Perseverance (Mars 2020 rover) - Atlas V 541 - Canaveral SLC-41 - 30.07.2020

[Бугров]

Состоялся 20-й полет вертолета, NASA JPL сообщило:

NASA JPL@NASAJPLFlight 20 was a success! ✅ In its 130.3 seconds of flight, the #MarsHelicopter covered 391 meters at a speed of 4.4 meters per second, bringing it closer to @NASAPersevere's landing location.

https://twitter.com/NASAJPL/status/1497681547889045506

Полет № 20 прошел успешно! За 130,3 секунды полета вертолет #MarsHelicopter преодолел 391 метр со скоростью 4,4 метра в секунду, приблизившись к месту посадки @NASAPersevere

Пока подробностей нет.

Ну вот и отлично - а я только что написал, что его могут оттягивать. Посмотрим, куда же приземлился. Кстати, моя прогнозная красная линия была нарисована на 380 метров, чуть короче.

[Stanislav.s]

Если вы имели в виду прямоугольный щит,


то смотрите вправо от "чУМАдана" )) чуть поодаль камень, и из-за камня высовывается какая-то тёмная линия - это он и есть. Но это не от вертолёта, а от радара RIMFAX, он его прикрывал при посадке.

Ну простите,у меня есть панорама,вот я и подумал что это защитная крышка.

[Бугров]

Название Chaat стоит первым в списке образцов, геологами помеченных,а потому специально поименованных.

За (земной) год работы на Марсе названий этих, поначалу навахских, а затем французских, накопилось уже многие десятки имён собственных. Из них достоянием широкой общественности становятся только два типа: название пробы и название керна, взятого по соседству. Остальные же — в обиходном понимании «камни» и «обнажения камней», по-научному (виртуальные) «образцы пород», представленные не в оригинальной материальной субстанции, а в виде электронных фотоснимков. Некоторые из них:

[Бугров]

Ну простите,у меня есть панорама,вот я и подумал что это защитная крышка.

Да всё нормально, Станислав, и не за что тут "простите". Тем более я догадался, что вы ищете не чехол, не ящик, а что-то плоское, щитообразное.

Вот места сброса 'belly pan' (сол 22) и 'debris shield' (сол 30) на карте трассы. Марсоход показан в натуральную величину.

[Бугров]

Вот места сброса 'belly pan' (сол 22) и 'debris shield' (сол 30) на карте трассы. Марсоход показан в натуральную величину.

А здесь колея в натуральную ширину:

[Бугров]

Извините, уважаемый господин andr59, но в ожидании JSON по 20-му рейсу наткнулся ещё на погрешности вашего перевода, которые несущественными назвать не могу. Вынужден исправить.

18 февраля сотрудники НАСА сообщили, что в местности))) Санта Круз...

В ближайшие недели будут собраны

В левой колонке Ваш текст, в правой — источник по ссылке, которая открывается кликом на подчёркнутые слова "": сотрудники НАСА сообщили

В ближайшие недели будут собраны еще два образца из породы типа "Ch'ał", представляющей собой набор темных, щебнистых пород, характерных для большей части дна кратера. Если образцы этих пород будут возвращены на Землю, то, по мнению ученых, они смогут определить возраст образования Езеро и озера, которое когда-то там находилось.

Two more samples will be collected in coming weeks from the "Ch'ał" rock type (named with the Navajo term for "frog"), a set of dark, rubbly rocks representative of what's seen across much of the crater floor. If samples of these rocks are returned to Earth, scientists think they could provide an age range for Jezero's formation and the lake that once resided there.

Уважаемый "andr59", у именя к вам претензия не "по науке" и не "по геологии". У меня претензия по родному и мне, и вам русскому языку и к вашему небогатому словарному запасу по обыденным терминам. То, что вы не различаете "гряды" и "хребты", случай оказался не единственный. Оказывается, что ещё и валуны со щебёнкой путаете.

1. Ошибка 1.

Гугл вам подсунул на "rubbly" - "щебнистый". Щебнистый - от слова щебень. Вы могли не видеть за всю жизнь настоящие хребты, но уж щебёнку-то наверняка видели? Где на фотографиях щебёнка или что-нибудь щебнистое? На фотографиях наиболее типичный объект - крупные, округлые камни, валуны.

Открываем "Толковый словарь" Ефремовой Т.Ф., 2000 год.

Щебнистый — Содержащий в своём составе большое количество щебня [щебень II].
Щебень — II м. Осадочная горная порода, состоящая из небольших неокатанных остроугольных обломков.

На картинке никаких "небольших неокатанных остроугольных обломков" нет. Только округлые валуны. Для вас это должен быть сигнал тревоги: не сходится перевод по гуглу! И чтобы не вводить читателей в заблужение, называя заведомо округлое угловатым )), надо браться за англо-русский геологический словарь.



Как видите, хоть пресловутый "щебень" и стоит под номером первым, "валун" следом за ним присутствует. Из производных терминов к нашему случаю имеет отношение volcanic rubble, т.к. камни-лягушки инитересуют учёных именно как вулканическая, а не осадочная порода — но к незнанию этой дополнительной информации претензий нет, даже несмотря на то она может быть "прочитана" между строк следующего абзаца.

2. Ошибка 2.

Вы перевели "age range for Jezero's formation and the lake" как "возраст образования Езеро и озера", игнорировав стоящее в связке существительное "range". В результате по-вашему получилось, что учёные до сих пор не знают возраста ни кратера, ни озера. Это неправда. Как раз возраст с точностью до геологической эпохи учёные знали ещё до полёта на Марс. А сейчас они не "выясняют", а дополнительно уточняют диапазоны отрезков времени, в которые могли произойти конкретные события геологической истории.

Как видите, это не мелкая придирка к потерянному слову. Это претензия к потере всего смысла исследований, которые проводятся в том числе для уточнения эпох, в которые могли возникать условия для появления хоть какой-то жизни. О том, что я сейчас пояснил своими словами, шла речь далее в статье:

"The samples Perseverance has been collecting will provide a key chronology for the formation of Jezero Crater,"... "Each one is carefully considered for its scientific value."

но именно этот абзац вы пропустили мимо - а в нём главный смысл. Не возраст определяют, а геохронологию уточняют.

Ещё раз извините за вынужденные поправки. С уважением, Бугров

[Бугров]

На фотографиях наиболее типичный объект - крупные, округлые камни, валуны.

камни-лягушки инитересуют учёных именно как вулканическая, а не осадочная порода...

На этом схематическом чертеже показано, как вулканические выбросы и сползающая лава распределяются в водоёмах. Напомню наклонные слои под горизонтальными на верхушке инзельберга Кодьяк, а также валуны между некоторыми слоями. "Дырки" в валунах - следы выхода газов.

И да, кстати, по самим руслам не всегда могла течь только чистая вода с инфузориями-туфельками)). Грязеселевые потоки, ледники - вот что способно нести валуны вниз по руслу. Вариантов геологической предыстории много, и каждый из них нужно соотнести хотя бы с примерным диапазоном истории.

[andr59]

Пришли снимки 20-го полета вертолета состоявшегося 25 февраля на 362 сол.
Сообщение JPL NASA  об этом выше на странице.

Взлетаем!

NASA's Ingenuity Mars Helicopter acquired this image using its navigation camera. This camera is mounted in the helicopter's fuselage and pointed directly downward to track the ground during flight.

This image was acquired on Feb. 25, 2022 (Sol 362 of the Perseverance rover mission) at the local mean solar time of 10:02:42.

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/HNM_0362_0699067707_521ECM_N0200001HELI00506_0000LUJ

Сели!

.....This image was acquired on Feb. 25, 2022 (Sol 362 of the Perseverance rover mission) at the local mean solar time of 10:04:48.

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/HNM_0362_0699067837_100ECM_N0200001HELI04412_0000LUJ
Все снимки полета лежат между этими двумя.
25 февраля полет состоялся раньше обычного.

[andr59]

Между тем, ровер 26 февраля на 363 сол примеривался сделать абразивное пятно для исследований на выбранном камне. Плоское абразивное сверло стоит на месте.

NASA's Mars Perseverance rover acquired this image of the area in front of it using its onboard Front Right Hazard Avoidance Camera A.

This image was acquired on Feb. 26, 2022 (Sol 363) at the local mean solar time of 13:10:53.

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/FLF_0363_0699168083_194ECM_N0110108FHAZ00206_01_295J

[andr59]

Где мы? Пока нет свежей карты, но сегодня есть новая статья на сайте НАСА о первой многодневной поездке ровера в 350 - 352 сол.
BLOG | February 28, 2022
First Multiple-Sol Drive
Written by Vandi Verma, Chief Engineer for Robotic Operations at NASA/JPL
https://mars.nasa.gov/mars2020/mission/status/367/first-multiple-sol-drive/

В финале этой статьи мы узнаем, где находимся и что:

We have arried at Ch'ał for our final crater floor sampling and are looking forward to many more multiple-sol drives on our journey to the Jezero delta!

Мы прибыли в Ch'ał (читается "чеш" - "лягушка"), чтобы взять последние образцы дна кратера, и с нетерпением ждем новых многодневных поездок в нашем путешествии к дельте Езеро!

[Stanislav.s]

Пришли снимки 20-го полета вертолета состоявшегося 25 февраля на 362 сол.
Сообщение JPL NASA  об этом выше на странице.

Взлетаем!

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/HNM_0362_0699067837_100ECM_N0200001HELI04412_0000LUJ
Все снимки полета лежат между этими двумя.

Видео полёта.
https://radikal.ru/video/852bg7IKHLJ

[GUEST2021]

Между тем, ровер 26 февраля на 363 сол примеривался сделать абразивное пятно для исследований на выбранном камне. Плоское абразивное сверло стоит на месте.

NASA's Mars Perseverance rover acquired this image of the area in front of it using its onboard Front Right Hazard Avoidance Camera A.

This image was acquired on Feb. 26, 2022 (Sol 363) at the local mean solar time of 13:10:53.

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/FLF_0363_0699168083_194ECM_N0110108FHAZ00206_01_295J

-Подождите взлетать! тут с колесом проблема.Не понял, где вы взяли это фото, из превmюшки, что ли?
На нем спица обрезана. И болты выкручены. Или вы прогнали через редактор?

[Бугров]

Written by Vandi Verma, Chief Engineer for Robotic Operations at NASA/JPL
https://mars.nasa.gov/mars2020/mission/status/367/

Наконец-то JPL предоставила слово той, которая сидит "у руля" марсохода — точнее составляет программу его движения. Система автонавигации Curiosity, а теперь и Perseverance, которая в феврале побила все рекорды - тоже в том числе и её рук дело, этой с виду хрупкой женщины.

Год назад все узнали, что программу марсианского вертолёта буквально протолкнула уроженка Бирмы (на момент её рождения страна называлась Социалистическая республика Бирманский Союз) МиМи Аунг, а генеральным конструктором Ingenuity был уроженец Индии Боб Баларам. Теперь те, кто следит за реализацией программы Марс-2020, узнали ещё одно индийское имя в этой программе - Ванди Верма, уроженка штата Пенджаб. Своё первое высшее образование Ванди также получила в родном штате, перебравшись в Штаты благодаря фонду Карнеги-Меллона, выискивающему мозги для НАСА по всему миру.

По специальности и теме докторской диссертации Ванди "всего лишь" программист и инженер. Подавляющее большинство программистов во всём мире славятся тем, что их трудно стащить со стула, когда они сидят, уткнувшись в экраны. Ванди редкое исключение из этого общего правила. Свои изделия она испытывала и в Арктике, и в Антарктиде, а кроме того выезжала в суровую пустыню Атакама, условия которой близки марсианским.

Ванди написала не только "программу управления" марсоходом и его автонавигатор, но и (совместно с соавторами) специальную среду программирования PLEXIL для решения этих задач. А ещё - именно она сделала первые "селфи" марсоходов! При этом она написала программу, которая не только облегчает сборку мозаики из многих десятков уже готовых картинок, но также может задать установки камерам марсохода, чтобы они избрали нужный ракурс для каждого из фото этой мозаики.

Помимо марсоходов, Ванди умеет водить самолёты. Это, можно сказать, дело семейное: ведь её отец — лётчик индийских ВВС.

По материалам НАСА (https://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA24724) и Википедии.

[Бугров]

Видео полёта.

И что самое интересное, цветные выложены одновременно с чёрно-белыми. А вот эта — сделана в 10:04:27 или за 21 секунду до посадки (10:04:48) — с большой долей вероятности получит бантик "Фото недели" ("Image of the week"). Я не пророк )), но фото того заслуживает.



Ну как, уважаемый Станислав? Попробуете привязать это фото к карте? Курс вертолёт должен держать примерно на север. Но это только примерно, а точнее вам помогут определить уже хорошо изученные Вами "Scarps" и некая вершина, высящаяся позади них на горизонте... Чутьё подсказывает, что эта вершина находится на кромке кратера, но это ещё надо проверить.

Вырезал из левого верхнего угла пейзажик. Качество вертолётной цветной камеры, известно дело, аховое. Пришлось осветлить фотошопом через Auto adjust color. Линия вершин вроде как получше на небе проступила:



Вообще противно смотреть на это вертолётное "качество" цветных фото. То ли дело Mastcam! Снято почти с того же расстояния (сол 57).

Верхушка, жаль, не влезла. А так, можете открыть полноразмерные фото и склеить в панораму. Только перед этим надо кромки чёрные подрезать.
Добавлено в 12::20. Сдеал сам. Красота страшной силы!
"Радикал" добавил "под катом", в смысле, по клику, файл в исходном размере 2948 х 1180

[Бугров]

Возвращаясь к одному недавнему вопросу Станислава:

Здесь где-то защитная крышка от вертолёта еще валяется...

Нашёл! Чего у них в НАСА на складе только не валяется! Вот к этой фотографии до сих пор никто из насовцев и приближённых к ним не притрагивался! (Что не удивительно, потому что их только за эту программу накопилось шестизначное число).

Вот она и белка, вот он и свисток. И чумадан, и щиток - парное фото, всё в одном флаконе. Рядышком лежат.

А на переднем плане справа - лягушковидный камень. Что тоже неудивительно, так как снято в 57-й сол, то есть на окраине лягушкиного болота Cha-at.

[GUEST2021]

Видео полёта.
https://radikal.ru/video/852bg7IKHLJ

а Радикал разве не запрещен?. Я ,например , боюсь  открывать...

Работает, смотрите видео полета.

[GUEST2021]

Нашёл!

не понял. И что ? Ну крышка лежит. Дальше?

[Stanislav.s]

-Подождите взлетать! тут с колесом проблема.Не понял, где вы взяли это фото, из превmюшки, что ли?
На нем спица обрезана. И болты выкручены. Или вы прогнали через редактор?

Болты вроде на месте,да и спица тоже...

[Stanislav.s]

У старшего Брата вообще не так много пока обзорных панорам
Sol 132
99 изображений
Качество так себе..сильно не пинайте.

[Бугров]

-Подождите взлетать! тут с колесом проблема.Не понял, где вы взяли это фото, из превmюшки, что ли?
На нем спица обрезана. И болты выкручены.

Та-а-ак, уважамеый GUEST2021. Особое Ваше внимание к колёсам марсоходов наводит на одно подозрение. Что это именно Вы (простите за орнитологизм) накаркали на Curiosity так, что все колёса у нашей Курочки истрепались вхлам, и только из-за сонливости марсианских гаишников её до сих пор на стопанули за ближайшим кратером и не изъяли права за езду на рваных ободах.
Пожалуйста, пожалейте нас, землян. Если Перси с колёс слетит, за чем нам останется наблюдать? Не каркайте на неё. Лучше что-нибудь позитивное ей в дорогу прочирикайте.

Видео полёта.
https://radikal.ru/video/852bg7IKHLJ

Уважаемый Станислав, несколько технических вопросов, если позволите.

• Первоначально компилировали в Gif Animator, или какой другой софт пользуете?
• Вы перед компиляцией кадры рассортировали по имени-времени?
• Время показа одинаковое выставили для каждого кадра, или дифференцировали в зависимости от количества кадров, имеющихся на интервале данной секунды?

Где-то на NSF попадались мне дискуссии аниматоров-мультипликологов по этому поводу. Если не дифференцировать время показа каждого отдельного кадра, то вертолёт будет дёргаться.

110 кадров - не 110 секунд! Начиная с 10:02:46 через несколько одиночных кадров идут пары, по два кадра на секунду. А после 10:03:37 почти что минута лётного времени выпущена - следующий кадр идёт в 10:04:33. На интервал 10:04:41-й секунды дано целых три кадра - это как раз зависание перед спуском.