Perseverance (Mars 2020 rover) - Atlas V 541 - Canaveral SLC-41 - 30.07.2020

[nonconvex]

«Режим 0,75» уже превратился в «коэффициент запаса 0,75», а начиналось все с «повышенной радиационной дозы». Дозовые эффекты плавно перетекли в одиночные, дальше перейдем на эффекты смещения, после вашего очередного прочтения Интернета?
Я более 20 лет занимаюсь вопросами стойкости на реальных аппаратах. Нам не по углам нужно расходится, а вам идти подальше от этой темы и не засорять форум.

Вы нереально крут, я со своими давнишими пятью годами разработки импульсных ИП выгляжу жалко. Очевидно, что эксплуатация силовых транзисторов в импульсном режиме на индуктивной нагрузке предполагает особое внимание на нахождение в безопасной зоне, и коэффициенты запаса там тоже есть, как впрочем и отбраковка, одно другого не исключает. Но это оффтоп, пока меня не обвинили в очередном прочтении интернета.

Повышенная радиационная доза на Марсе есть, есть дозовые эффекты, есть и одиночные, как бы вы ни отбрехивались вальяжно. Вся электроника на ровере рад стойкая (Renesas) , не подскажете с какого перепуга, может они про митинский радиорынок не знают?

Я все ж сходил почитать интернеты, любопытства ради. На коптере многоуровневое управление. Во внешнем контуре телефонный процессор. Во внутреннем же контуре милитари-грейд ПЛМ, Microsemi ProAsic3L. Рядом с ней ней два идентичных двухядерных АРМ-процессора (TI), один в горячем резерве. ПЛМ реализует логику резервирования, ШИМ моторов, каналы I/O, телеметрию и т.д. Внутренний контур управления  работает с частотой 500 Гц. Так что там все в порядке со схемотехникой, можно в Митино не ходить.

[KBOB]

А что мешает воссоздать состав марсианской атмосферы и испытывать MOXIE а Земле? С вертолетом еще понятно сила тяжести... А здесь в чем заковыка?

На Земле уже 100 раз испытали - https://link.springer.com/article/10.1007/s11214-020-00782-8

[thunder26]

Повышенная радиационная доза на Марсе есть

По сравнению с вашим диваном - да.

Вся электроника на ровере рад стойкая (Renesas) , не подскажете с какого перепуга, может они про митинский радиорынок не знают?

Радиационностойкая или категории Space? Это не одно и то же. Поделитесь источником вашей информации.

[Nomernabis_new]

Так что там все в порядке со схемотехникой,

Там у НАСА одна ошибочка. Мне представляется, что его с такими прорехами надо было отправлять пустой. По прилету надо было делать тест памяти, отбраковывать нерабочие ячейки, заливать ПО и вперед! Заработал бы с пол-оборота без всяких проблем.

[nonconvex]

Повышенная радиационная доза на Марсе есть

По сравнению с вашим диваном - да.

Вся электроника на ровере рад стойкая (Renesas) , не подскажете с какого перепуга, может они про митинский радиорынок не знают?

Радиационностойкая или категории Space? Это не одно и то же. Поделитесь источником вашей информации.

BAE RAD750. Источник сами найдете, чай не барин. И давайте-ка извинитесь, после чего будут вам подробности и детали, в пределах моего дивана.

[thunder26]

Повышенная радиационная доза на Марсе есть

По сравнению с вашим диваном - да.

Вся электроника на ровере рад стойкая (Renesas) , не подскажете с какого перепуга, может они про митинский радиорынок не знают?

Радиационностойкая или категории Space? Это не одно и то же. Поделитесь источником вашей информации.

BAE RAD750. Источник сами найдете, чай не барин. И давайте-ка извинитесь, после чего будут вам подробности и детали, в пределах моего дивана.

Ваш прошлый ник SGS_67?

[andr59]

Вопрос - ответ о первой раскрутке лопастей на Марсианском вертолете  Ingenuity.

Когда вышла гифка с первой раскруткой лопастей на Ingenuity у меня возник вопрос, который я отогнал, так как не всегда можно верить своим глазам -- Марс, пыль, неважное качество съемки. Но появилась и другая гифка с первой раскруткой (с более близкого расстояния), и возник вопрос -- Лопасти должны вращаться в противоположных направлениях, как нам говорили разработчики, но почему они вращаются в одну сторону?



К счастью этот вопрос  возник и у Тима Додда (Эвридей астронавт) который задал его Биллу Наю - Bill Nye  из Планетного Общества Америки.  Ну и тот ему ответил.

Everyday Astronaut
@Erdayastronaut
I was curious why Ingenuity's "counter rotating blades" are rotating in the same direction.
@exploreplanets
 answered - "Ingenuity had to first "unlock" its helicopter blades by rotating them in the same direction before it could commence the rest of its rotor testing.

https://twitter.com/Erdayastronaut/status/1...432373539807236

Мне было любопытно, почему "встречные вращающиеся лопасти" Ingenuity вращаются в одном и том же направлении.

@exploreplanets ответил: "Ingenuity должна была сначала "разблокировать" лопасти своего вертолета, вращая их в том же направлении, прежде чем начать остальные испытания своего несущего винта."

Вот как обстояли дела во время первой раскрутки винтов вертолета до 50 оборотов в минуту.

[opinion]

Есть вот такое описание вертолёта. Насколько я понял, написано, что FPGA ProASIC3L в исполнении military, остальное, включая микроконтроллеры Texas Instruments TMS570LC43x, которые используются для управления полётом, либо automotive, либо industrial, либо commercial. Из радиационностойкого ничего не упомянуто.

[nonconvex]

Из радиационностойкого ничего не упомянуто.

Отчего ж не упомянуто? Во-первых синхронная ("lockstep") работа ядер кортекс-армов, с потактовым контролем со стороны ПЛМ и горячей отбраковкой сбойнувшего ядра. Во-вторых собственно ПЛМ с радиационно-стойкой топологией ("same silicon as the radiation tolerant device from the same family").

[opinion]

Из радиационностойкого ничего не упомянуто.

Отчего ж не упомянуто? Во-первых синхронная ("lockstep") работа ядер кортекс-армов, с потактовым контролем со стороны ПЛМ и горячей отбраковкой сбойнувшего ядра. Во-вторых собственно ПЛМ с радиационно-стойкой топологией ("same silicon as the radiation tolerant device from the same family").

Тем не менее, radiation tolerant device они не взяли. Взяли military. Горячее резервирование никак не связано с радиационной стойкостью или температурным диапазоном процессоров.

[nonconvex]

Горячее резервирование никак не связано с радиационной стойкостью или температурным диапазоном процессоров.

С температурным диапазоном действительно не связано, все умирают одновременно. А по поводу радстойкости подумайте еще.

[Freelancer]

The MCU from Texas Instruments is a TMS570LC43x high-reliability automotive processor operating at 300 MHz, with 512 K RAM, 4 MBflash memory, UART, SPI, GPIO.

Процессор автомобильного исполнения. Автомобильное исполнение относится к Hi-Rel, хотя нижний диапазон рабочих температур - минус 40 градусов Цельсия.

[opinion]

Горячее резервирование никак не связано с радиационной стойкостью или температурным диапазоном процессоров.

С температурным диапазоном действительно не связано, все умирают одновременно. А по поводу радстойкости подумайте еще.

Ну хорошо, [слабо] связано с отсутствием радиационной стойкости.

[thunder26]

Из радиационностойкого ничего не упомянуто.

Отчего ж не упомянуто? Во-первых синхронная ("lockstep") работа ядер кортекс-армов, с потактовым контролем со стороны ПЛМ и горячей отбраковкой сбойнувшего ядра. Во-вторых собственно ПЛМ с радиационно-стойкой топологией ("same silicon as the radiation tolerant device from the same family").

Радиационно-стойкая - это РадХард. РадТолерант - это распространенное на западе обозначение элементов со стойкостью выше среднего.

[zandr]

NASA  @NASA
Encouraging news: #MarsHelicopter completed a full-speed spin test—an important milestone on our path to 1st flight. The team is reviewing all data before making a decision about a potential flight attempt in the coming week. We'll keep you posted: http://go.nasa.gov/3v0mzay

Скоростной тест - успешно.

[LRV_75]

NASA  @NASA
Encouraging news: #MarsHelicopter completed a full-speed spin test—an important milestone on our path to 1st flight. The team is reviewing all data before making a decision about a potential flight attempt in the coming week. We'll keep you posted: http://go.nasa.gov/3v0mzay

Скоростной тест - успешно.

Скоростной тест на стенде на земле?

[telekast]

NASA  @NASA
Encouraging news: #MarsHelicopter completed a full-speed spin test—an important milestone on our path to 1st flight. The team is reviewing all data before making a decision about a potential flight attempt in the coming week. We'll keep you posted: http://go.nasa.gov/3v0mzay

Скоростной тест - успешно.

Скоростной тест на стенде на земле?

Гугля перевод первого абзаца по ссылке:
"Сегодня, 16 апреля, в 154- ю годовщину со дня рождения Уилбура Райта, летная группа Ingenuity получила информацию о том, что вертолет смог пройти тест на быстрое вращение. Завершение вращения на полной скорости является важной вехой на пути к полету, поскольку команда продолжает работать над проблемой последовательности команд, выявленной на 49-м сол (9 апреля) ."
Т.е. на Марсе тестили.

ЗЫ. Ну, и какбэ подтверждается мое предположение о багах в программе("последовательность команд"). Опять где-то не то запятую забыли, не то наоборот, лишнюю точку поставили.
ИМХУ

[Nomernabis_new]

NASA  @NASA
Encouraging news: #MarsHelicopter completed a full-speed spin test—an important milestone on our path to 1st flight. The team is reviewing all data before making a decision about a potential flight attempt in the coming week. We'll keep you posted: http://go.nasa.gov/3v0mzay

Скоростной тест - успешно.

Скоростной тест на стенде на земле?

Гугля перевод первого абзаца по ссылке:
"Сегодня, 16 апреля, в 154- ю годовщину со дня рождения Уилбура Райта, летная группа Ingenuity получила информацию о том, что вертолет смог пройти тест на быстрое вращение. Завершение вращения на полной скорости является важной вехой на пути к полету, поскольку команда продолжает работать над проблемой последовательности команд, выявленной на 49-м сол (9 апреля) ."
Т.е. на Марсе тестили.

ЗЫ. Ну, и какбэ подтверждается мое предположение о багах в программе("последовательность команд"). Опять где-то не то запятую забыли, не то наоборот, лишнюю точку поставили.
ИМХУ

а как же они тестили на Земле?

[telekast]

NASA  @NASA
Encouraging news: #MarsHelicopter completed a full-speed spin test—an important milestone on our path to 1st flight. The team is reviewing all data before making a decision about a potential flight attempt in the coming week. We'll keep you posted: http://go.nasa.gov/3v0mzay

Скоростной тест - успешно.

Скоростной тест на стенде на земле?

Гугля перевод первого абзаца по ссылке:
"Сегодня, 16 апреля, в 154- ю годовщину со дня рождения Уилбура Райта, летная группа Ingenuity получила информацию о том, что вертолет смог пройти тест на быстрое вращение. Завершение вращения на полной скорости является важной вехой на пути к полету, поскольку команда продолжает работать над проблемой последовательности команд, выявленной на 49-м сол (9 апреля) ."
Т.е. на Марсе тестили.

ЗЫ. Ну, и какбэ подтверждается мое предположение о багах в программе("последовательность команд"). Опять где-то не то запятую забыли, не то наоборот, лишнюю точку поставили.
ИМХУ

а как же они тестили на Земле?

Да как и все. Люди, человеки.... Не выспался, забыл, запил, забил и т.д. Распи...ство межнациональная черта. Плюс/минус. Ну, и, как гриться, "неизбежные на море случайности"©
 

[Nomernabis_new]

NASA  @NASA
Encouraging news: #MarsHelicopter completed a full-speed spin test—an important milestone on our path to 1st flight. The team is reviewing all data before making a decision about a potential flight attempt in the coming week. We'll keep you posted: http://go.nasa.gov/3v0mzay

Скоростной тест - успешно.

Скоростной тест на стенде на земле?

Гугля перевод первого абзаца по ссылке:
"Сегодня, 16 апреля, в 154- ю годовщину со дня рождения Уилбура Райта, летная группа Ingenuity получила информацию о том, что вертолет смог пройти тест на быстрое вращение. Завершение вращения на полной скорости является важной вехой на пути к полету, поскольку команда продолжает работать над проблемой последовательности команд, выявленной на 49-м сол (9 апреля) ."
Т.е. на Марсе тестили.

ЗЫ. Ну, и какбэ подтверждается мое предположение о багах в программе("последовательность команд"). Опять где-то не то запятую забыли, не то наоборот, лишнюю точку поставили.
ИМХУ

а как же они тестили на Земле?

Да как и все. Люди, человеки.... Не выспался, забыл, запил, забил и т.д. Распи...ство межнациональная черта. Плюс/минус. Ну, и, как гриться, "неизбежные на море случайности"©
 

-Ну это ваши хотелки . от незнания, как делаетсЯ такая техника. на самом деле, опуская детали, скажу, что этого не может быть в принципе. техпроцесс таак  построен,  что этого никогда не произойдет.  значит  ошибка вкралась либо на  стадии полета, либо  проскочила естественная или искусственая  помеха