Perseverance (Mars 2020 rover) - Atlas V 541 - Canaveral SLC-41 - 30.07.2020

[Бугров]

Типа фотозагадка.

В какую сторону крен и тангаж вертолёта, если известно, что при нормальном, горизонтальном положении фюзеляжа камера нацелена на 22 градуса ниже горизонта, время съёмки почти полдень, 12:35 и дело происходит на 18 градусах северной широты. Уклон поверхности к горизонту условно считаем нулевым.

Точные цифры считать не надо; достаточно сказать "вправо-влево" и "вперёд-назад", но при этом объяснить на каком основании такой вывод.

При кликании фото увеличивается.

Вы не можете просматривать это вложение.

[Настрел]

В какую сторону крен и тангаж вертолёта

В ту, куда показывает инклинометр.

[andr59]

Ну и раз уж речь идёт о том, чтобы частично автоматизировать корректировку ранее рассчитанного курса, вспомним и про посадку. Перед которой вертолёт обязан зависнуть и выяснить, нет ли в поле зрения камней.

Как выяснилось, камушки-то были! Та самая гряда. В правом нижнем углу кадра.

То, что спасло вертолет при посадке в аномальном 6-м полете могло угробить его в 9-м. Разбирая 6-й полет, шеф пилот Говард Грип  писал:
https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/305/surviving-an-in-flight-anomaly-what-happened-on-ingenuitys-sixth-flight/

Another design decision also played a role in helping Ingenuity land safely. As I've written about before, we stop using navigation camera images during the final phase of the descent to landing to ensure smooth and continuous estimates of the helicopter motion during this critical phase. That design decision also paid off during Flight Six: Ingenuity ignored the camera images in the final moments of flight, stopped oscillating, leveled its attitude, and touched down at the speed as designed.

Они прекращают использование изображений навигационной камеры на финальном участке снижения и посадки.

Это конструктивное решение, пишет Грип, также окупилось во время Шестого полета: Ingenuity проигнорировала изображения с камеры в последние моменты полета, перестала колебаться, выровняла свое положение и приземлилась на скорости, как было задумано.

[Бугров]

В какую сторону крен и тангаж вертолёта

В ту, куда показывает инклинометр.

Ну, а по тени сможете?
Варианты хода мысли.
1) Начнём с горизонтальных смещений на кадре.
Куда сместится тень вертолёта в полдень на 18° с.ш.? И так далее.
2) Стойки на кадре всегда в одном и том же месте, независимо от наклона фюзеляжа. Камеры в него жёстко вмонтированы.
Отсюда, крен видится по завалу линии горизонта, если она видна.

[Бугров]

Ну и раз уж речь идёт о том, чтобы частично автоматизировать корректировку ранее рассчитанного курса, вспомним и про посадку. Перед которой вертолёт обязан зависнуть и выяснить, нет ли в поле зрения камней.

Они прекращают использование изображений навигационной камеры на финальном участке снижения и посадки.

Здесь ключевые слова "снижения и посадки". То есть, когда место уже выбрано.

А я говорил о том, что прежде, чем снижаться, нужно чуток повисеть и оглядеться: куда и во что садимся. Это предыдущая стадия полёта.

[Настрел]

Помойму это Валидж.

[andr59]

После 6-го полета на котором случились аномалии, видимо было решено до обновления программного обепечения навигационного компьютера вертолета цветные снимкм не делать. И в 7 и 8 полетах использовалась только черно-белая навигационная камера вертолета направленная сверху вниз (она делает 0,5 Мегапиксельные снимки со скоростью 2 кадра в сек)

И вот программа обновлена и камера направленная к горизонту снова может делать 13-ти Мегапиксельные цветные снимки без ущерба для управления и движения вертолета. Соответственно имеются кадры 9-го полета, сделанные обеими камерами.

Ingenuity shot color aerial photos of Mars rover tracks and more!
Ingenuity делает цветные аэрофотоснимки следов ровера и более того.

VideoFromSpace
9 июля.

[opinion]

В какую сторону крен и тангаж вертолёта

В ту, куда показывает инклинометр.

Инклинометр? В полёте?! Это так же безнадёжно, как пытаться определять крен и тангаж самолёта по стакану воды.

[Бугров]

черно-белая навигационная камера вертолета направленная сверху вниз (она делает 0,5 Мегапиксельные снимки со скоростью 2 кадра в сек)

Очень уместное напоминание о настоящей частоте кадров при съёмках NAV. А то сплошь и рядом заблуждения, что она тарахтит 24 кадра в секунду, а то и вообще 500. Всего лишь два, и не по таймеру, а синхронизировано с положением лопастей - этого для навигации достаточно.

[Бугров]

℡

[cross-track]

Халтурщики они, на этом VideoFromSpace. Взяли готовенькие три (три, Карл!) кадра, сымитировали движение камеры, наложили романтико-патетический музон - и сшибают просмотры.

А сколько было выполнено снимков цветной камерой в этом полете?

[Бугров]

А сколько было выполнено снимков цветной камерой в этом полете?

Нам всего не показыают, но выложено десять.

1.


2.


3.


4.


5.

[Бугров]

и ещё пять

6.


7.


8.


9.


10.

[cross-track]

А сколько было выполнено снимков цветной камерой в этом полете?

Нам всего не показыают, но выложено десять.

Скорее всего, больше и не было, ведь цветные снимки - "тяжелые", и их много не передашь.

Смысла выкладывать все 10 не было, там есть практические повторы, и есть маловыразительные фото. Так что все правильно сделали.

А качество снимков и выбранный ракурс отменные! Мы еще не видели Марс с такой приповерхностной высоты!

[Бугров]

℡

[Бугров]

Скорее всего, больше и не было, ведь цветные снимки - "тяжелые", и их много не передашь.

Сколько у Земли будет возможность / необходимость запросить (с учётом трафика и других запросов), столько с Марса себе и скачают.

Смысла выкладывать все 10 не было, там есть практические повторы, и есть маловыразительные фото. Так что все правильно сделали.

Здесь вы категорически неправы. "Практически повторов" там нет; в моей нумерации они идут обратным ходом ко времени полёта.

"Маловыразительные" - это на взгляд художника. Но камеры на Марс закидывают не для того, чтобы публику тешить, а ради науки. Учёным каждый кадр ценен.

Ну и насчёт "скорее всего, больше и не было" есть возражение, что было, и как минимум 63 сняли в общей сложности. Но доказательства придержу при себе, иначе чрезмерно зорким сочтут  и примутся троллить ещё сильнее. Ведь легче прикидываться мудачком-питарком, озабоченным только цветом своих волос, и закрашивающим седину, как баба перед панелью, да?

[Бугров]

А качество снимков и выбранный ракурс отменные! Мы еще не видели Марс с такой приповерхностной высоты!

Ну да здрасьте! Пятый полёт уже транслируют. Только два предыдущих пропустили, т.к. не снимали.

Качество же, как и у любого мобильника с такой же матрицей (тут на днях нарцисствующий над своими фотками эмигрант запостил, по обыкновению не понимая смысла латинских букафф, что это cellphone grade).

Ракурс - опять-таки не для посетителей Третьяковской галереи снимали, а как получилось. Кто в школе хорошо учился, может вычислять по снимкам крен и тангаж - авось в армии в разведку возьмут, а не траншеи под кабель копать.

Из других полётов:

11.


12.

[cross-track]

Скорее всего, больше и не было, ведь цветные снимки - "тяжелые", и их много не передашь.

Сколько будет возможность у Земли запросить (с учётом трафика и других запросов), столько, с Марса и перекачают.

Смысла выкладывать все 10 не было, там есть практические повторы, и есть маловыразительные фото. Так что все правильно сделали.

Здесь вы категорически неправы. "Практически повторов" там нет; в моей нумерации они идут обратным ходом ко времени полёта.

"Маловыразительные" - это на взгляд художника. Но камеры на Марс закидывают не для того, чтобы публику тешить, а ради науки. Учёным каждый кадр ценен.

До передачи на Землю снимки еще нужно передать с коптера на ровер.

"Повторы" - с точки зрения не фактического содержания, а с точки зрения восприятия. 

"Маловыразительные" - именно для восприятия. Клип, который я комментировал - не для науки, а для широкой публики.

[Nomernabis_new]

Госавтоинспекция Марса провела расследование. Вот снимок камня, брошенного в Перси

-Ну сущности известны-это наши "друзья" марсеяне.
Но , мое мнение-они не бросали камни. Они только затормозили ровер каким-то образом. И на сегодняшний момент ровер обездвижен с 3-го полета вертолетика.. А вмятина получена при отталкивании рукой ровера от почвы, чтоб сдвинуть эту махину с места.  Возможно, была попытка НАСА как -то повлиять на ситуацию. Могу ощибаться, дай Бог.

Винницкий-бездельник с Кипра, у него образование -геолог и электроника и Винницкий...

[Бугров]

До передачи на Землю снимки еще нужно передать с коптера на ровер.

Всё это идёт в зачёт общей задержки получения информации с Марса, и как раз этот отрезок может осуществляться без участия наземных операторов. Приземлился - передал, в автомате. Хоть в вечернее время, когда Земля не беспокоит, а ток в батареях остался на взаимные коммуникации с ровером.

"Маловыразительные" - именно для восприятия. Клип, который я комментировал - не для науки, а для широкой публики.

Я понял, что вы с художественной точки зрения. Но широкую публику Марс, увы, утомляет с каждым кодом. С Оппортьюнити вообще были роскошные снимки - кажется, там была наилучшая оптика