Perseverance (Mars 2020 rover) - Atlas V 541 - Canaveral SLC-41 - 30.07.2020

[sol]

Подъехать надо...

[GUEST2021]

Подъехать надо...

-если он лежит на боку направлением на восток- всё равно батареи будут заряжатся первую половину Сола. И телеметрия покажет норму заряда.

[sol]

Вот и говорю - подъехать надо и, если завалился, рукой поднять....

[Dr.Cox]

Вот и говорю - подъехать надо и, если завалился, рукой поднять....

Если он завалится при посадке, тогда - всё. Несущие винты 100% побьются, и сам вертолетик покрошат, так что, заряжаться уже будет нечему.
А в данной ситуации - оптимизма на порядок больше. 
И, если связь таки не восстановится, подъехать надо-бы, лишь бы в дюнах не застрять.

[andr59]

Ровер 14 декабря на 291сол оставался рядом с камнем, которым он занимался на прошой неделе и возможно ожидается 5 образец.

NASA's Mars Perseverance rover acquired this image of the area in front of it using its onboard Front Right Hazard Avoidance Camera A.

This image was acquired on Dec. 14, 2021 (Sol 291) at the local mean solar time of 14:43:04.

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/FRF_0291_0692781999_024ECM_N0090000FHAZ00206_01_295J

[andr59]

На лунку, которую предварительно делает абразивное плоское сверло не очень похоже, но явно какая-то потертость есть.

NASA's Mars Perseverance rover acquired this image using its SHERLOC WATSON camera, located on the turret at the end of the rover's robotic arm.

This image was acquired on Dec. 14, 2021 (Sol 291) at the local mean solar time of 14:51:35.

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/SIF_0291_0692782519_632EBY_N0090000SRLC00704_0000LUJ

[andr59]

Тем более, что плоское абразивное сверло готово.

NASA's Mars Perseverance rover acquired this image using its Left Mastcam-Z camera. Mastcam-Z is a pair of cameras located high on the rover's mast.

This image was acquired on Dec. 14, 2021 (Sol 291) at the local mean solar time of 14:35:57.

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZL0_0291_0692781524_700EBY_N0090000ZCAM05066_0340LMJ

[Анатолий Егоров]

Вот и говорю - подъехать надо и, если завалился, рукой поднять....

Если он завалится при посадке, тогда - всё. Несущие винты 100% побьются, и сам вертолетик покрошат, так что, заряжаться уже будет нечему.
А в данной ситуации - оптимизма на порядок больше.
И, если связь таки не восстановится, подъехать надо-бы, лишь бы в дюнах не застрять.

Обновление от 14 декабря.

В пятницу (Sol 287 миссии Perseverance на Марсе) инженеры Ingenuity Mars Helicopter получили достаточно дополнительных данных с вертолета, чтобы подтвердить, что вертолет успешно приземлился на завершении своего 17-го полета 5 декабря. Во время двух операций по передаче данных на Sols 285 (ср.) и 287 (пт.), команда миссии поддерживала постоянный контакт с транспортным средством в режиме радиопередачи с низкой скоростью передачи данных. После проверки успешности полета вертолета и его здоровья команда начала планировать полет 18, который, как ожидается, состоится где-то позже на этой неделе.
https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/350/flight-17-discovering-limits/

[andr59]

Будем брать!

Плоское абразивное сверло сделало лунку для исследований и камеры SHERLOC WATSON изучают состав.

NASA's Mars Perseverance rover acquired this image using its SHERLOC WATSON camera, located on the turret at the end of the rover's robotic arm.

This image was acquired on Dec. 15, 2021 (Sol 292) at the local mean solar time of 13:38:15.

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/SI1_0292_0692866773_550ECM_N0090000SRLC00702_000085J

Только сейчас появился снимок, а до того вся страница была заполнена видом на парашют при посадке ровера в феврале 2021.

[andr59]

Лунка.

NASA's Mars Perseverance rover acquired this image of the area in front of it using its onboard Front Right Hazard Avoidance Camera A.

This image was acquired on Dec. 15, 2021 (Sol 292) at the local mean solar time of 13:30:00.

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/FRF_0292_0692866269_237EBY_N0090000FHAZ02008_01_0LLJ

Где-то рядом на этом же камне ровер будет брать 5 образец.

[andr59]

NASA JPL опубликовало некое подведение итогов в части полетов вертолета и сообщает о новом, 18-м полете.

NEWS | December 15, 2021
NASA's Ingenuity Mars Helicopter Reaches a Total of 30 Minutes Aloft

Марсианский вертолет НАСА Ingenuity достигает в общей сложности 30 минут в воздухе .
https://mars.nasa.gov/news/9099/nasas-ingenuity-mars-helicopter-reaches-a-total-of-30-minutes-aloft/

Ingenuity стоит на слегка наклонной поверхности с наклоном около 6 градусов в центре кадра, чуть севернее южного хребта геологической единицы "Séíitah". Прибор Mastcam-Z ровера Perseverance сделал этот снимок 1 декабря 2021 года, когда роторный аппарат находился на расстоянии около 970 футов (295 метров) (Снимок после 16 полета. прим. мое).
----------------------------------------------------------------------------------
После недавнего 17-го полета винтокрылый аппарат на Красной планете достиг рубежа, который команда никогда не считала достижимым. 18-й полет запланирован не ранее сегодняшнего дня.
-----------------------------------------------------------------------------------

В результате 17-го полета марсохода НАСА Ingenuity 5 декабря общее время полета превысило 30-минутную отметку. В результате 117-секундного полета первый в истории летательный аппарат, управляемый с поверхности другого мира, приблизился к своему первоначальному аэродрому "Поле братьев Райт", где он будет ожидать прибытия марсохода Perseverance, который в настоящее время исследует регион "South Séítah" в кратере Езеро на Марсе.

Набрав 30 минут и 48 секунд полетного времени, вертолет-первопроходец пролетел над поверхностью Марса расстояние в 2,2 мили (3 592 метра), поднявшись на высоту 40 футов (12 метров) и развив скорость 10 миль в час (5 метров в секунду).

Состояние вертолета после полета 5 декабря ранее не было подтверждено из-за неожиданного обрыва потока данных в полете, когда вертолет спускался к поверхности по завершении полета. Perseverance служит базовой станцией связи вертолета с диспетчерами на Земле. Несколько радиопакетов данных, полученных марсоходом позже, свидетельствовали о том, что вертолет находится на поверхности, но не дали достаточно информации, чтобы команда могла объявить полет успешным.

Однако данные, переданные инженерам миссии в Лаборатории реактивного движения НАСА в Южной Калифорнии в пятницу, 10 декабря, свидетельствуют о том, что полет 17 прошел успешно, а Ingenuity находится в отличном состоянии.

30-минутная отметка значительно превосходит первоначальные планы для 4-фунтового (1,8 кг) вертолета. Разработанный как демонстратор технологий для проведения до пяти экспериментальных испытательных полетов, Ingenuity впервые совершил полет 19 апреля 2021 года с коротким прыжком вверх-вниз, чтобы доказать возможность управляемого полета на Марс. Следующие четыре экспериментальных полета расширили границы полета вертолета, совершая все более длительные полеты с более сложными маневрами, что помогло инженерам JPL лучше понять его характеристики.

После шестого полета вертолет приступил к новому этапу демонстрации операций, изучая, как воздушная разведка и другие функции могут принести пользу будущему исследованию Марса и других миров. В этой новой главе вертолет летал с аэродромов, расположенных значительно южнее аэродрома братьев Райт, обследуя скалистые обнажения и другие геологические объекты, представляющие интерес для научной группы ровера Perseverance.

"Мало кто думал, что мы доживем до первого полета, еще меньше - до пятого. И никто не думал, что мы доберемся так далеко", - сказал руководитель группы Ingenuity Тедди Тзанетос из JPL. "На пути к накоплению более получаса в воздухе Ingenuity пережил восемь месяцев лютого холода и работал на девяти уникальных марсианских аэродромах. Продолжение эксплуатации самолета говорит о надежности конструкции, а также о трудолюбии и увлеченности нашей небольшой команды операторов".

Продолжение следует.

[andr59]

Продолжение статьи:
NASA's Ingenuity Mars Helicopter Reaches a Total of 30 Minutes Aloft

Полет 18

Полет 18 запланирован не ранее сегодняшнего дня, 15 декабря, когда Ingenuity преодолеет еще 754 фута (230 метров) со скоростью 5,6 миль в час (2,5 метра в секунду) за 125 секунд. Новый аэродром, расположенный рядом с северной границей  Séítah, станет 10-м для винтокрылого аппарата на Марсе. Ожидается, что данные полета будут получены в JPL не ранее чем сегодня поздно вечером.

Как и в предыдущих попытках, в ходе полета 18 будут исчерпаны все возможности Ingenuity по дальности и производительности радиосвязи. Чтобы обеспечить наилучшие шансы на поддержание связи на протяжении всей посадки, команда марсианского вертолета изменила последовательность полета для связи в режиме низкой скорости передачи данных, что обеспечит дополнительное усиление сигнала для радиосвязи.

"Если мы потеряем радиосвязь во время посадки, может пройти несколько дней или недель, пока прямая видимость между Ingenuity и Perseverance улучшится настолько, что можно будет попытаться провести сеанс связи", - сказал Тзанетос. "Хотя задержка анализа данных после полета доставляет неудобства, это не является неожиданностью и становится новой нормой, поскольку мы продолжаем работать в сложных условиях в ближайшие недели".

Более подробно об Ingenuity и Perseverance:
https://mars.nasa.gov/news/9099/nasas-ingenuity-mars-helicopter-reaches-a-total-of-30-minutes-aloft/

[andr59]

Состоялся 18 полет вертолета с площадки "K". Как и в случае с 17-м полетом НАСА выложило 5 снимков, начиная с того, когда вертолет находится на трассе, но момента, когда он стартует нет.
Пять снимков, начиная с этого:

NASA's Ingenuity Mars Helicopter acquired this image using its navigation camera. This camera is mounted in the helicopter's fuselage and pointed directly downward to track the ground during flight.

This image was acquired on Dec. 15, 2021 (Sol 292 of the Perseverance rover mission) at the local mean solar time of 12:04:26.

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/HNM_0292_0692860993_840ECM_N0180001HELI03944_0000A0J

[andr59]

И заканчивается пятым снимком, когда вертолет садится. Как и в случае 17 полета, когда радиосвязь пропала на высоте 3 метра,  здесь та же картина, только связь пропала, когда вертолет был вероятно несколько выше (возможно на высоте около 3,5 м):

NASA's Ingenuity Mars Helicopter acquired this image using its navigation camera. This camera is mounted in the helicopter's fuselage and pointed directly downward to track the ground during flight.

This image was acquired on Dec. 15, 2021 (Sol 292 of the Perseverance rover mission) at the local mean solar time of 12:04:34.

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/HNM_0292_0692861001_834ECM_N0180001HELI04185_0000A0J

[andr59]

Глядя с самой высокой точки обзора в геологической единице "South Séítah".

Spanning the Delta of Mars' Jezero Crater (video)

Охватывая дельту марсианского кратера Езеро.

В этом 60-секундном видеоролике показано усиленное цветное составное изображение, или мозаика, дельты в кратере Езеро на Марсе. Дельта образовалась миллиарды лет назад из отложений, которые древняя река несла к устью озера, когда-то существовавшего в кратере. Видео, снятое прибором Mastcam-Z на борту марсохода НАСА Perseverance, начинается почти на западе от марсохода, затем поворачивается вправо, пока не окажется почти на севере. 

Шестнадцать изображений составляют мозаику, которая является базовым изображением для этого видео (включено в качестве дополнительного рисунка); они были получены 28 ноября 2021 года (275-й сол, или марсианский день, миссии Perseverance), когда марсоход находился на самой высокой точке обзора в геологической единице "South Séítah", что позволило получить перспективу, включающую валуны и другие особенности на вершине дельты, а также дальше на запад и северо-запад по ее поверхности.

Горы на заднем плане - это обод кратера Езеро. На снимке также видны коричневые холмы на среднем расстоянии, которые являются частью древней дельты, где река впадала в озеро в кратере. Последние несколько месяцев марсоход исследовал песчаную и скалистую местность на переднем плане.
Цветные полосы изображения были обработаны для улучшения визуального контраста и подчеркивания цветовых различий. Для человека, находящегося на Красной планете, небо на самом деле не выглядело бы голубым.

[andr59]

В преддверии взятия очередного образца, надо определить какой он по счету?

На сегодня взято 5 образцов - первый, взятый из камня Roubion содержит атмосферу и следы пыли (сам образец высыпался в процессе, но пробирка была загерметизирована и отправлена на склад.)

Затем были взяты 2 образца из камня Рошетт и два образца из камня Brac (Брас?)

Итак, на сегодня - пять образцов и готовимся к шестому..Но!

В середине сентября ровер исследовал камень  Bastide, была проделана лунка, но все шло к потере связи с Землей и тогда образец из  Bastide взят не был. Но почему заместитель руководителя проекта Perseverance Рик Уелч (Rick Welch) вставил на доску 6 пробирок?

Шесть факсимильных трубок для образцов висят на доске для образцов в офисе НАСА Perseverance в Лаборатории реактивного движения НАСА в Южной Калифорнии. Каждая 3D-печатная трубка представляет собой реальные пробирки с образцами, которые марсоход заполнил на Марсе, либо породой, либо атмосферой, и на них указаны названия объектов, из которых они были взяты. Доска была сделана вручную заместителем руководителя проекта Perseverance Риком Уэлчем.

https://mars.nasa.gov/resources/26430/perseverance-sample-tubes-six-mars-samples-and-counting/

Шут его знает, может быть в период подготовки к соединению Марса  взяли образец и из Bastide?

С другой стороны на карте речь идет о 5-ти образцах (один с атмосферой):
https://mars.nasa.gov/mars2020/mission/where-is-the-rover/

[andr59]

NASA JPL выложило данные по 18 полету вертолета в Журнале полетов - Flight Log. Таким образом и этот полет считается успешным. 
https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/#Flight-Log

В 17 полете вертолет приземлился на площадку "K", в 18 полете на площадку "L".

Данные по 18 полету:
292 сол или 15 декабря 21 года. Пролетел 230 м по горизонтале. Макс. высота - 10 м, скорость - 2,5 м/сек. Время в полете - 124,3 сек.

[andr59]

Еще раз о количестве взятых образцов.
Сегодня вышла статья:

BLOG | December 16, 2021
To Séítah and Back
Written by Vivian Sun, Science Operations Systems Engineer, Staff Scientist at NASA/JPL

https://mars.nasa.gov/mars2020/mission/status/351/to-seitah-and-back/

В Séítah и обратно.

Шесть месяцев назад мы начали специальное исследование дна кратера Езеро, и сейчас, в декабре 2021 года, мы прошли более половины пути этой первой научной кампании. После первого опыта отбора проб в Рубионе и первой пары проб из камня Рошетт мы собрали вторую пару проб, на этот раз из области дна кратера под названием Séítah в камне Брак. Сейчас, когда мы готовимся к сбору следующей, третьей, пары образцов в Сеитах, мы можем оглянуться назад на те шаги, которые привели Perseverance и его команду сюда.

Таким образом, как и предполагалось, на сегодня взяты 5 образцов.
Первый в Рубионе - содержит пыль и атмосферу.
Два образца породы из камня Рошетт
Два образца породы из камня Брак (Brac)
Итого: 5 запечатанных пробирки, в одной из которых атмосфера.

Ровер в настоящее время готовится взять еще два образца.

[Dr.Cox]

Цитата: andr59 17.12.2021, 06:12:58Итого: 5 запечатанных пробирки, в одной из которых атмосфера.

В Википедии есть табличка (спасибо Бугрову за наводку):

Заполнение гильз образцов в экспедиции Марс-2020

[th]Гильзы[/th] [th]Сол[/th] [th]Дата[/th] [th]Тип пробы[/th] [th]Район[/th] [th]Локация[/th] [th]Объект[/th] [th]Керн[s 1][/th] [th]Примечания[/th]
Tube 1	120	21.06.2021	Witness[s 2]	Séítah-N		N/A	N/A
Tube 2	163	05.08.2021	Газ	CF-FR[s 3]		Roubion	—	Проба не взята
Tube 3	190	01.09.2021	Грунт	Séítah-S	Citadelle[s 4]	Rochette[s 5]	Montdenier
Tube 4	196	08.09.2021	Грунт	Montagnac
Tube 5	262	14.11.2021	Грунт		Brac[s 6]	Salette
Tube 6	271	24.11.2021	Грунт	Dourbes
				Séítah-S		Issole

Получается, что первая трубка является т.н. "свидетелем".

Подробнее о "свидетелях" тут.

Цитата: undefined Witness tubes are similar to the sample tubes that will hold Martian rock and sediment, except they have been preloaded with a variety of materials that can capture molecular and particulate contaminants. They are opened on the Martian surface to "witness" the ambient environment near sample collection sites. With samples returned to Earth in the future, the witness tubes would show whether Earth contaminants were present during sample collection. Such information would help scientists tell which materials in the Martian samples may be of Earth origin.

Или Гуглоперевод:

Цитата: undefined Пробирки-свидетели похожи на пробирки для проб, которые будут удерживать марсианские породы и отложения, за исключением того, что они предварительно загружены различными материалами, которые могут улавливать молекулярные и твердые примеси. Они открываются на поверхности Марса, чтобы «наблюдать» за окружающей средой вблизи мест сбора проб. Когда образцы будут возвращены на Землю в будущем, трубки-свидетели покажут, присутствовали ли загрязнители на Земле во время сбора образцов. Такая информация поможет ученым сказать, какие материалы в марсианских образцах могут иметь земное происхождение.

[andr59]

Получается, что первая трубка является т.н. "свидетелем".
Подробнее о "свидетелях" тут.

Да, ее вообще в подсчете не рассматриваем. Пока есть только одна с атмосферой (неудачная попытка взятия образца из камня Рубион, образец высыпался), две с образцами из камня Рошетт и две с образцами из камня Брак (Brac). Итого пять.
Сегодня - завтра возьмут шестой образец, и из того же камня чуть позже седьмой.

Первая и единственная трубка  установленная в начале пути 21-23 июля 21 ода.


https://twitter.com/NASAPersevere/status/1418673615873052674