Луна-25 – Союз-2-1Б/Фрегат – Восточный 1С – 11.08.2023 02:10:57 ДМВ

[PIN]

Боюсь спросить, в Лавке делают одновременно дублер Луны-25?

В этом давно нет практического смысла, а в условиях жестокого дефицита всех ресурсов для производства и испытаний аппарата - нет и практической возможности.

[Arzach]

УЧЕНЫЕ РАН СОЗДАЛИ МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ПОИСКОВ ВОДЫ НА ЛУНЕ
Автоматическая станция «Луна-25», запуск которой намечен на июль 2022 года, должна совершить первую в истории посадку в районе южного полюса Луны. Главная научная задача – найти в лунном грунте воду, обнаруженную в полярном районе орбитальными аппаратами. Ключевую роль в ее решении должен сыграть робот-манипулятор, о создании которого рассказала руководитель Лаборатории робототехнических систем для планетных исследований Института космических исследований (ИКИ) РАН Татьяна Козлова.

http://www.ras.ru/news/shownews.aspx?id=d2c278f4-cb4d-4559-b148-56ed695a0df2

Вы не можете просматривать это вложение.

[Наименьший квадрат]

На Фобос-Грунте предполагалось вначале установить два манипуляторных комплекса: от ИКИ и от НПОЛ. В ИКИ разработкой руководил Козлов, в НПОЛ - Комаев (оба ныне покойные, к сожалению). Среди инженеров на НПОЛ эти два устройства в шутку называли "козлопулятор" и "комапулятор". Впоследствии манипулятор от НПОЛ с аппарата сняли, а на ИКИшный еще поставили польский грунтозаборный комплекс "Хомяк" для бурения при отсуствии гравитации.

[Дмитрий Инфан]

Может, это те самые и есть?

[Arzach]

Может, это те самые и есть?

В интервью чуть выше есть ответ на этот вопрос.

[Дмитрий Инфан]

В интервью чуть выше есть ответ на этот вопрос.

Именно в связи с интервью вопрос у меня и возник. Возможно, что это из остатков задела по "Фобос-грунту"?

[Arzach]

В интервью чуть выше есть ответ на этот вопрос.

Именно в связи с интервью вопрос у меня и возник. Возможно, что это из остатков задела по "Фобос-грунту"?

Не могу ответить на ваш вопрос, поскольку к этой лаборатории отношения не имею, но мне интересно, в связи вот с этим:

Насколько отличаются манипуляторы двух поколений?

На «Фобосе-Грунте» на самом деле стояли два манипулятора, второй был чуть больше, чем тот, над которым мы работаем сейчас, но по размерам они сравнимы. А вот по грузоподъемности отличаются. В лунном манипуляторе стоят более мощные приводы, потому что на Фобосе гравитация почти нулевая и там не требовалось каких-то значительных мощностей от двигателей, а на Луне гравитация хотя и составляет всего одну шестую земной, но она есть, поэтому от манипулятора требуются некоторые усилия.

Но самое главное отличие в том, что для манипулятора «Фобоса-Грунта» мы не разрабатывали электронику, то есть наша часть это была сама рука с приводами, а управление осуществлялось от бортовой системы управления, которая разрабатывалась НПО им. Лавочкина, головной организацией по созданию всего аппарата. За «Луну-25» в целом тоже отвечает НПО им. Лавочкина, наше ведущее КБ по межпланетным аппаратам, однако манипулятор – полностью наша разработка, со всей системой управления, ее алгоритмами, их отработкой.

Какой задел вы имели в виду?

[Дмитрий Инфан]

Какой задел вы имели в виду?

Я думал, что это из того, что на "Фобос-грунт", но теперь понятно, что это полностью новая разработка. Спасибо, что привели текст ссылки. Я до него не добрался.

[Vysotnik]

Как думаете, никакие санкции уже не повлияют на этот запуск? Тут-то всё российское?

[Наименьший квадрат]

Как думаете, никакие санкции уже не повлияют на этот запуск? Тут-то всё российское?

Сорвать пуск санкции не могут уже, конечно. Думается, что проблема будет если Луну-25 попытаться воспроизвести 1 в 1 как она сейчас есть. Вот тогда возможно и сказались бы. Но таких планов нет. Впереди другие Луны.

[Quetzalcoatl]

Кстати, позавчера на встрече с фракцией ЛДПР Рогозин обещал запустить Луну-25 в середине лета. И приглашал делегацию от ЛДПР на этот пуск в Восточный.

[Vysotnik]

Так ведь 23.07 это и есть середина лета. Как раз Жирик поправится и приедет на запуск.

[Димитър]

Боюсь спросить, в Лавке делают одновременно дублер Луны-25?

В этом давно нет практического смысла, а в условиях жестокого дефицита всех ресурсов для производства и испытаний аппарата - нет и практической возможности.

Как раз практика показала, что есть смысл!Россия пока не успела запустить успешно ни одну АМС. А не можете обеспечить ресурсов - и начинать нет смысла!

[PIN]

Как раз практика показала, что есть смысл!Россия пока не успела запустить успешно ни одну АМС. А не можете обеспечить ресурсов - и начинать нет смысла!

Вы можете из этого набора слов сделать фразу, несущую хотя бы смысловую нагрузку?

[Наименьший квадрат]

Боюсь спросить, в Лавке делают одновременно дублер Луны-25?

В этом давно нет практического смысла, а в условиях жестокого дефицита всех ресурсов для производства и испытаний аппарата - нет и практической возможности.

Как раз практика показала, что есть смысл!Россия пока не успела запустить успешно ни одну АМС. А не можете обеспечить ресурсов - и начинать нет смысла!

Нет в этом никакого смысла. Раньше смысл в этом был потому, что система управления была аналоговая и была низкая надежность компонентов ввиду того, что от изделия к изделию (условно, от конденсатора к конденсатору или от платы к плате из-за пайки) качество их могло сильно меняться. Сейчас такого нет (вернее есть, но далеко не в таком масштабе). Если и есть проблемы, то чаще они в программном обеспечении или просто неверном техническом решении. Такие ошибки не парируются "дублером". Он просто также расшибется.

[Arzach]

Луна-25, похоже, пополнила семейство ГВМ/РВМ/ГММ/ММГ/МГМ ещё одним членом - ГГМ. Или это сделала не Луна-25?

Завершились комплексные испытания с макетами межпланетной станции «Луна-25» на космодроме Восточный

Специалисты Унифицированного Технического комплекса и Заправочно-нейтрализационной станции (ЗНС) филиала АО «ЦЭНКИ» – Космический центр «Восточный» (входит в Госкорпорацию «Роскосмос») завершили комплексные испытания с двумя макетами межпланетной станции «Луна-25».

Грузо-габаритный макет предназначен для испытаний на территории монтажно-испытательного корпуса космических аппаратов. Он представляет собой точную копию рабочего изделия. Во время комплексных испытаний осуществлялись перегрузка макета, работа с кабелями, разъёмами и другим технологическим оборудованием.

Второй макет предназначен для отработки заправочных операций. Комплексные испытания по заправке макета прошли на ЗНС. Они состояли из двух этапов: сначала специалисты ЗНС заправили аппарат окислителем и горючим, а затем произвели слив топлива и осуществили нейтрализацию баков. В испытаниях приняли участие более 45 сотрудников Космического центра «Восточный»,представителей авторского надзора филиала АО «ЦЭНКИ» - НИИ прикладной механики и предприятия-заказчика АО «НПО имени С.А. Лавочкина» (входят в Госкорпорацию «Роскосмос»).

Оба макета будут отправлены в НПО имени С.А. Лавочкина для подробного анализа.

[Veganin]

[PIN]

В каком году теперь Луна-25 теперь планируется, кстати?

[Chilik]

В каком году теперь Луна-25 теперь планируется, кстати?

В 2022.
Пока вопрос только в том, какой конкретно год назначат 2022ым.

[Asug]

Александр Хохлов
@Aleksandr_Space
Автоматическая межпланетная станция «Луна-25» («Луна-Глоб посадочный») не полетит в этом году. Как думаете, когда Роскосмос объявит об этом?
https://twitter.com/Aleksandr_Space/status/1508347840849973251?s=20&t=amHl22C9sJLTM_RUgnW91g