Perseverance (Mars 2020 rover) - Atlas V 541 - Canaveral SLC-41 - 30.07.2020

[pk13]

В СССР на полном серьёзе первое время рассматривалась вертолетная посадка на Венеру

Конкретно в этой статье ничего на это не указывает. Идёт утверждение о том, что получить нулевую скорость без средств мягкой посадки нельзя, а в следующем абзаце перечисление типов мягкой посадки без упоминания о Венере.

[Дмитрий Виницкий]

В СССР на полном серьёзе первое время рассматривалась вертолетная посадка на Венеру

Конкретно в этой статье ничего на это не указывает. Идёт утверждение о том, что получить нулевую скорость без средств мягкой посадки нельзя, а в следующем абзаце перечисление типов мягкой посадки без упоминания о Венере.

И Юпитер там тоже не упоминается. Но это не означает, что предварительных прикидок не существовало. Макет СА Союза с ротором видели? 

[LRV_75]

Первый полет марсианского дрона отложен на неопределенный срок

Дату первого полета марсианского вертолета «Индженьюити», который был намечен на 14 апреля, объявят на следующей неделе. Специалистам нужно время для разработки, проверки и загрузки на борт дрона обновления программного обеспечения полетных контроллеров, сообщается на сайте NASA.

Читать далее

«Индженьюити» был размещен на ровной площадке в кратере Езеро на Марсе 4 апреля 2021 года, после чего начал проверку всех систем, а также тестово раскрутил свои винты до небольшой скорости. Ожидалось, что первый полет дрона состоится 11 апреля, однако из-за неудачного высокоскоростного теста по раскрутке винтов, состоявшегося 9 апреля, он был перенесен на 14 апреля, а специалисты занялись анализом полученных телеметрических данных.

12 апреля инженеры сообщили, что первый полет «Индженьюити» вновь переносится, на этот раз на неопределенный срок. Новую дату полета объявят на следующей неделе. Подобное решение было принято из-за предстоящих временных затрат на решение проблем с дроном — специалистам нужно разработать обновление программного обеспечения для дрона, которое изменит процесс загрузки двух полетных контроллеров, проверить на наземных имитаторах, а затем передать пакеты команд на Марс.

В настоящее время вертолет остается стоять на поверхности Марса, работает в штатном режиме и не испытывает проблем с электропитанием и обогревом. Что же касается марсохода «Персеверанс», то он продолжает работать по своей научной программе и готовится к проверке работы прибора MOXIE, который должен попытаться получить кислород из атмосферы Марса.

«Индженьюити» — первый в истории внеземной беспилотный летательный аппарат. Он должен проработать на Марсе один месяц и за это время показать, что подобные ему аппараты могут успешно работать в разреженных атмосферах, например вести фотосъемку труднодоступных мест. В частности, опыт, полученный при работе с вертолетом, может быть использован для работ по октокоптеру Dragonfly, который должен отправиться к спутнику Сатурна Титану в 2026 году.

О том, почему летать на Марсе труднее, чем на Земле, можно узнать из нашего материала «Марсианский винт».

[свернуть]

Опасная инфа. 
Как то много времени берут на доработку ПО. Из чего делаю предположение, что они начали пробовать программно обходить аппаратные дефекты, которые удалённо не исправишь. Имхо

[Rifkat]

Первый полет марсианского дрона отложен на неопределенный срок

Дату первого полета марсианского вертолета «Индженьюити», который был намечен на 14 апреля, объявят на следующей неделе. Специалистам нужно время для разработки, проверки и загрузки на борт дрона обновления программного обеспечения полетных контроллеров, сообщается на сайте NASA.

Читать далее

«Индженьюити» был размещен на ровной площадке в кратере Езеро на Марсе 4 апреля 2021 года, после чего начал проверку всех систем, а также тестово раскрутил свои винты до небольшой скорости. Ожидалось, что первый полет дрона состоится 11 апреля, однако из-за неудачного высокоскоростного теста по раскрутке винтов, состоявшегося 9 апреля, он был перенесен на 14 апреля, а специалисты занялись анализом полученных телеметрических данных.

12 апреля инженеры сообщили, что первый полет «Индженьюити» вновь переносится, на этот раз на неопределенный срок. Новую дату полета объявят на следующей неделе. Подобное решение было принято из-за предстоящих временных затрат на решение проблем с дроном — специалистам нужно разработать обновление программного обеспечения для дрона, которое изменит процесс загрузки двух полетных контроллеров, проверить на наземных имитаторах, а затем передать пакеты команд на Марс.

В настоящее время вертолет остается стоять на поверхности Марса, работает в штатном режиме и не испытывает проблем с электропитанием и обогревом. Что же касается марсохода «Персеверанс», то он продолжает работать по своей научной программе и готовится к проверке работы прибора MOXIE, который должен попытаться получить кислород из атмосферы Марса.

«Индженьюити» — первый в истории внеземной беспилотный летательный аппарат. Он должен проработать на Марсе один месяц и за это время показать, что подобные ему аппараты могут успешно работать в разреженных атмосферах, например вести фотосъемку труднодоступных мест. В частности, опыт, полученный при работе с вертолетом, может быть использован для работ по октокоптеру Dragonfly, который должен отправиться к спутнику Сатурна Титану в 2026 году.

О том, почему летать на Марсе труднее, чем на Земле, можно узнать из нашего материала «Марсианский винт».

[свернуть]

Опасная инфа.
Как то много времени берут на доработку ПО. Из чего делаю предположение, что они начали пробовать программно обходить аппаратные дефекты, которые удалённо не исправишь. Имхо

Там минимум аппаратного. Как программно можно обойти излом лопасти, к примеру?

[LRV_75]

Первый полет марсианского дрона отложен на неопределенный срок

Дату первого полета марсианского вертолета «Индженьюити», который был намечен на 14 апреля, объявят на следующей неделе. Специалистам нужно время для разработки, проверки и загрузки на борт дрона обновления программного обеспечения полетных контроллеров, сообщается на сайте NASA.

Читать далее

«Индженьюити» был размещен на ровной площадке в кратере Езеро на Марсе 4 апреля 2021 года, после чего начал проверку всех систем, а также тестово раскрутил свои винты до небольшой скорости. Ожидалось, что первый полет дрона состоится 11 апреля, однако из-за неудачного высокоскоростного теста по раскрутке винтов, состоявшегося 9 апреля, он был перенесен на 14 апреля, а специалисты занялись анализом полученных телеметрических данных.

12 апреля инженеры сообщили, что первый полет «Индженьюити» вновь переносится, на этот раз на неопределенный срок. Новую дату полета объявят на следующей неделе. Подобное решение было принято из-за предстоящих временных затрат на решение проблем с дроном — специалистам нужно разработать обновление программного обеспечения для дрона, которое изменит процесс загрузки двух полетных контроллеров, проверить на наземных имитаторах, а затем передать пакеты команд на Марс.

В настоящее время вертолет остается стоять на поверхности Марса, работает в штатном режиме и не испытывает проблем с электропитанием и обогревом. Что же касается марсохода «Персеверанс», то он продолжает работать по своей научной программе и готовится к проверке работы прибора MOXIE, который должен попытаться получить кислород из атмосферы Марса.

«Индженьюити» — первый в истории внеземной беспилотный летательный аппарат. Он должен проработать на Марсе один месяц и за это время показать, что подобные ему аппараты могут успешно работать в разреженных атмосферах, например вести фотосъемку труднодоступных мест. В частности, опыт, полученный при работе с вертолетом, может быть использован для работ по октокоптеру Dragonfly, который должен отправиться к спутнику Сатурна Титану в 2026 году.

О том, почему летать на Марсе труднее, чем на Земле, можно узнать из нашего материала «Марсианский винт».

[свернуть]

Опасная инфа.
Как то много времени берут на доработку ПО. Из чего делаю предположение, что они начали пробовать программно обходить аппаратные дефекты, которые удалённо не исправишь. Имхо

Там минимум аппаратного. Как программно можно обойти излом лопасти, к примеру?

Не знал. А там что лопасть сломалась?

[Rifkat]

излом лопасти - аппаратный дефект, к примеру

[LRV_75]

излом лопасти - аппаратный дефект, к примеру

Если такой, то кранты. Могут быть другие аппаратные дефекты, например аппаратный отказ какого нибудь таймера на плате.

[nonconvex]

Скорее все же ТЗЧ. Процессор там дохлый по части защиты, Qualcomm 801.

[telekast]

Скорее все же ТЗЧ. Процессор там дохлый по части защиты, Qualcomm 801.

И как новое ПО может повысить "дохлую защиту процессора"?
А вот потестить саму возможность столь удаленной перепрошивки может быть и интересно и полезно. Ну и поправить какие-нибудь баги, скажем, неверную константу в программе прописали и из-за этого пока не летят.

[Rifkat]

излом лопасти - аппаратный дефект, к примеру

Если такой, то кранты. Могут быть другие аппаратные дефекты, например аппаратный отказ какого нибудь таймера на плате.

такое перепрограммированием тем более не починить  Как и выпавший разъем

[LRV_75]

излом лопасти - аппаратный дефект, к примеру

Если такой, то кранты. Могут быть другие аппаратные дефекты, например аппаратный отказ какого нибудь таймера на плате.

такое перепрограммированием тем более не починить Как и выпавший разъем

Аппаратный таймер можно эммулировать программным. Скорее всего с потерями по точности.

[nonconvex]

Скорее все же ТЗЧ. Процессор там дохлый по части защиты, Qualcomm 801.

И как новое ПО может повысить "дохлую защиту процессора"?
А вот потестить саму возможность столь удаленной перепрошивки может быть и интересно и полезно. Ну и поправить какие-нибудь баги, скажем, неверную константу в программе прописали и из-за этого пока не летят.

ПО может обходить убитые в железе места, если они убиты, или повышать избыточность вычислений, если ячейки вышибаются периодически, и в JPL давно умеют это делать. Проблема тут на мой взгляд в том, что в отличие от неторопливых марсоходов и космических зондов, в данном случае речь идет о жестком реальном времени, в противном случае моментальное пополнение марсианской группировки металлолома.
Удаленная загрузка ПО освоена достаточно давно и интереса не представляет, это рутинная операция.

[telekast]

Скорее все же ТЗЧ. Процессор там дохлый по части защиты, Qualcomm 801.

И как новое ПО может повысить "дохлую защиту процессора"?
А вот потестить саму возможность столь удаленной перепрошивки может быть и интересно и полезно. Ну и поправить какие-нибудь баги, скажем, неверную константу в программе прописали и из-за этого пока не летят.

ПО может обходить убитые в железе места, если они убиты, или повышать избыточность вычислений, если ячейки вышибаются периодически, и в JPL давно умеют это делать. Проблема тут на мой взгляд в том, что в отличие от неторопливых марсоходов и космических зондов, в данном случае речь идет о жестком реальном времени, в противном случае моментальное пополнение марсианской группировки металлолома.
Удаленная загрузка ПО освоена достаточно давно и интереса не представляет, это рутинная операция.

Насколько я знаю, обычно подобные вещи решаются тройным резервированием, а направление вычисления параметрато резервному пути реализуется еще на этапе написания программы, скажем в процедуре обработки ошибки. Если "выпал разъём" никакое ПО это исправить не сможет. И с увеличением расстояния любая рутинная операция может запросто превратится в танцы с бубном.

[pkl]

Опасная инфа.

Как то много времени берут на доработку ПО. Из чего делаю предположение, что они начали пробовать программно обходить аппаратные дефекты, которые удалённо не исправишь. Имхо

А что это может быть? Электроника стрекозла, которая ни разу не "спейс", начала дохнуть от радиации? Так это плохие новости не только для создателей аппарата, но и для всех мечтателей-колонизаторов Марса. 

[pkl]

Насколько я знаю, обычно подобные вещи решаются тройным резервированием 

Но там нет места для тройного резервирования. Да и резерва веса тоже.

В общем, если предположения верны, придётся в очередной раз признать, что идея использовать для космоса "обычную" электронику потерпела крах; в тех местах работает только "спейс", которая и стоит соответственно.

[telekast]

Насколько я знаю, обычно подобные вещи решаются тройным резервированием

Но там нет места для тройного резервирования. Да и резерва веса тоже.

В общем, если предположения верны, придётся в очередной раз признать, что идея использовать для космоса "обычную" электронику потерпела крах; в тех местах работает только "спейс", которая и стоит соответственно.

Про возможные ошибки, например, вычислений из-за бомбардировки радиацией известно давно. И утроение регистров/процессоров/етц. С суммированием результатов для выбора правильного дело старинное и вполне обычное. Не думаю, что вот так сразу отказались и от спейс-электроники и от наработанных методик.

[pkl]

Вообще-то про вертолёт говорили, что его изюминкой является использование обычной электроники чуть ли не из магазина. Какое троирование?

[Настрел]

Вообще-то про вертолёт говорили, что его изюминкой является использование обычной электроники чуть ли не из магазина. Какое троирование?

Никогда не перестану удивляться познаниям современных юристов в электронике.

[Rifkat]

излом лопасти - аппаратный дефект, к примеру

Если такой, то кранты. Могут быть другие аппаратные дефекты, например аппаратный отказ какого нибудь таймера на плате.

такое перепрограммированием тем более не починить Как и выпавший разъем

Аппаратный таймер можно эммулировать программным. Скорее всего с потерями по точности.

 Обычно аппаратный таймер - "Сторожевая собака" - сбрасывается импульсами с процессора. Если последний тупит, импульсов нет - вочдог дает импульс сброса на процессор для его рестарта. И его с постоянно сбрасываемого проца ну никак не перешить, даже если такую фичу заложили.

[Старый]

А о чём эта тема?