием Ingenuity, включая и выключая другие элементы авионики по мере необходимости для максимального сохранения энергии. Он также управляет обогревателями, которые позволяют вертолету пережить холодные марсианские ночи, поддерживает точное время космического корабля и контролирует, когда вертолет должен проснуться для сеанса связи с Perseverance.

Когда во время марсианской ночи FPGA потерял питание, бортовые часы вертолета, определяющие время связи с Perseverance, обнулились. А обогреватели Ingenuity, столь необходимые для поддержания рабочих температур электроники и других компонентов, выключились. Когда на следующее утро взошло солнце и солнечная батарея начала заряжать аккумуляторы, часы вертолета больше не синхронизировались с часами на борту ровера. По сути, когда Ingenuity решила, что пора связаться с Perseverance, базовая станция ровера ее не слышала.

Чтобы убедиться, что Perseverance услышит звонок, контролеры миссии Perseverance в JPL приказали марсоходу провести почти весь 429-й сол (5 мая), слушая сигнал вертолета. Он поступил в 11:45 утра по местному марсианскому времени. Передаваемые данные были ограничены, чтобы намеренно сохранить заряд батареи, но критически важные данные о здоровье и безопасности вертолета были номинальными. Радиосвязь между Ingenuity и Perseverance была устойчивой, температура космического корабля была в пределах ожидаемой, солнечная батарея заряжала аккумулятор со скоростью, ожидаемой для этого сезона, и аккумулятор был здоров, содержа 41% от полного заряда.

Но один сеанс радиосвязи не означает, что Ingenuity вышел из затруднительного положения. Из-за повышенного содержания в воздухе пыли (снижающей освещенность) зарядка батарей вертолета до уровня, который позволит важным компонентам (таким как часы и обогреватели) оставаться под напряжением в течение всей ночи, представляет собой серьезную проблему.

Каждую ночь в течение последних трех сол обогреватели Ingenuity включались, когда температура батарей опускалась ниже 5 градусов по Фаренгейту (минус 15 градусов по Цельсию). Включенные нагреватели не давали температуре жизненно важных компонентов вертолета падать дальше - до температуры окружающей среды минус 112 градусов по Фаренгейту (минус 80 градусов по Цельсию). Но команда считает, что батарея не могла поддерживать потребление энергии бортовыми нагревателями в течение всей ночи.

"Мы всегда знали, что марсианская зима и сезон пылевых бурь поставят перед Ingenuity новые задачи, в частности, более холодные температуры, увеличение количества атмосферной пыли и более частые пылевые бури", - сказал руководитель группы Ingenuity Тедди Тзанетос из Лаборатории реактивного движения НАСА в Южной Калифорнии. "Каждый полет и каждая миля расстояния, пройденного за пределами нашей первоначальной миссии, рассчитанной на 30 сол, заставляет космический аппарат работать на пределе своих возможностей каждый сол на Марсе".

Продолжение следует.

[andr59]

Продолжение.
https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/379/nasas-ingenuity-in-contact-with-perseverance-rover-after-communications-dropout/

Команды Ingenuity и Perseverance разработали план, который, как они надеются, изменит ситуацию. Их цель - помочь батарее вертолета накопить достаточный заряд в течение следующих нескольких сол, чтобы она могла поддерживать все необходимые системы космического аппарата во время холодной марсианской ночи. Новые команды, переданные вчера, снижают точку, когда вертолет включает обогреватели, с 5 градусов по Фаренгейту (минус 15 градусов Цельсия) до минус 40 градусов по Фаренгейту (минус 40 градусов Цельсия).  Затем вертолет быстро выключается, вместо того чтобы расходовать заряд батареи с помощью нагревателей. Команда надеется, что такая стратегия позволит аккумулятору сохранить заряд, накопленный в течение дня. Инженеры Ingenuity надеются, что после нескольких дней, в течение которых солнечная батарея  вертолета будет впитывать ограниченное количество лучей, аккумулятор достигнет такого уровня, что космический аппарат сможет вернуться к нормальной работе.

Выключение нагревателей на ночь позволит сэкономить значительное количество энергии батареи, но при этом подвергнет компоненты холоду марсианской ночи. Разработанный в качестве демонстрации технологии, чтобы доказать, что управляемый полет на Марс возможен, 4-фунтовый (1,8-килограммовый) винтокрылый аппарат содержит множество коммерческих готовых деталей, которые не были рассчитаны на холод глубокого космоса.

"Нашим главным приоритетом является поддержание связи с Ingenuity в течение следующих нескольких сол, но даже тогда мы знаем, что впереди будут значительные трудности", - сказал Тзанетос. "Я не могу не гордиться работой нашей команды за последний год, не говоря уже о невероятных достижениях нашего аппарата на Марсе. Мы надеемся, что сможем накопить заряд батареи, чтобы вернуться к номинальной работе и продолжить нашу миссию в ближайшие недели".

Отредактировал.

[Бугров]

Связь между ровером и вертолетом восстановлена. Но сложности остаются.

Случайно подошёл к компьютеру; сегодня меня у меня дела. Как-то всё это неожиданно и скоропостижно.

[andr59]

Случайно подошёл к компьютеру; сегодня меня у меня дела. Как-то всё это неожиданно и скоропостижно.

"Зима близко" (с) + плохая ситуация с атмосферной пылью, в результате 3 мая ночью во время прогрева оборудования аккумуляторы разрядились, часы обнулились и рассинхронизировались с часами ровера, вертолет не смог выйти на связь. Но днем началась зарядка и 5 мая удалось связаться с ровером, команда вертолета изменила программу прогрева и теперь одна надежда на то, что коммерческие компоненты оборудования выдержат ночные температуры, доходящие до минус 80 градусов по Цельсию.

[Stanislav.s]

Связь между ровером и вертолетом восстановлена. Но сложности остаются.
Новая статья:

STATUS UPDATES | May 06, 2022
NASA's Ingenuity in Contact With Perseverance Rover After Communications Dropout
Written by David Agle, Media Representative at NASA's Jet Propulsion Laboratory


NASA's Ingenuity в контакте с ровером Perseverance после обрыва связи
https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/379/nasas-ingenuity-in-contact-with-perseverance-rover-after-communications-dropout/

FPGA управляет рабочим состоянием Ingenuity, включая и выключая другие элементы авионики по мере необходимости для максимального сохранения энергии. Он также управляет обогревателями, которые позволяют вертолету пережить холодные марсианские ночи, поддерживает точное время космического корабля и контролирует, когда вертолет должен проснуться для сеанса связи с Perseverance.

Когда во время марсианской ночи FPGA потерял питание, бортовые часы вертолета, определяющие время связи с Perseverance, обнулились. А обогреватели Ingenuity, столь необходимые для поддержания рабочих температур электроники и других компонентов, выключились. Когда на следующее утро взошло солнце и солнечная батарея начала заряжать аккумуляторы, часы вертолета больше не синхронизировались с часами на борту ровера. По сути, когда Ingenuity решила, что пора связаться с Perseverance, базовая станция ровера ее не слышала.

Плата FPGA включает в себя два процессора, один из которых всегда работает в резервном режиме на случай
выхода первого из строя. Работоспособность процессоров гарантируется при снижении напряжения питания
до 3 вольт (смотрим даташит). Напряжение на литиевых банках не может быть ниже 3,2 вольта так как элемент
может быть безвозвратно утерян, для этого существуют схематические элементы защиты от понижения питания
до определенного уровня. Если такой защиты нет то коптер может разрядить элементы питания, сбросить программу
биос, обнулить все настройки не только времени но и специфических программных установок первоначальной настройки аппарата. Думаете это возможно?