Perseverance (Mars 2020 rover) - Atlas V 541 - Canaveral SLC-41 - 30.07.2020

[Бугров]

обе станции на обоих аппаратах одинаковы и равноценны,

-Не может быть. На ровере сигнал мощнее. Взять ,хотя бы, отличие в антеннах.

Это мы с вами до этого дошли, зная отличия размеров антенн ))
Но в справочниках об этом ни гу-гу. Пишут "одинаковые" (two identical SiFlex parts are used) - вот и я следом за ними как попка повторяю. Хоть и не дурак )).

[Бугров]

Что нам говорит описание:

Такой мощностью обладает только SiFlex 02-HP

Просто блестяще! Что-то похожее я видел, включая скандал с фирмой Siflex, заставившей закупить сразу 50 (пятьдесят!) модулей - бюджеты надо пилить! - а опустошивши склад, объявившей о прекращении производства(discontinued).

[Бугров]

Качество снимка предоставленного NASA описания не представляет

А вот и чертёж "засекреченной" станции на ровере, надыбанный с nasaspaceflight.com

[Andrei]

Stanislav.s cпасибо за информацию. здесь есть интересная строчка по дуплекс и симплекс связь и протоколы, скорее всего для двухсторонней видимости не только учитывается физическая видимость и диаграммы направленности но и возможность установить дуплекс с реализацией протоколов по рукопожатию, проверок, итд. и односторонняя передача это просто поток в одну сторону, без подтверждения приема итд. хотя, асимметричности это толком не объясняет.

а насчет стоит "правильной стороной всегда", я не очень понимаю тогда, как картинка видимости образована. по идее положение ровера должно быть фиксировано по движению, и диаграмма видимости это суперпозиция дн антенны, затенения от элементов самого ровера и рельефа местности для фиксированного положения ровера. другой метод это для каждой точки траектории показывать максимально лучший вариант между двумя точками. несимметричность может быть, что у нас еще есть и местный наклон ровера или вертолетика, которые могут быть разными, а дн направленности может быть такой, что надо еще учитывать и как обе дн пересекаются в 3д. у четвертного монополюса вроде довольно изотропная дн как пол бабочки, но нижняя часть может быть усеченной из-за неидеальной плоскости земли. но я не настоящий сварщик.

[Бугров]

Пока новых данных о движении ровера нет.

На данный момент более четырёх суток (4,1)!

https://rkinnett.github.io/roverpics/?mars2020&latest
https://rkinnett.github.io/roverpics/?mars2020&sol389

[Бугров]

Проверил по Curiosity:

Нет, я про Перси спрашивал. По другому задам вопрос. Несущая с Перси идёт?

Раз станция на Перси называется базовой, то все доп. нагрузки должны падать на неё - но лучше пусть Вам ответят коллеги, разбирающиеся в микросхемах.

На Curiosity я отклонился по причине проверки другого фактора связи. Состояние атмосферы. Вдруг новая полоса мрака? Эти опасения не с бухты-барахты. Сейчас только что началась осень, но самый пыльный сезон это зима. Вот в чём причина большой гонки, в которую пустились в JPL. Хоть давление и будет расти (о чём говорят старые метеонаблюдения Curiosity), но самая засада ещё впереди. Хотят побольше успеть до вынужденного ухода в полуспячку, а то и полную hibernation... чем там бесы не шутят. Поэтому до конца нашего 2022 года лёгкой жизни не предвидится.

[andr59]

На данный момент более четырёх суток (4,1)!

26 марта (390 сол) проверил запыленность атмосферы:

NASA's Mars Perseverance rover acquired this image using the SkyCam, an upward-facing camera located on the top deck of the rover.
This image was acquired on March 26, 2022 (Sol 390) at the local mean solar time of 09:00:47.

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/WSM_0390_0701549578_000ECM_N0160000MEDA00000_0000LUJ

[Бугров]

26 марта (390 сол) проверил запыленность атмосферы:

Отписка!!! Где отчёт по поездкам! Опять горючее налево слили!!!

...Но хоть жив)))
А мой вчерашний пост, в том числе о причинах погони ("Rapid Traverse") так и не разморожен.

[Nitro]

В ГЛОССАРИЙ

Появилась статья в блоге НАСА:

BLOG | March 28, 2022
Sample Tally for the Crater Floor Campaign

Нечасто употребляемое многозначное слово, претензия на эрудированность автора и читателя.

Посмотрел по гуглу - нужного варианта там нет. Есть только подходы по нему. В современных контекстах tally встречается как синоним счётной палочки. И как раз в статье о пробах автор проводит подспудную аналогию по форме между "гильзой" и палочкой.

Но палочками кельты не пользовались, а результаты сделок фиксировали бирками (см. второе значение по гуглу). Корень один: бирка - береста - берёза. Кусок бересты, может и с небольшой деревянной подосновой, на которой прорезали "палочки", соответствовавшие сумме. Потом бирку разрезали пополам, посреди палочек, так что у каждой стороны было уникальное подтверждение долга.

Эквивалент слова tally во французском - les tailles

Бирка была узаконена и в русском праве - как "документ" для учёта отработок барщины, а также в Уставе торгового судопроизводства.

А у меня ассоциация сработала «South Indian Tally» - блюдо в индийском ресторане ( есть несколько вариантов написания, включая этот)

Кстати, рекомендую, вкусно.

[Andrei]

В ГЛОССАРИЙ

Появилась статья в блоге НАСА:

BLOG | March 28, 2022
Sample Tally for the Crater Floor Campaign

Нечасто употребляемое многозначное слово, претензия на эрудированность автора и читателя.

что-то вы углубляетесь не туда, tally - в данном случае, это аналог "итого" в таблицах. сумма после подсчета всего. общий итог.

[Бугров]

В ГЛОССАРИЙ

Появилась статья в блоге НАСА:

BLOG | March 28, 2022
Sample Tally for the Crater Floor Campaign

Нечасто употребляемое многозначное слово, претензия на эрудированность автора и читателя.

что-то вы углубляетесь не туда, tally - в данном случае, это аналог "итого" в таблицах. сумма после подсчета всего. общий итог.

Обратите внимание: я дал лишь этимологическую справку по отдельному слову tally, но не вариант перевода! То что вы предлагаете, "итого" неверно. Верно - "счёт" (как в игре, кстати, то же значение имеет chalk - палочка мела).

Проверяем по фактическому использованию в статье: "...total sample tube tally...". Как видите, момент "общего итога" принимает на себя слово total.
"Итого общего итога" ? - вспоминается "граф считает счета на своём счету" из фильма "Блеф" ))

Окончательный вариант:

All of this hard work has brought our total sample tube tally to 10

Вся эта усердная работа довела общий счёт наших гильз с образцами до 10

[opinion]

В ГЛОССАРИЙ

Появилась статья в блоге НАСА:

BLOG | March 28, 2022
Sample Tally for the Crater Floor Campaign

Нечасто употребляемое многозначное слово, претензия на эрудированность автора и читателя.

что-то вы углубляетесь не туда, tally - в данном случае, это аналог "итого" в таблицах. сумма после подсчета всего. общий итог.

Первое значение в словаре Гугл - a current score or amount.

[zandr]

А мой вчерашний пост, в том числе о причинах погони ("Rapid Traverse") так и не разморожен.

Сейчас неодобренных точно нет.

[andr59]

Поехали. Сегодня ровер в движении.

This image was acquired on March 30, 2022 (Sol 394) at the local mean solar time of 13:18:42.

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NRF_0394_0701920575_800ECM_N0170000NCAM03394_04_195J

[Stanislav.s]

Sol 394

[andr59]

В Торе появились обновленная таблица JSon и карта М20 на 30 марта (394 сол).
За 394 сол ровер проехал 129,69 метра.
Между 389 солом и 394 солом движения ровера не было.

PS. В яндекс-браузере и подобных обновленные таблица и карта выйдут несколько позже. Так показывает практика.

[Бугров]

Первое значение в словаре Гугл - a current score or amount.

Вот ссылка на гугл-словарь, слово tally, и вот список значений по этой ссылке по порядку, можете сверить

число	number, date, numeric, tally, tale
бирка	tag, label, tally
ярлык	label, tag, tab, ticket, stamp, tally
счет в игре	tally, chalk
этикетка	label, sticker, tag, tally, docket
копия	copy, replica, duplicate, counterpart, carbon copy, tally
серия	series, range, batch, part, suite, tally
единица счета	tally
дубликат	duplicate, counterpart, double, doublet, spare, tally
квитанция	receipt, ticket, invoice, claim check, quittance, tally

[andr59]

Из таблицы JSon абзац, касающийся 30 марта или 394 сола. Произошли изменения:

{ "type": "Feature", "properties": { "RMC": "17_0", "site": 17, "drive": 0, "sol": 394, "SCLK_START": 701559759, "SCLK_END": 701850104, "easting": 4354565.589, "northing": 1094697.453, "elev_geoid": -2562.116699, "elev_radii": -4249.77832, "radius": 3391940.22, "lon": 77.45215751000001, "lat": 18.46820817, "roll": -0.831, "pitch": 0.807, "yaw": -94.004, "yaw_rad": -1.6407, "tilt": 1.158, "dist_m": 129.6839013, "dist_total": 6709.74, "dist_km": 6.71, "dist_mi": 4.17, "final": "y", "Note": "Used Mobility Report WID 43940", "ORIG_FID": 121 }, "geometry": { "type": "Point", "coordinates": [ 77.45215751, 18.46820817, -2562.116699 ] } }

https://mars.nasa.gov/mmgis-maps/M20/Layers/json/M20_waypoints.json

[Бугров]

Из таблицы JSon абзац, касающийся 30 марта или 394 сола. Произошли изменения:

{ "type": "Feature", "properties": { "RMC": "17_0", "site": 17, "drive": 0, "sol": 394, "SCLK_START": 701559759, "SCLK_END": 701850104, "easting": 4354565.589, "northing": 1094697.453, "elev_geoid": -2562.116699, "elev_radii": -4249.77832, "radius": 3391940.22, "lon": 77.45215751000001, "lat": 18.46820817, "roll": -0.831, "pitch": 0.807, "yaw": -94.004, "yaw_rad": -1.6407, "tilt": 1.158, "dist_m": 129.6839013, "dist_total": 6709.74, "dist_km": 6.71, "dist_mi": 4.17, "final": "y", "Note": "Used Mobility Report WID 43940", "ORIG_FID": 121 }, "geometry": { "type": "Point", "coordinates": [ 77.45215751, 18.46820817, -2562.116699 ] } }

https://mars.nasa.gov/mmgis-maps/M20/Layers/json/M20_waypoints.json

Также появился новый парный параметр SCLK  (Spacecraft clock time) - время начала и время окончания. В этих же единицах хранится маркер времени (timestamp) в секундах вообще всех действий марсохода и вертолёта, включая время снятия кадров (см. расшифровку имени файлов картинок).

На клочке бумажки у меня cписано откуда-то из интернета, что время первого старта вертолётика (19.04.2012, 19:30 UTC) якобы соответствует SCLK=672089400. Но честно скажу: за отсутствием нужды не проверял, и если кто хочет вывести точную формулу перевода, то вот выше и все карты в руки.

[Stanislav.s]

Из таблицы JSon абзац, касающийся 30 марта или 394 сола. Произошли изменения:

{ "type": "Feature", "properties": { "RMC": "17_0", "site": 17, "drive": 0, "sol": 394, "SCLK_START": 701559759, "SCLK_END": 701850104, "easting": 4354565.589, "northing": 1094697.453, "elev_geoid": -2562.116699, "elev_radii": -4249.77832, "radius": 3391940.22, "lon": 77.45215751000001, "lat": 18.46820817, "roll": -0.831, "pitch": 0.807, "yaw": -94.004, "yaw_rad": -1.6407, "tilt": 1.158, "dist_m": 129.6839013, "dist_total": 6709.74, "dist_km": 6.71, "dist_mi": 4.17, "final": "y", "Note": "Used Mobility Report WID 43940", "ORIG_FID": 121 }, "geometry": { "type": "Point", "coordinates": [ 77.45215751, 18.46820817, -2562.116699 ] } }

https://mars.nasa.gov/mmgis-maps/M20/Layers/json/M20_waypoints.json

Также появился новый парный параметр SCLK  (Spacecraft clock time) - время начала и время окончания. В этих же единицах хранится маркер времени (timestamp) в секундах вообще всех действий марсохода и вертолёта, включая время снятия кадров (см. расшифровку имени файлов картинок).

На клочке бумажки у меня cписано откуда-то из интернета, что время первого старта вертолётика (19.04.2012, 19:30 UTC) якобы соответствует SCLK=672089400. Но честно скажу: за отсутствием нужды не проверял, и если кто хочет вывести точную формулу перевода, то вот выше и все карты в руки.

SCLK по моему это космическое время.
Время начала 1 января 2000 года в 11 часов 58 минут 55 секунд по UTC.
С этого момента работает счетчик в секундах.
Если   время первого кадра на марсе 666952977,
последнего 701933251,разница 34980274 секунды, то есть 394 дня примерно.