Perseverance (Mars 2020 rover) - Atlas V 541 - Canaveral SLC-41 - 30.07.2020

[GUEST2021]

Интересно, интересно... Прямая трещина не привлекла внимания...

Там таких трещин как грязи. Видимо профессиональным планетологам с ними всё понятно, и будоражат они только специалистов с широким кругозором но не глубокими знаниями в  плантетологии.
 
Вот тут всё есть, приближай и рассматривай трещины своего акияна:
https://mars.nasa.gov/maps/location/?mission=M20

Да, всё так. Но на зависть американским увчОным Старый таки обнаружил эти дороги. Они могут там у себя,  , тихой сапой, знать что-то. А мы со Старым теперь конкретно  знаем про дороги Марса. Предлагаю океан Старого переименовать в "дороги Старого" на Марсе.

Теперь я всем буду хвастаться-МЫ , на Марсе, открыли со Старым дороги-коммуникации древнейшей давности...

[Старый]

Блин... Кажется я сказал чтото не то...

[Veganin]

Там таких трещин как грязи. Видимо профессиональным планетологам с ними всё понятно, и будоражат они только специалистов с широким кругозором но не глубокими знаниями в  плантетологии.

А нельзя ли узнать, что понятно профессиональным планетологам? Какова природа прямых трещин?

[Veganin]

Блин... Кажется я сказал чтото не то...

Не отпирайся: марсианская сеть дорог имени Старого звучит гордо! Да еще из металла. Омолодишься, слетаешь на Марс и сдашь дороги на чермет, а вырученные деньги вручишь лично главе Роскосмоса на станцию имени Старого, триСоюз и чего там душа твоя хочет?

[andr59]

Пришла карта на которой показан короткий 24-й рейс вертолета.

Возможно это метод короткого пробного полета перед длинным, как 22-й после 21-го, так и сейчас короткий, на 47,5 метра, 24-й полет перед длинным.
В 24-м полете:
Макс. высота: 10 метров
Скорость: 5,14 км в час
Время в воздухе: 69, 8 сек
JSon для вертолета.

[Stanislav.s]

Вот так происходят трудовые подвиги Ровера.

[andr59]

Появились данные о ежедневных пробегах:
-2 апреля (397 сол): 66,7 м
-3 апреля (398 сол): 230,7 м
-4 апреля (399 сол): 214,5 м

И аппарат выезжает на оперативный простор:

[Настрел]

Там таких трещин как грязи. Видимо профессиональным планетологам с ними всё понятно, и будоражат они только специалистов с широким кругозором но не глубокими знаниями в  плантетологии.

А нельзя ли узнать, что понятно профессиональным планетологам? Какова природа прямых трещин?

Прямые трещины они как кривые, только идущие прямо.

[Бугров]

Возможно это метод короткого пробного полета перед длинным, как 22-й после 21-го, так и сейчас короткий, на 47,5 метра, 24-й полет перед длинным.

Боюсь, что это не так. Проба это а) раскрутка, и если всё ОК, то следующий этап б) чистый подскок на заданную высоту (есть тяга или нет тяги, по англ. thrust). "Чистый" в смысле незначительности  горизонтального смещения - в пределах нескольких метров. 70-80 метров похоже на аварийную посадку при выявлении аномалий уже по ходу горизонтального полёта. К примеру, камера NAV даёт плохое изображение - вспомним, что его только что пришлось "обрезать по краям" маской, и программа управления полётом не находит ориентиров для продолжения движения вперёд.

Это мои чисто умозрительные догадки; высказываю "в порядке дискуссии".

[Бугров]

Там таких трещин как грязи. Видимо профессиональным планетологам с ними всё понятно, и будоражат они только специалистов с широким кругозором но не глубокими знаниями в  плантетологии.

А нельзя ли узнать, что понятно профессиональным планетологам? Какова природа прямых трещин?

Mudcrack
Грязевые трещины - это осадочные структуры, образованные в виде грязевых отложений, высыхающих и сжимающихся. Образование трещин также происходит в глинистых почвах в результате снижения содержания воды.

[Бугров]

Появились данные о ежедневных пробегах:помощник ровера
-2 апреля (397 сол): 66,7 м
-3 апреля (398 сол): 230,7 м
-4 апреля (399 сол): 214,5 м

И аппарат выезжает на оперативный простор:

С точки зрения общей стратегии движения экспедиции - прекрасно. Марсоходу надо торопиться, успеть до начала ухудшения погоды.

С точки зрения сценария спектакля "вертолёт как помощник и разведчик для Перси", в какое русло заезжать - близко к провалу. Вертолёт почти что потерял фору в расстоянии (мысленно пририсовываем следующие переезды и перелёты). Ему нужны два рывка метров на 400 каждый, а это навряд ли. И вообще МиМи Аунг обещала летать как минимум раз в 3 сола....

Давление растёт медленно. Вы, кстати, первым обратили внимание на очередное смещение взлёта на более ранний час. 9:30 - этот резерв уже выбран. И официальные сообщения зажимают.

Но может, и вывезет кривая. Кто знает.

[Бугров]

Давление растёт медленно.

Чтобы не быть голословным - JSON по погоде, сол 393-399

сол 393 - 686.2 (паскалей)
сол 399 - 698.7

Для сравнения
7 апреля 2021 - 747,1
22 сентября - 684,3

[andr59]

К примеру, камера NAV даёт плохое изображение - вспомним, что его только что пришлось "обрезать по краям" маской, и программа управления полётом не находит ориентиров для продолжения движения вперёд.

Это мои чисто умозрительные догадки; высказываю "в порядке дискуссии".

И NAV-камера дает ухудшенное изображение и местность под вертолетом далека от плоской, на которую рассчитана "инерциальная навигация" аппарата. Но есть признак того, что сотрудники JPL имеют намерения продолжать полеты вертолета - это продление работы вертолета до сентября. Посмотрим.

[andr59]

Между тем 5 апреля ( 400 ) ровер проехал еще 212,76 метра. Теперь он здесь:



Карта М20. 
Общий пробег Perseverance - 7,79 км.

[andr59]

5 апреля - практически по прямой.

This image was acquired on April 5, 2022 (Sol 400) at the local mean solar time of 14:50:15.

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NLF_0400_0702458867_418ECM_N0191126NCAM02400_04_185J

[Бугров]

5 апреля - практически по прямой.

Карта всё больше напоминает схему метро)).
А песочек-то какой под колёсами! А рельеф почти как стол: перечитываю требования к демонстрации полётов - на эти-то степи и ориентировались. Но "небесный кран" решил иначе.

Насовцы тем временем высматривают на горизонте "капот и крылья" парашют и железяку. И вот, что-то блеснуло на горизонте беленьким:




Пока сомневаются. Фил говорит, что пенсию свою на кон не поставил бы.

[Бугров]

и местность под вертолетом далека от плоской, на которую рассчитана "инерциальная навигация" аппарата.

Есть такая фраза про желательность полётов "над столом". Повторяется из слова в слово ещё с достартовой документации. После 9-го рекордного полёта наискосок Сейтаха к этому аргументу стали обращаться особенно часто - в материалах вторичных пережёвывателей скупой информации от НАСА.

И вот в этих статьях стал проступать дефицит эрудиции комментаторов в области "механики" и школьной стереометрии. Парадокс: вроде на своём родном языке материалы читают, а что там имеется в виду, не дотягивают, и в итоге разрывается причинно-следственная связь. Следствие указывают, а причину называют путано. Ни один из "местных", западных комментаторов не уловил и не показал: при составлении программы для 9-м рейса наибольшую сложность составляло не то, "за какие камушки цепляться", определяя курс влево-вправо, а поправки на высоту.

Плоскость плюс вертикаль - две составляющие, которые валить в одну кучу не стоит, хотя формально они являются слагаемыми одной и той же "инерциальной навигации". У них разные группы датчиков. В отсутствие компаса свою ориентацию над плоскостью ("столом") вертолёт определяет сперва визуально (по камушкам), а потом программа может свериться с расчётным положением, исчисленным по истории изменения скоростей/углов ротора и др.механических компонентов. С поправкой на ветер. А для высоты - только лидар, лазерный дальномер.

Свести эти 2+1 измерение воедино - задача не для первокурсника. Тут мало умения строить и связывать абстрактные массивы. И даже опыта программирования земных дронов может не хватить. Простейшая вводная: мыльница NAV и лидар показывают - вроде "земля уходит из-под ног". Как на это реагировать, зависит от причины. Если рельеф понижается - одно, если это результат предыдущего "руления" аппаратом - другое, а если в смерчик попали, то и третье.

Когда полгода назад я написал "отключить высотомер", народ понял меня фигурально и возмутился. Хотя я имел в виду не тумблером, а программно. Начать новый отчёт высот, сбросив ошибки, накопленные по мере пролетания над дюнами и прочими попутными мелкими возвышенностями. Что, насколько я понял из отчётов, в 9-м рейсе и делали.

Возвращаясь к последним полётам.
1. Вычурные коленца трасс, вообще малопонятная логика выбора промежуточных точек посадки говорят о том, что нового, надёжного алгоритма управления полётами над возвышенностями и наклонным рельефом так и не написали. И не могли написать, потому что не отрывая ж. от компьютера с симуляторами этого не сделать. Нужны испытания на натурном экземпляре... ё-моё, при таких сметах не найти вшивый миллион на десяток вертушек (с учётом, что побьются) в земном исполнении, без антирадиаций-теплоизоляций? Не нужно вакуумной камеры, не нужно мороза -20 - всего лишь испытать софт в режимах быстрого изменения "вводных" от лидара + мыльницы и столь же быстрого изменения ответных реакций со стороны подпрограммы управления ротором. Испытывать софт только за симулятором (который сами же и программировали) - легкомысленно.

2. Но непосредственная причина двух последних аварийных завершений - не вертикаль, не лидар, а плоскостная составляющая. "Мало камушков" (смотрю на последний набор предпосадочных фото с мыльницы). Выход - перейти в более высокий коридор, чтобы "камешков" было больше. Впрочем, тогда они будут мельче...

+++++
Уточнение. Слёзы о плохо растущем давлении отзываю. Сверил цифры: уже вышли на 680-690, при которых летали без форсажа. В следующем рейсе можно возвращать штатные режимы эксплуатации нормальные обороты и соответственно 3-минутную продолжительность.
ИМХО, разумеется.

[andr59]

2. Но непосредственная причина двух последних аварийных завершений - не вертикаль, не лидар, а плоскостная составляющая. "Мало камушков" (смотрю на последний набор предпосадочных фото с мыльницы). Выход - перейти в более высокий коридор, чтобы "камешков" было больше. Впрочем, тогда они будут мельче...

Возможно опасаются того, что могут возникнуть ошибки в навигационной системе при полете над пересеченной местностью, которые могут привести к отклонению от курса и выходу за пределы расчетного эллипса при посадке, а ведь справа кратер.

[andr59]

Насовцы тем временем высматривают на горизонте "капот и крылья" парашют и железяку. И вот, что-то блеснуло на горизонте беленьким:

Слишком далеко, может парашют с крышкой, а может и белые камни.

[andr59]

На сайте НАСА появилась статья о том как вертолету выбраться наконец из района Сейтах.

STATUS UPDATES | April 05, 2022
Balancing Risks in the 'Séítah' Region - Flight 24
Written by Ben Morrell, Ingenuity Operations Engineer at NASA's Jet Propulsion Laboratory

Балансирование рисков в области "Сейтах" - Рейс 24

https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/373/balancing-risks-in-the-seitah-region-flight-24/