Perseverance (Mars 2020 rover) - Atlas V 541 - Canaveral SLC-41 - 30.07.2020

[cross-track]

Не может никак провернуть без повреждения зубчатого сцепления.

Что же теперь будет?! Как повреждение зубчатого сцепления скажется на дальнейших попытках бурения?!

[andr59]

Пока ждем получения новых снимков керна в трубке, пришло  сообщение - Не ранее 4 сентября опять летим в район Южная Сита. Это полет №13.

STATUS UPDATES | September 03, 2021
Lucky 13 – Ingenuity to Get Lower for More Detailed Images During Next Flight
Written by Teddy Tzanetos, Ingenuity Team Lead at NASA's Jet Propulsion Laboratory
https://mars.nasa.gov/technology/helicopter...ng-next-flight/

Lucky 13 - Ingenuity во время следующего полета опустится ниже для получения более детальных изображений.


Это изображение песчаных дюн, валунов и скалистых обнажений в районе "Южной Ситы" кратера Езеро на Марсе было снято вертолетом NASA Ingenuity Mars во время его 12-го полета 16 августа 2021 года.

"The longer you look back, the farther you can look forward." –Winston Churchill
"Чем дольше вы смотрите назад, тем дальше вы можете смотреть вперед". –Уинстон Черчилль

После того, как в ходе 12-го полета были получены снимки "Южной Ситы", которые оказались самыми ценными из всех, сделанных Ingenuity на сегодняшний день, мы следуем совету Уинстона для 13-го полета Ingenuity. Мы снова отправимся в Сита, чтобы разведать область обнажений, которые были замечены на снимках рейса 12, но мы сделаем эти новые снимки, оглядываясь назад, в противоположном направлении.

Не ранее субботы, 4 сентября, в 17:08 PDT, или 12:04 LMST (местное марсианское время), или 03:08 мск 5 сентября, на 193-й сол (марсианский день) миссии Perseverance, мы снова отправимся в геологически интригующий регион Южная Сита. Однако вместо того, чтобы проникать дальше в Сита и фотографировать многочисленные хребты и обнажения (что мы делали в 12-м полете), во время 13-го полета мы сосредоточимся на одном конкретном хребте и его обнажениях. Мы также будем лететь на меньшей высоте - 26 футов (8 метров), в отличие от 33 футов (10 метров) во время 12-го полета.

Еще одно существенное отличие заключается в том, в какую сторону будет направлена наша камера. Во время 13-го полета мы будем делать снимки, направленные на юго-запад. И когда они будут совмещены с северо-восточными снимками, полученными во время 12-го полета, перекрывающиеся изображения с меньшей высоты должны дать ценную информацию для ученых Perseverance и специалистов по планированию движения ровера.

Если сравнить расчетное время полета и расстояние, пройденное за это путешествие, то это еще раз подтверждает, насколько сильно мы концентрируем наши усилия на одном небольшом участке. Во время 12-го полета мы преодолели 1 476 футов (450 метров) марсианской поверхности за 169,5 секунд и сделали 10 снимков (опять же - все на северо-восток). Во время 13-го полета мы пройдем около 690 футов (210 метров) примерно за 161 секунду и сделаем 10 снимков (направленных на юго-запад)...

И для тех, кто считает дома, в 13-м полете мы будем двигаться со скоростью 7,3 миль в час (3,3 метра в секунду). Во время 12-го мы двигались со скоростью 10 миль в час (4,3 метра в секунду).

[GUEST2021]

ждем получения новых снимков керна в трубке,

https://forum.nasaspaceflight.com/index.php?topic=38208.1400


-А что ждать?

[GUEST2021]

20 мин. назад получены новые снимки бура и лунки. По нулям. Что тут еще можно сказать?







https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/41131.png

https://theskylive.com/perseverance-sol-viewer?sol=192

https://theskylive.com/perseverance-sol-viewer?sol=192

[andr59]

Пришли новые снимки сверла с трубкой для образцов за 3 сентября. Предполагалось выбрать такое положение трубки, чтобы Солнце освещало более глубоко ее внутренний объем чтобы увидеть керн.


NASA's Mars Perseverance rover acquired this image using its Left Mastcam-Z camera. Mastcam-Z is a pair of cameras located high on the rover's mast.
This image was acquired on Sep. 3, 2021 (Sol 192) at the local mean solar time of 11:09:37.
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/r...AM05078_0340LMJ


NASA's Mars Perseverance rover acquired this image using its Left Mastcam-Z camera. Mastcam-Z is a pair of cameras located high on the rover's mast.
This image was acquired on Sep. 3, 2021 (Sol 192) at the local mean solar time of 11:11:37.
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/r...AM05076_1100LUJ


Воспользуются ли зондом для проверки, что керн по прежнему в трубке есть, но опустился на дно?
Или будут снимать еще и после захода Солнца?

Худший вариант - керн во время "ударной очистки сверла" , т.е. пяти встряхиваний, выскочил из трубки.

[andr59]

В идеале для получения образца все должно было идти в автоматическом режиме от начала - сверления и взятия образца до конечной операции - герметизации трубки и отправки ее на склад в брюхе ровера. Но во время первого взятия образца 7 августа, когда трубка была загерметизирована, а команда просматривала пост фактум 
, что происходило, оказалось, что трубка для образцов пуста ( снимок зафиксировал путую трубку). Поэтому было решено разорвать программу и ввести просмотр содержимого трубки до того, как ее отправят на герметизацию.

Сказано - сделано. При второй попытке взятия образца было подтверждено, что керн в трубке есть. Но потом последовала операция "Очистка трубки ударным методом" от следов грунта, для чего ее пять раз встряхивают ( 5 раз по 1 секунде вибрации). В результате после этой операции керн перестал быть виден в трубке. Или он опустился на дно, или вылетел из трубки при ее очистке. Было принято решено 3 сентября выбрать такое положение трубки, чтобы солнце осветило внутренний объем. Сказано - сделано. И опять ничего внутри не видно.

Теперь есть вариант проверить содержимое трубки с помощью введения внутрь ее зонда. Но эта операция проводится внутри брюха ровера и я, честно говоря, не знаю, обратима она или нет.

[andr59]

Две новости с Марса.
Первая.  Керн в трубке есть! НАСА через посредство ровера:

NASA's Perseverance Mars Rover
@NASAPersevere
55 мин
I've got it! With better lighting down the sample tube, you can see the rock core I collected is still in there. Up next, I'll process this sample and seal the tube

https://twitter.com/NASAPersevere/status/1434376252819841026

У меня получилось! При лучшем освещении в пробирке для образцов вы можете видеть, что ядро породы, которое я собрал, все еще находится там. Затем я обработаю этот образец и запечатаю пробирку

NASA's Mars Perseverance rover acquired this image using its Left Mastcam-Z camera. Mastcam-Z is a pair of cameras located high on the rover's mast.
This image was acquired on Sep. 4, 2021 (Sol 193) at the local mean solar time of 07:00:52.
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZL0_0193_0684053587_223EBY_N0070000ZCAM05082_1100LMJ

[andr59]

Вторая новость. Полет №13 вертолета успешно завершен.

NASA JPL
@NASAJPL
1 ч
Happy Flight the 13th!
Ingenuity has achieved its 13th successful flight on Mars. It traveled at 7.3 mph (3.3 m/s) taking images pointing southwest of the South Seítah region. This aerial scouting continues to aid in planning

https://twitter.com/NASAJPL/status/1434368229732798469

Счастливый полет №13. Ingenuity совершил 13-й успешный полет на Марсе.  Он двигался со скоростью 7,3 миль в час (3,3 м/с), делая снимки, направленные на юго-запад региона Южная Сита. Эта воздушная разведка продолжает помогать в планировании

NASA's Ingenuity Mars Helicopter acquired this image using its navigation camera. This camera is mounted in the helicopter's fuselage and pointed directly downward to track the ground during flight.
This image was acquired on Sep. 5, 2021 (Sol 193 of the Perseverance rover mission) at the local mean solar time of 12:06:32.
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/HNM_0193_0684072443_099ECM_N0130001HELI05270_0000A0J

[andr59]

По нулям. Что тут еще можно сказать?

Практика показала, что не надо торопиться. Грунт в трубке есть. Все нормально.

[andr59]

Вертолет улетает...

NASA's Mars Perseverance rover acquired this image using its Right Mastcam-Z camera. Mastcam-Z is a pair of cameras located high on the rover's mast.

This image was acquired on  Sep. 5, 2021 (Sol 193) at the local mean solar time of 12:01:04.


https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZR0_0193_0684072072_153EBY_N0070000ZCAM05084_1100LMJ

[andr59]

Судя по тому, что ровер сделал несколько снимков этого камня, возможно из него будет извлечен керн в качестве нового образца.


NASA's Mars Perseverance rover acquired this image using its Right Mastcam-Z camera. Mastcam-Z is a pair of cameras located high on the rover's mast.
This image was acquired on Sep. 5, 2021 (Sol 193) at the local mean solar time of 13:09:47.

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZR0_0193_0684076209_200EBY_N0070000ZCAM08212_1100LMJ

[GUEST2021]

По нулям. Что тут еще можно сказать?

Практика показала, что не надо торопиться. Грунт в трубке есть. Все нормально.

Отлично. Но все равно, меня гложут какие-то сомнения.

[andr59]

К сожалению есть вещи над которыми мы не властны - например небесная механика. Согласно ей Марс  с середины сентября и практически до конца октября заходит за Солнце и связь с Землей в этих условиях оттуда невозможна. Китайцы уже подготовили свой ровер Чжужун и орбитер Тяньвень, сняли панораму и готовятся к спячке. Американцы, как всегда, работают до конца. Может быть у них есть какой-то ретранслятор?

В середине-конце сентября Марс уходит за Солнце, и связь со всеми марсианскими аппаратами прервётся.

https://forum.novosti-kosmonavtiki.ru/index.php?topic=11924.940


Надо поспешать.

[andr59]

Капсула запечатана.

NASA's Perseverance Mars Rover
@NASAPersevere
 · 12 мин
It's official: I've now captured, sealed, and stored the first core sample ever drilled on another planet, in a quest to return samples to Earth. It's the first in a one-of-a-kind Martian rock collection.

https://twitter.com/NASAPersevere/status/1435023904657928192
Это официально: теперь я захватил, запечатал и сохранил первый образец керна, когда-либо пробуренный на другой планете, в стремлении вернуть образцы на Землю. Это первая в своем роде коллекция марсианских камней.

Perseverance's First Cored Mars Rock in Sample Tube: Perseverance's first cored-rock sample is visible inside this titanium sample collection tube in this image taken on Sept. 6, 2021. Credits: NASA/JPL-Caltech

Капсула 266:

Perseverance's first cored sample of Mars rock is sealed inside its titanium container tube in this image taken by rover's Sampling and Caching System Camera (known as CacheCam). Credits: NASA/JPL-Caltech.

Та же капсула на Земле во время подготовки. Это капсула №266:


Немного про "луны" забыл, но это от избытка чувств.

[andr59]

September 6, 2021
NASA's Perseverance Rover Collects First Mars Rock Sample

Марсоход НАСА Perseverance Собирает Первый Образец Марсианской Породы
https://mars.nasa.gov/news/9029/nasas-perseverance-rover-collects-first-mars-rock-sample/

Ядро породы теперь заключено в герметичную пробирку для образцов из титана и будет доступно для извлечения в будущем.

Сегодня марсоход НАСА Perseverance завершил сбор первого образца марсианской породы - керна из кратера Езеро толщиной чуть больше карандаша. Контролеры миссии в Лаборатории реактивного движения НАСА (JPL) в Южной Калифорнии получили данные, подтверждающие историческую веху.

Теперь керн заключен в герметичную титановую трубку для образцов, что делает его доступным для извлечения в будущем. В рамках кампании Mars Sample Return НАСА и ЕКА (Европейское космическое агентство) планируют серию будущих миссий по возвращению трубок с образцами марсохода на Землю для более тщательного изучения. Эти образцы станут первым набором научно идентифицированных и отобранных материалов, возвращенных на нашу планету с другой планеты.

"НАСА имеет богатую историю постановки амбициозных целей и их последующего достижения, что отражает стремление нашей нации к открытиям и инновациям", - сказал администратор НАСА Билл Нельсон. "Это выдающееся достижение, и мне не терпится увидеть невероятные открытия, сделанные Perseverance и нашей командой".

Наряду с определением и сбором образцов горных пород и реголита (разрушенной породы и пыли) в поисках признаков древней микроскопической жизни, миссия Perseverance включает изучение региона Джезеро для понимания геологии и древней обитаемости этой территории, а также для характеристики климата прошлого.

"Для всей науки НАСА это действительно исторический момент", - сказал Томас Зурбухен, помощник администратора по науке в штаб-квартире НАСА в Вашингтоне. Подобно тому, как лунные миссии "Аполлона" продемонстрировали непреходящую научную ценность возвращения образцов из других миров для анализа здесь, на нашей планете, мы будем делать то же самое с образцами, которые Perseverance собирает в рамках нашей программы возвращения образцов с Марса". Используя самые сложные научные приборы на Земле, мы ожидаем потрясающих открытий в широком спектре научных областей, включая изучение вопроса о том, существовала ли когда-то жизнь на Марсе".

Первая проба

Процесс взятия проб начался в среду, 1 сентября, когда роторно-перкуссионный бур на конце роботизированной руки Perseverance вырезал керн в плоском марсианском камне размером с портфель, прозванном "Рошетт".

После завершения процесса отбора керна манипулятор маневрировал керном, долотом и трубкой для образцов, чтобы прибор Mastcam-Z, установленный на марсоходе, мог сфотографировать содержимое еще не закрытой трубки и передать результаты на Землю. После того как диспетчеры подтвердили наличие керна в трубке, они отправили команду на завершение обработки образца.

Сегодня, в 12:34 EDT, Perseverance перенес трубку с образцом серийного номера 266 и ее марсианский груз во внутреннее пространство ровера для измерения и получения изображения ядра породы. Затем он герметично закрыл контейнер, сделал еще один снимок и убрал трубку на хранение.

"Система отбора проб и кэширования, состоящая из более чем 3 000 деталей, является самым сложным механизмом, когда-либо отправленным в космос", - сказал Ларри Д. Джеймс, временный директор JPL. "Наша команда Perseverance рада и гордится тем, что система так хорошо показала себя на Марсе и сделала первый шаг к возвращению образцов на Землю. Мы также признаем, что в этот исторический успех внесли свой вклад и разделяют его всемирная команда НАСА, промышленные партнеры, научные круги и международные космические агентства".

Продолжение следует.

[andr59]

Продолжение.
https://mars.nasa.gov/news/9029/nasas-perseverance-rover-collects-first-mars-rock-sample/

Первая научная кампания

В настоящее время Perseverance исследует скальные обнажения и валуны "Артуби", хребта протяженностью более полумили (900 метров), граничащего с двумя геологическими блоками, которые, как считается, содержат самые глубокие и древние слои обнаженной породы кратера Езеро.

"Получение первого образца - это огромная веха", - сказал научный сотрудник проекта Perseverance Кен Фарли из Калифорнийского технологического института. Когда мы вернем эти образцы на Землю, они многое расскажут нам о некоторых из самых ранних глав в эволюции Марса". Но каким бы геологически интригующим ни было содержимое трубки 266, оно не расскажет полную историю этого места. Нам предстоит исследовать еще много кратера Езеро, и мы продолжим наше путешествие в ближайшие месяцы и годы".

Первая научная экспедиция ровера, которая продлится сотни сол (марсианских дней), будет завершена, когда Perseverance вернется на место посадки. К этому моменту Perseverance пройдет от 1,6 до 3,1 мили (2,5-5 км) и заполнит до восьми из 43 трубок для образцов.

После этого Perseverance отправится на север, а затем на запад, к месту проведения второй научной кампании: Дельта кратера Езеро. Дельта - это веерообразные остатки того места, где древняя река встретилась с озером внутри кратера. Этот регион может быть особенно богат глинистыми минералами. На Земле такие минералы могут сохранять окаменевшие следы древней микроскопической жизни и часто связаны с биологическими процессами.

[Nitro]

По нулям. Что тут еще можно сказать?

Практика показала, что не надо торопиться. Грунт в трубке есть. Все нормально.

Отлично. Но все равно, меня гложут какие-то сомнения.

Серебряные ложки нашлись, но осадочек остался?

[andr59]

Вчера поздним вечером ровер снимал своей камерой WATSON старую лунку. Пояснений от НАСА пока нет.


Sol 194: WATSON Camera, taken at 21:05:00.443 (local mean solar time)
https://twitter.com/PersevereImgBot/status/1435026431818485761
Это 6 сентября.

[andr59]

Ровер  Perseverance  поменял трубчатое сверло (бур) на широкое абразивное ( судя по снимку), из чего следует, что повторно сверлить Рошетт ровер не будет. Сегодня, 7 сентября,  он продолжает находиться рядом с этим камнем откуда была взята проба грунта 1 сентября .


NASA's Mars Perseverance rover acquired this image of the area in front of it using its onboard Front Left Hazard Avoidance Camera A.
This image was acquired on Sep. 7, 2021 (Sol 195) at the local mean solar time of 13:39:53.

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/r...AZ00206_01_295J

[andr59]

Последовали раъяснения от НАСА.

Perseverance возьмет второй образец из того же камня Рошетт, откуда был иъят первый керн.
На этот раз  весь процесс вырезания сердцевины и герметизации трубки пройдет без паузы

NASA's Perseverance Mars Rover
@NASAPersevere
 · 10 ч
I've captured my first Mars sample and I'm ready to core a second sample from this same rock. This time, I will run through the entire process of coring and sealing the tube without pausing. #SamplingMars continues.

https://twitter.com/NASAPersevere/status/1435367437071896576