Российский андроид в космосе

[Tomacco]

Лунная "дочь" Федора

Российские ученые предложили отправить на Луну робота "Марфу"
https://ria.ru/20210421/robot-1729339718.html

МОСКВА, 21 апр – РИА Новости. Институт космических исследований (ИКИ) РАН предлагает отправить на Луну робота "Марфу", который проверит, насколько безопасен и удобен для человека Лунный взлетно-посадочный комплекс (ЛВПК), сообщил научный руководитель ИКИ академик Лев Зеленый.

"Мы предлагаем сделать такую робототехническую систему, назвали её "Марфой" - Мобильная Автономная Робототехническая многоФункциональная Аппаратура. То есть это некий робот, который будет имитировать человека в этом аппарате", - сказал Зеленый на общем собрании РАН.

По его словам, "Марфа" должна будет выйти из ЛВПК, собрать, образцы грунта и загрузить их в аппарат.

"Наверное, на Землю его возвращать не обязательно. Основную свою задачу он выполнит, он покажет, что человек может сесть и аппарат может вернуться уже с грузом", – добавил Зеленый.

Согласно презентации ученого, "Марфа" предлагается в качестве альтернативы роботу "Федору" и гибриду робота и лунохода. Он должен будет стать полезной нагрузкой сертификационного полета лунного взлетно-посадочного модуля, запланированного на 2027-2028 годы.

[Старый]

МОСКВА, 21 апр - РИА Новости. Институт космических исследований (ИКИ) РАН предлагает отправить на Луну робота "Марфу", который проверит, насколько безопасен и удобен для человека Лунный взлетно-посадочный комплекс (ЛВПК), сообщил научный руководитель ИКИ академик Лев Зеленый.

Очередное дно.

[triage]

откопали в честь 12 апреля древность про будущего космонавта

Спойлер

https://ria.ru/20210412/robot-1727825235.html

ФСО разрешила роботу "Федору" повернуть голову на встрече с Путиным

03:19 12.04.2021 (обновлено: 05:14 12.04.2021)

МОСКВА, 12 апр - РИА Новости. Прототипу робота "Федора" в 2015 году при демонстрации президенту России Владимиру Путину в качестве приветствия под присмотром ФСО разрешили повернуть голову к лидеру страны, сообщил РИА Новости начальник отдела натурных испытаний и исследований стрелково-пушечного вооружения ЦНИИТОЧМАШ Илья Давыдов.

"Это было сделано специально. Все организаторы знали об этой задумке. Оператор под присмотром представителя ФСО это осуществил. Но повернулась только голова, ни в коем случае не все остальное", - сказал Давыдов.

Робот демонстрировал президенту различные умения, например, проехал на квадроцикле. Все этапы презентации проводилось под присмотром ФСО.

"Чтобы сигнал не отключился некстати, рядом с оператором стоял представитель ФСО. Прорабатывался и вопрос возможности полного отключения системы, если что-то пойдет не по плану", - рассказал Давыдов.

Саму демонстрацию антропоморфного робота специалист назвал "десертом – вишенкой на торте"
...
В 2019 году "Федор" отправился в космос и стал первым российским роботом-космонавтом.

робот и был разработкой фонда

https://ria.ru/20210412/roboty-1727831210.html

Эксперт оценил возможность применения антропоморфных роботов в армии

08:10 12.04.2021

МОСКВА, 12 апр - РИА Новости. Использование антропоморфных роботов типа "Федора" для боевых действий не слишком эффективно, но ценный опыт работы по такому проекту пригодился при создании других роботизированных комплексов, рассказал РИА Новости начальник отдела натурных испытаний и исследований стрелково-пушечного вооружения ЦНИИТОЧМАШ Илья Давыдов, который принимал участие в испытаниях робота "Федора".
...
"Это сейчас уже всем понятно, что антропоморфных роботов в военных действиях использовать не слишком эффективно: он большой, медлительный, требует особой эксплуатации с точки зрения поддержания баланса. Но тогда этот проект (сознание робота "Федора", ранее носившего название проект "Спасатель" и "Аватар" - ред.) явился значимым этапом для понимания, как развиваться дальше, задачу по "набиванию шишек" в процессе перспективных разработок он выполнил полностью", - сказал Давыдов.

По его словам, наработки по "Федору" нашли свое применение в боевом роботизированном комплексе "Нерехта".

[свернуть]

а не не откопали, но у РИА на сайте не находится

https://vpk-news.ru/articles/61694
Федор-первопроходец
Детство и отрочество звездного робота прошли на полигоне АО «ЦНИИТОЧМАШ»
Струговец Виталий
12 апреля 2021

22 августа 2019 года на околоземную орбиту был запущен космический корабль «Союз МС-14» с роботом Федором (FEDOR, Skybot F-850) на борту. На МКС его доставили космонавты Алексей Овчинин и Александр Скворцов. Но перед этим испытания и демонстрация возможностей антропоморфного Федора первым лицам страны проходили в Государственном испытательном центре АО «ЦНИИТОЧМАШ» (входит в госкорпорацию «Ростех»). О том, как это было, рассказал начальник отдела натурных испытаний и исследований стрелково-пушечного вооружения ЦНИИТОЧМАШа Илья Давыдов.

Спойлер

– Илья Владимирович, что собой представляет робот, как он появился и для чего создан?

– Федор или FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research – финальный экспериментальный демонстрационный объект исследований) – антропоморфный робот. Разработан по заказу МЧС НПО «Андроидная техника» и Фондом перспективных исследований (ФПИ), предназначен для замены человека в местах повышенного риска.

Изначально железного помощника звали Аватаром. Инженеры рассчитывали, что специальный человек будет удаленно управлять им в зонах катастроф: разбирать завалы, помогать спасателям вытаскивать людей. Нынешнее имя Федор робот получил, когда в Роскосмосе его перепрофилировали под звездные нужды.

Разработка началась по программе проекта «Спасатель» в 2014 году. В январе 2015-го прототип Федора продемонстрировали президенту РФ Владимиру Путину на испытательном полигоне ЦНИИТОЧМАШа. В декабре того же года указом президента был создан Национальный центр развития технологий и базовых элементов робототехники, который взял на себя координацию проекта.

На специализированных полигонах России ведутся испытания робототехнической платформы «Маркер», которая может найти применение в обеспечении обороноспособности страны

– Этот проект заинтересовал руководство страны. В 2015 году на полигон ЦНИИТОЧМАШа президент приезжал исключительно ради Федора?

– Нет, антропоморфный робот был скорее десертом – некоей вишенкой на торте: Владимиру Путину показали разработки Фонда перспективных исследований и возможности боевой экипировки военнослужащего «Ратник» ЦНИИТОЧМАШа. Аватар – инициативная разработка ФПИ – тогда самостоятельно проехал на квадроцикле, сделал несколько выстрелов из пистолета.

На этом этапе стало понятно, что разработку можно продолжить. НПО «Андроидная техника» получило финансирование проекта, специалисты разработали техническое задание и через два года, в 2017-м его сотрудники приехали снова к нам на испытательный полигон.

– Было уже что испытывать?

– Был перечень того, что должен уметь Федор: ходить, в том числе подниматься по лестницам, преодолевать препятствия, работать с небольшими инструментами, открывать двери, ездить на автомобиле. Для него, чтобы удобно было усаживаться, специально сделан уазик без крыши с коробкой-автоматом. Робота тестировали на возможность делать уколы, сверлить, проводить сварочные работы, стрелять с обеих рук.

Но Федор – не военная разработка, он сделан лишь для демонстрации возможностей системы. Для решения таких задач, как прицеливание, выбор цели, умение снизить отдачу и тому подобное, нужно было в инициативном порядке разработать специализированные алгоритмы, а это очень трудоемкое дело. Здесь, конечно, помогали наши оружейники-испытатели. Сам-то робот пистолеты взять не мог, их приходилось вкладывать в руки, а оператор стрелял.

Стрелял по спортивной мишени № 4 из пистолета «Глок», потому что именно он подошел по руке робота, наши пистолеты у Федора не получалось удержать. Поразительно, но все до одной пули попали в мишень. Помогло в том числе использование лазерного целеуказателя. Под весь перечисленный функционал сотрудники полигона организовали испытательную площадку.

– Этот функционал предполагал использование робота уже в космосе?

– Тогда Федора готовили для МЧС. Однако предполагалось, что его можно будет использовать и в оборонных целях, поэтому на показе надели военную форму. Это сейчас уже всем понятно, что антропоморфных роботов в военных действиях использовать не очень разумно: он большой, медлительный, требует особой эксплуатации с точки зрения поддержания баланса. Но тогда этот проект явился значимым этапом для понимания, как развиваться дальше, и задачу по «набиванию шишек» в процессе перспективных разработок выполнил полностью.

– Легенда о том, что робот был назван Федором в честь старшего внука Дмитрия Рогозина, правдива?

– Не знаю. Говорят, что ему не понравилось название Аватар как слишком иностранное, а имя Федор пришлось по душе: и русское, и расшифровка достойная, и перспективы использования хорошие.

Кстати, потом ФПИ к нам привозили совместную разработку завода имени В. А. Дегтярева и ВНИИ «Сигнал» – боевой роботизированный комплекс «Нерехта», сделанный на основе системы, отработанной на Федоре. Группа роботизированных комплексов объединена единой системой управления, подчиненной человеку-оператору, который может выбирать: оставаться в тылу и управлять дистанционно или находиться с роботом на одной линии для выполнения задач.

– Каким дополнительным функционалом удалось наделить робота в условиях полигона и что для этого потребовалось?

– Прежде всего для этого потребовалось модернизировать площадку, чтобы не зависеть от погоды. Дело в том, что в 2015 году еще экспериментальные электрические батареи Аватара быстро разряжались при низких температурах. Для предотвращения сбоев на морозе мы установили на месте демонстрации специальные тепловые воздушные завесы. Также полигон был адаптирован для других испытаний: к примеру, разметили трассу для проезда на квадроцикле, чтобы робот не мог сбиться с маршрута. По просьбе представителей ФСО в целях обеспечения безопасности первых лиц проработали возможности полного отключения системы.

В 2015 году робот был еще в разработке. Нам привезли его в разобранном виде, собирали на месте, это был очень интересный опыт. Аватару нужно было помогать ходить, учить усаживаться, вкладывать в руки инструмент и оружие и так далее. Разработчики учились вместе с роботом. Нужно было понять, например, как добиться, чтобы он мог подниматься по лестнице, стрелять.

– То есть полигон ЦНИИТОЧМАШа шесть лет назад стал для Федора своеобразным детским садом?

– Можно и так сказать. Но разработчики считают, что скорее первой большой тестовой площадкой для практики.

– А 2017 год уже стал как бы университетом для вашего питомца?

– Больше школой, если уж сравнивать с образовательной системой. Ребята приехали с более усовершенствованной научно-технической базой. Федор стал легче, он уже уверенно ходил, определялся в пространстве, садился в автомобиль, приседал, водил машину со скоростью 30 километров в час. Отрегулировали температуру эксплуатации. Но это прибавило нам работы. Площадку стало сложнее подготовить с точки зрения безопасности испытателей и зрителей. Наши коллеги Кирилл Дугин и Александр Борисов за это отвечали и помогали в части стрелковых испытаний. В 2017-м Федора продемонстрировали Дмитрию Рогозину.

– Судя по всему, большое внимание уделялось мерам безопасности, чтобы робот, образно говоря, вдруг не взбунтовался. Но поговаривают, что на первых показательных выступлениях в присутствии Владимира Путина Аватар перед стрельбой неожиданно повернулся к делегации?

– Это было сделано специально. Все организаторы знали об этой задумке. Оператор под присмотром представителя ФСО это и осуществил. Но повернулась только голова.

– Кроме показов, были и более сложные, полноценные испытания?

– Да, испытывали Федора у нас на полигоне в течение двух месяцев. График у ребят был плотным – с 8.00 до 21.00, как правило. До 15.00 тестировали, проверяли, потом вносили корректировки. Наша задача также заключалась в обеспечении условий для испытаний. Работа с антропоморфным роботом – это, конечно, эксклюзив для нас. Были роботы на гусеничной или колесной технике, но Федор – это Федор... Тем более что это российская разработка на сто процентов – с самого начала и до конца.

От редакции
Как сообщил создатель робота Федора, исполнительный директор НПО «Андроидная техника» Евгений Дудоров, полет антропоморфа на Международную космическую станцию в 2019 году стал отправной точкой для ускорения работ по созданию новой космической робототехники. На смену Федору для выполнения задач в открытом космосе должен прийти «Теледроид», за ним – роботы для исследования и освоения Луны. Параллельно на специализированных полигонах России ведутся испытания робототехнической платформы «Маркер», которая может найти применение в обеспечении обороноспособности страны.

[свернуть]

Беседовал Виталий Струговец
Опубликовано в выпуске № 13 (876) за 13 апреля 2021 года

[Гермиона]

[Inti]

"Федор" в этом смысле, как автомат Калашникова, который разбирается руками и выколоткой, в то время как для обслуживания американской M16 нужно с собой носить набор специальных инструментов.

Хех. У АК в комплекте есть "набор специальных инструментов", а М-16 разбирается не многим сложнее:

Тоже надоел этот миф. Основной разбор с помощью патрона делается вообще.

Ну так тогда же не получится гордиться КАРАБИНОМ в 21 веке!

Получится    Просто надо не пропустить то что мужик покажет на 16-й минуте:

[Верный Союзник с Окинавы]

Получится    Просто надо не пропустить то что мужик покажет на 16-й минуте:

Т.е. то, что автомат надо пинать, должно вызывать какую-то непреодолимую гордость?

[Верный Союзник с Окинавы]

Ну и начало видео:

"Сегодня мы расплавим очередной АК".

[Nitro]

Хотел написать и еще дальше увести дискуссию в сторону ( обсуждения винтовок) , но сжал зубы и решил этого не делать

[Верный Союзник с Окинавы]

Хотел написать и еще дальше увести дискуссию в сторону ( обсуждения винтовок) , но сжал зубы и решил этого не делать

И почему же?

[NightFlight]

Функционировать робот будет в режиме аватара, копируя движения оператора в специальном костюме, находящегося на МКС или в Центре управления полетами.

Всё, досвиданья. Они ничего не поняли и ничему не научились.

Он и без скафандра ничего не мог сделать (ну точнее управляющий им человек посредством Федора), а в скафандре и подавно. Но, по всей видимости сделать манипулятор для открытого космоса из деталей заказанных на алиэкспрессе не представляется возможным, а других компонентов у этих  поклонников карго-культа нет.

[Старый]

Но, по всей видимости сделать манипулятор для открытого космоса из деталей заказанных на алиэкспрессе не представляется возможным, а других компонентов у этих  поклонников карго-культа нет.

Всётаки вопрос принципа действия принципиальный. Если этих орлов снабдить нормальными компонентами категории "спейс" то у них точно так же ничего не получится.

[Верный Союзник с Окинавы]

Функционировать робот будет в режиме аватара, копируя движения оператора в специальном костюме, находящегося на МКС или в Центре управления полетами.

Всё, досвиданья. Они ничего не поняли и ничему не научились.

Он и без скафандра ничего не мог сделать (ну точнее управляющий им человек посредством Федора), а в скафандре и подавно. Но, по всей видимости сделать манипулятор для открытого космоса из деталей заказанных на алиэкспрессе не представляется возможным, а других компонентов у этих  поклонников карго-культа нет.

Тут скорее всего имеется ввиду на скафандр, а костюм для снятия движений, типа такого:

[Arzach]

Это будет своеобразный "робот-Леонов"...

По-моему, этим всё сказано. При всём уважении к Алексею Архиповичу - вот если бы это был "своеобразный "робот-Ляхов/Рюмин", умеющий собирать радиотелескопы, или "своеобразный "робот-Савицкая/Джанибеков", умеющий варить металлоконструкции в открытом космосе, было бы интересно.

[Inti]

Это будет своеобразный "робот-Леонов"...

По-моему, этим всё сказано. При всём уважении к Алексею Архиповичу - вот если бы это был "своеобразный "робот-Ляхов/Рюмин", умеющий собирать радиотелескопы, или "своеобразный "робот-Савицкая/Джанибеков", умеющий варить металлоконструкции в открытом космосе, было бы интересно.

После робота-Леонова будут более совершенные модели. Живые ляховы-рюмины-савицкие-джанибековы - это тупик который никуда не привёл за несколько десятков лет. Слишком физически тяжело работать в скафандрах. Опять же при каждом выходе теряется воздух. Я думаю что если бы космонавтов помещать в маленькие капсулы с манипуляторами то они могли бы гораздо дольше и чаще работать. 



Но от таких капсул до радиоуправляемых манипуляторов - один шаг, так что проще сразу без человека обойтись, с современными видео-камерами никакой разницы нет между забралом скафандра, иллюминатором капсулы и очками виртуальной реальности - то же самое стерео-изображение, ну может будет маленько с задержкой, для земной орбиты и Луны не критично.

[Дмитрий Инфан]

ну может будет маленько с задержкой, для земной орбиты и Луны не критично.

Боюсь, что задержка будет немаленькой, ибо для многих операций нужно чёткое изображение, очищенное от помех, а это время.

[Inti]

ну может будет маленько с задержкой, для земной орбиты и Луны не критично.

Боюсь, что задержка будет немаленькой, ибо для многих операций нужно чёткое изображение, очищенное от помех, а это время.

От каких помех? Это раньше были помехи при аналоговой связи, а сейчас просто быстрый интернет нужен и всего делов. И он в общем-то уже есть, а если нет то вполне возможен, по крайней мере вот что пишут о МКС - https://www.quora.com/How-fast-is-internet-on-the-ISS-Also-can-they-surf-and-download-everything-or-do-they-have-a-strict-firewall/answer/Raphael-Chryslar

Хотя МКС это конечно прошлый век, вот как с этим дела у китайцев:

Базовый модуль "Тяньхэ" оборудован всем необходимым аудио- и видеооборудованием, а также средствами высокоскоростной интернет-связи. В свободное от работы и научных опытов время космонавтам разрешено слушать музыку, играть, смотреть фильмы и телевидение в прямом эфире, отправлять родственникам, друзьям и коллегам фото, видео и текстовые сообщения.

Кстати даже на МКС например канадской рукой управляют не с самой станции а из Канады. Хотя их рука это больше подъёмный кран а не манипулятор...

[Inti]

15 октября 2020 г., AEX.RU – Изготовление робота "Теледроид" для работы в открытом космосе начнется в начале 2021 года. Испытания его первого образца стартуют во второго половине того же года. Об этом сообщает ТАСС со ссылкой на данные компании НПО "Андроидная техника" (предприятие - разработчик робота).

"Облик формируется, создание в "железе" начнется с начала 2021 года", — отметили в компании.

В НПО уточнили, что "во второй половине 2021 года уже начнутся испытания первого образца".

Ранее исполнительный директор НПО "Андроидная техника" Евгений Дудоров сообщил, что роботом "Теледроид" для выхода в открытый космос будут управлять не только с МКС, но и с Земли. При этом костюм-аватар для него усовершенствуют с учетом пожеланий космонавтов.

---

«Теледроид» создаётся с прицелом на выполнение работ в открытом космосе. В конструктивном плане новая машина будет схожа с антропоморфным роботом Фёдором, который способен повторять движения оператора, облачённого в специальный экзоскелет.

Предполагается, что «Теледроид» позволит выполнять сложные операции в космосе без необходимости выхода космонавтов за пределы орбитальных комплексов. Планируется, в частности, что робот будет размещён на манипуляторе, который сможет переносить его между модулями Международной космической станции (МКС).

«Завершено эскизное и техническое проектирование этого робототехнического комплекса. Аппаратный состав практически тот же самый, что и в "Фёдоре", но в разы увеличены требования по надёжности. "Теледроид" создаётся с условием работы в вакууме, с возможностью воспринимать повышенный уровень радиации, с функциями отвода тепла на Солнце и прогрева двигателей в тени, плюс надёжность при перегрузках, вибростойкость», — рассказали в НПО «Андроидная техника».

Завершить работы по проекту планируется в 2024 году, то есть к середине следующего десятилетия.

[cross-track]

"Теледроид" создаётся с условием работы в вакууме, с возможностью воспринимать повышенный уровень радиации, с функциями отвода тепла на Солнце и прогрева двигателей в тени,

хорошие у него функции!

[Arzach]

Кстати даже на МКС например канадской рукой управляют не с самой станции а из Канады. Хотя их рука это больше подъёмный кран а не манипулятор...

Роботом-манипулятором Canadarm2 МОГУТ управлять из наземного центра управления. При стыковках грузовых кораблей на конечном этапе используется местное управление с борта Станции, как и при транспортировке астронавтов во время ВКД. Это именно робот-манипулятор, способный выполнять ряд задач автономно, не говоря уж о его работе совместно с Dextre.

Хотя МКС это конечно прошлый век, вот как с этим дела у китайцев:

Прошлый век - это как раз китайская станция уровня Салют-7 — Мир (в конечной конфигурации).

[Arzach]

Живые ляховы-рюмины-савицкие-джанибековы - это тупик который никуда не привёл за несколько десятков лет.

Какой тупик? МКС вполне эффективно эксплуатируется, ремонтируется и обслуживается с использованием сочетания роботов и людей. Работа в открытом космосе нелегка, но с ней неплохо справляются и женщины. Да и по мнению самих космонавтов/астронавтов, ВКД - самая захватывающая часть работы на МКС. Зачем там человекообразный робот при нынешнем уровне развития этой технологии в РФ - не очень понятно.