Роботы на МКС

Автор triage, 12.09.2017 14:59:29

« назад - далее »

0 Пользователи и 1 гость просматривают эту тему.

benderr


а вот тойота слепила робота.
без ног и без пальцев.
но он похоже кое что способен делать. даже без маханья клешнями оператора.
11-18
сначала,ущербные,
ПОЧИНИТЕ ГРЕБАНЫЕ ДОРОГИ!!!
потом,
если сможете
-летайте хоть к Кассиопее.
ПАЗ-срамота России.

triage

#181
Цитата: undefinedhttps://www3.nhk.or.jp/nhkworld/en/news/20211028_07/
Japanese start-up tests robotic arm in ISS
Спойлер
Видео

A Japanese space technology start-up has demonstrated the functions of its robotic arm inside the International Space Station.
...
Robotic arms installed in the ISS are used for tasks such as assembling structures and panels. They're operated by astronauts in the space station.

The Tokyo-based Gitai developed an AI-equipped autonomous arm, and tested it in a zero-gravity environment.

The 1.2-meter long arm, which can grab things with a "hand" on its tip, successfully completed the pre-programmed assembly of a solar panel replica. It was also able to plug and unplug a mock cable.
...
[свернуть]
https://gitai.tech/category/news/
29 августа запуск на МКС
28 октября отчитались о эксперименте в модуле Bishop с 13 по 17 октября

самостоятельно и в дистанционном режиме
Цитата: undefinedhttps://gitai.tech/en/2021/10/28/iss-tech-demo-ja/
In this technology demonstration, the GITAI S1 autonomous space robot was installed inside the ISS Nanoracks Bishop Airlock and succeeded in executing two tasks: assembling structures and panels for In-Space Assembly (ISA ), and operating switches & cables for Intra-Vehicular Activity (IVA).

All operations were perfectly executed autonomously by the GITAI S1 space robot.

Additionally, IVA activities such as switch & cable operations were also conducted by remote control or "teleoperations" from the Nanoracks mission control center ("BRIDGE") in Houston.
Прикольное там закручивание

Честно говоря т.к. обещали эксперименты в коммерческом модуле для вывода спутников то ожидалось что в первом эксперименте будут работы в вакууме с отстыковкой от МКС, но не все сразу.

а 24 октября уже агентство провело 2nd Kibo Robot Programming Challenge (Kibo-RPC) Final Round по программированию Пчелки (Astrobee)
Спойлер

Arzach

Цитата: triage от 28.10.2021 17:59:03https://gitai.tech/category/news/
29 августа запуск на МКС
28 октября отчитались о эксперименте в модуле Bishop с 13 по 17 октября
Отличный результат! И что также ценно - никто не срывается на фальцет, пытаясь заявить о первенстве в мире, хотя после Канадарма и Декстра это, пожалуй, самый умелый робот на МКС.

Avatar0319

Цитата: triage от 28.10.2021 17:59:03The 1.2-meter long arm, which can grab things with a "hand" on its tip, successfully completed the pre-programmed assembly of a solar panel replica. It was also able to plug and unplug a mock cable.
Без ног не считается.
Хотя неплохо так, собрать копию солнечной панельки в одну руку.

cross-track

Цитата: Avatar0319 от 29.10.2021 10:06:07
Цитата: triage от 28.10.2021 17:59:03The 1.2-meter long arm, which can grab things with a "hand" on its tip, successfully completed the pre-programmed assembly of a solar panel replica. It was also able to plug and unplug a mock cable.
Без ног не считается.
Хотя неплохо так, собрать копию солнечной панельки в одну руку.
Молодец! На всю руку мастер!)
Не все у нас еще хорошо, кое-что - просто замечательно!

triage

Цитироватьhttps://youtu.be/ZfFssKBiOn8
Astrobee robots in 360°
9 янв. 2022 г.
European Space Agency, ESA

Join ESA astronaut Matthias Maurer inside Kibo, the Japanese laboratory module of the International Space Station in 360°, setting up Astrobee robotic free-flyers for the ReSWARM experiment. Short for RElative Satellite sWArming and Robotic Maneuvering, this robotics demonstration tests autonomous microgravity motion planning and control for on-orbit assembly and coordinated motion.

This investigation aims to test coordination between multiple robots, robots and cargo, and robots and their operating environment as developers envision the future of autonomous robot operations in space.

Феликс

вообще, мне кажется крайне странным, что для такого большого по габаритам и масштабного проекта как мкс ни одна из участвующих сторон не разработала какой нибудь минималистичный дрон, который можно было бы по габаритам выпускать через шлюз для миниспутников, и оснащенный азотными движками. видеокамерой (-ами) и каким нибудь устройством для взятия проб типа мазка. Управлять в режиме ТОРУ для простоты...

Дем

Цитата: zandr от 17.02.2023 06:31:38Не может. На Союз МС-22 и хотели бы всё выключить, да охлаждают через воздуховоды со станции.
И телеметрия поступает.
Так одно дело пилотируемый корабль и другое - грузовой. Этот просто выключили и всех делов, даже чисто чтобы внезапно что-то своё делать не начал...
Летать в космос необходимо. Жить - не необходимо.

Serge V Iz

Цитата: Феликс от 17.02.2023 09:05:51вообще, мне кажется крайне странным, что для такого большого по габаритам и масштабного проекта как мкс ни одна из участвующих сторон не разработала какой нибудь минималистичный дрон, который можно было бы по габаритам выпускать через шлюз для миниспутников, и оснащенный азотными движками. видеокамерой (-ами) и каким нибудь устройством для взятия проб типа мазка. Управлять в режиме ТОРУ для простоты...
А нафиг нужно это убожество © форум )

спец

Испытания дронов ВНУТРИ МКС - https://habr.com/ru/post/428956/ Почитайте, если интересно.

Феликс

Цитата: Serge V Iz от 17.02.2023 09:40:21
Цитата: Феликс от 17.02.2023 09:05:51вообще, мне кажется крайне странным, что для такого большого по габаритам и масштабного проекта как мкс ни одна из участвующих сторон не разработала какой нибудь минималистичный дрон, который можно было бы по габаритам выпускать через шлюз для миниспутников, и оснащенный азотными движками. видеокамерой (-ами) и каким нибудь устройством для взятия проб типа мазка. Управлять в режиме ТОРУ для простоты...
А нафиг нужно это убожество © форум )
ну, китайцы вон даже  АМС свою такой фиговиной оснастили, правда одноразовой (но и такая бы пригодилась), это во вторых. А во первых, как видим, не нафиг...

Старый

Цитата: Феликс от 17.02.2023 09:05:51вообще, мне кажется крайне странным, что для такого большого по габаритам и масштабного проекта как мкс ни одна из участвующих сторон не разработала какой нибудь минималистичный дрон, который можно было бы по габаритам выпускать через шлюз для миниспутников, и оснащенный азотными движками. видеокамерой (-ами) и каким нибудь устройством для взятия проб типа мазка. Управлять в режиме ТОРУ для простоты...
Нюансик такой что любой объект летающий вблизи МКС будет стремиться сделать оборот вокруг МКС с периодом полтора часа. Противодействие этому стремлению пожрёт весь запас азота. 
1. Ангара - единственная в мире новая РН которая хуже старой (с) Старый Ламер
2. Назначение Роскосмоса - не летать в космос а выкачивать из бюджета деньги
3. У Маска ракета длиннее и толще чем у Роскосмоса
4. Чем мрачнее реальность тем ярче бред (с) Старый Ламер

Феликс


Цитата: спец от 17.02.2023 09:45:25Испытания дронов ВНУТРИ МКС - https://habr.com/ru/post/428956/ Почитайте, если интересно.


Феликс


Цитата: спец от 17.02.2023 09:45:25Испытания дронов ВНУТРИ МКС - https://habr.com/ru/post/428956/ Почитайте, если интересно.
читал. Про сферы даже в первоисточниках, давно. Но это всё не то, я имел в виду инструмент для внешнего обслуживания станции, такой же рутинный, как канадарм.

спец

Вот об этом ничего на данный момент не слышал. Хотя и не интересовался. ;)

Arzach

Цитата: Феликс от 17.02.2023 09:05:51вообще, мне кажется крайне странным, что для такого большого по габаритам и масштабного проекта как мкс ни одна из участвующих сторон не разработала какой нибудь минималистичный дрон, который можно было бы по габаритам выпускать через шлюз для миниспутников, и оснащенный азотными движками. видеокамерой (-ами) и каким нибудь устройством для взятия проб типа мазка. Управлять в режиме ТОРУ для простоты...
Во-первых, станцию проектировали давно, когда о дронах особо никто не помышлял. Во-вторых, при наличии Канадарма с Декстром обеспечивается охват всех критических элементов всего американского сегмента и части российского сегмента. В-третьих, по затратам это была бы очень дорогая игрушка - заметно дороже MMU/УСК из-за необходимости заменить человека на систему управления и манипулятор. Сейчас с этим проще, и на будущих станциях такая штука вполне может появиться, но для МКС её уже никто делать не будет. 

Старый

Цитата: Arzach от 17.02.2023 11:06:32Во-первых, станцию проектировали давно, когда о дронах особо никто не помышлял. Во-вторых, при наличии Канадарма с Декстром обеспечивается охват всех критических элементов всего американского сегмента и части российского сегмента. В-третьих, по затратам это была бы очень дорогая игрушка - заметно дороже MMU/УСК из-за необходимости заменить человека на систему управления и манипулятор. Сейчас с этим проще, и на будущих станциях такая штука вполне может появиться, но для МКС её уже никто делать не будет. 
Был уже инспектор доставляемый Прогрессом. Но с ним чтото пошло не так. 
1. Ангара - единственная в мире новая РН которая хуже старой (с) Старый Ламер
2. Назначение Роскосмоса - не летать в космос а выкачивать из бюджета деньги
3. У Маска ракета длиннее и толще чем у Роскосмоса
4. Чем мрачнее реальность тем ярче бред (с) Старый Ламер

Штуцер

Цитата: Arzach от 17.02.2023 11:06:32Сейчас с этим проще, и на будущих станциях такая штука вполне может появиться, но для МКС её уже никто делать не будет. 
Только не летающая, а паучок, бегающий по системе магнитиков. )))
Но в виде обломков различных ракет
Останутся наши следы!

Serge V Iz

Цитата: Штуцер от 17.02.2023 11:31:42
Цитата: Arzach от 17.02.2023 11:06:32Сейчас с этим проще, и на будущих станциях такая штука вполне может появиться, но для МКС её уже никто делать не будет.
Только не летающая, а паучок, бегающий по системе магнитиков. )))

Робот-змея многоножка. Сам себе и кабель и рука и нога и глаз)

ken_park

Цитата: Arzach от 17.02.2023 11:06:32
Цитата: Феликс от 17.02.2023 09:05:51вообще, мне кажется крайне странным, что для такого большого по габаритам и масштабного проекта как мкс ни одна из участвующих сторон не разработала какой нибудь минималистичный дрон, который можно было бы по габаритам выпускать через шлюз для миниспутников, и оснащенный азотными движками. видеокамерой (-ами) и каким нибудь устройством для взятия проб типа мазка. Управлять в режиме ТОРУ для простоты...
Во-первых, станцию проектировали давно, когда о дронах особо никто не помышлял. Во-вторых, при наличии Канадарма с Декстром обеспечивается охват всех критических элементов всего американского сегмента и части российского сегмента. В-третьих, по затратам это была бы очень дорогая игрушка - заметно дороже MMU/УСК из-за необходимости заменить человека на систему управления и манипулятор. Сейчас с этим проще, и на будущих станциях такая штука вполне может появиться, но для МКС её уже никто делать не будет.






Что касается MMU/УСК:
Во-первых вы путаете два разных устройства, правильнее было бы сравнить MMU/СПК, SAFER/УСК
Во-вторых SAFER вполне себе "висит" за спиной астронавтов во время каждой ВКД и вполне себе умеет автоматически перемещаться и "притащить" оператора к МКС