Российский андроид в космосе

[Старый]

"Зрение" не представляет проблемы от слова "вообще".

Это надо посадить Старого напротив пенька и приказать роботу - разруби пенек! Он схватит топор и без проблем разрубит!)))

Лучше попросить робота взять тебя на руки и перенести по бревну через реку. Шоу называется "Последний полёт".

[Astro Cat]

Лучше попросить робота взять тебя на руки и перенести по бревну через реку. Шоу называется "Последний полёт".

Он не сможет, он же слепой. Не знает куда ноги ставить.

[triage]

    

https://tass.ru/interviews/7182113
25 НОЯ 2019, 10:00
Роскосмос: следующий шаг для человечества — это Луна
... и о том, какое имя получит робот, создаваемый по прототипу робота "Федор", для испытаний корабля нового поколения "Орел", в интервью ТАСС рассказал исполнительный директор госкорпорации "Роскосмос" по перспективным проектам и науке Александр Блошенко.
...
— Какой робот полетит на "Орле"?

В первых тестовых полетах корабля "Орел" будет использоваться робот для внутрикорабельной деятельности, создаваемый на платформе "Федора". Шифр целевой работы — "Испытатель". Робот получил предварительное название ARTEM — Automatic Research and Testing Machine.

— Будет ли он управлять кораблем?

— Да, он будет делать то, о чем нас так долго все просили: нажимать кнопки, выполнять определенные операции. Пока не могу сказать, какой именно объем управления кораблем у него будет.

Спойлер

Но стыковку со станцией, которая должна быть выполнена в рамках второго полета "Орла", он, конечно, проводить не будет — это проблематично с точки зрения безопасности.

— Чем он будет отличаться от "Федора"?

— Я подозреваю, что очень многим. После предварительной обработки результатов полета "Федора" на МКС очевидно, что в конструкцию "Артема" будет внесена масса изменений. Каких конкретно, пока говорить рано.

Внешний антропоморфный вид его сохранится, но я надеюсь, он станет элегантнее. Сейчас "Федор" довольно "топорно" выглядит, на первый взгляд, но это сделано целенаправленно — в рамках опытной отработки важные узлы расположены снаружи для удобства обслуживания, а не закрыты "для красоты" пластиковыми накладками. "Федор" в этом смысле, как автомат Калашникова, который разбирается руками и выколоткой, в то время как для обслуживания американской M16 нужно с собой носить набор специальных инструментов.

[свернуть]

интересно кто так долго просил что потом отказались от Артема в Орле

[Алексей Кириенко]

"Зрение" не представляет проблемы от слова "вообще".

Это надо посадить Старого напротив пенька и приказать роботу - разруби пенек! Он схватит топор и без проблем разрубит!)))

Не разрубит ! Есть такая штука "карта глубин" называется   

Но я точно не советовал на этот пенек садится ... Ибо распознавание образов ....
может плавно перейти в  "опознавание "  а это уже печально.

[triage]

https://ria.ru/20210327/robot-1603074468.html
01:08 27.03.2021 (обновлено: 01:23 27.03.2021)

МОСКВА, 27 мар – РИА Новости. Головной научный институт "Роскосмоса" ЦНИИмаш и Ракетно-космическая корпорация "Энергия" (оператор российского сегмента МКС) начали создание первого российского человекоподобного робота, который выйдет в открытый космос, сообщили РИА Новости в пресс-службе госкорпорации "Роскосмос".

"Работы проводятся в рамках целевой работы "Теледроид" долгосрочной программы целевых работ на Международной космической станции. Непосредственно созданием робототехнической системы "Теледроид" будет заниматься НПО "Андроидная техника", - рассказали в госкорпорации.

.... Это будет своеобразный "робот-Леонов" – по аналогии с первым человеком, вышедшим в открытый космос, - Алексеем Леоновым. В роботе будут использованы технологии, опробованные в роботе "Федоре".

"Теледроид" будет выглядеть как торс человека без ног, в отличие от "Федора". Планируется, что робот будет размещен на манипуляторе, который обеспечит его перемещение между модулями станции. Функционировать робот будет в режиме аватара, копируя движения оператора в специальном костюме, находящегося на МКС или в Центре управления полетами. Некоторые типовые операций робот сможет выполнять самостоятельно. Все этапы разработки, как ранее сообщал Дудоров, будут закончены к 2025 году. После этого местом "проживания" "Теледроида" станет поверхность научно-энергетического модуля.

....- уточнили в госкорпорации.

[Старый]

Функционировать робот будет в режиме аватара, копируя движения оператора в специальном костюме, находящегося на МКС или в Центре управления полетами.

Всё, досвиданья. Они ничего не поняли и ничему не научились.

[Lunatik-k]

Функционировать робот будет в режиме аватара, копируя движения оператора в специальном костюме, находящегося на МКС или в Центре управления полетами.

Всё, досвиданья. Они ничего не поняли и ничему не научились

Понимаешь ли Старый.
Между произнесением слов, "искусственный интеллект", и реальностью пропасть и никакие танцы с бубнами делу не помогут. Делают то что может быть сделают или просто попытаются.
Об искусственном интеллекте у нас любят говорить те кто ничего в нём не понимает.

[Arzach]

ЦНИИмаш и Ракетно-космическая корпорация "Энергия" ... начали создание первого российского человекоподобного робота

Непосредственно созданием ... будет заниматься НПО "Андроидная техника"

А что же тогда первые две организации начали?

Ну и новость эта, похоже, из той породы периодических напоминалок о непрерывной работе над прорывными технологиями, хотя на деле прогресс минимальный или его нет вовсе.

22.09.2016 Российский «Теледроид» отправится на МКС в 2020 году...



12.09.2019 В России создадут робота для работ в открытом космосе

27.07.2020 Робот «Федор» научит своего преемника работе на МКС

[Старый]

Между произнесением слов, "искусственный интеллект", и реальностью пропасть и никакие танцы с бубнами делу не помогут. Делают то что может быть сделают или просто попытаются.
Об искусственном интеллекте у нас любят говорить те кто ничего в нём не понимает.

При чём тут вообще искусственный интеллект? 

 Они не способны сделать даже простое автоматическое устройство. Хуже того - они не способны сделать даже нормальное дистанционно-управляемое устройство.

[Дмитрий Инфан]

Они не способны сделать даже простое автоматическое устройство. Хуже того - они не способны сделать даже нормальное дистанционно-управляемое устройство.

Но они учатся.

[Старый]

Но они учатся.

ОНИ НИЧЕГО НЕ ПОНЯЛИ И НИЧЕМУ НЕ НАУЧИЛИСЬ.

[makdy]

Надо признать, с обучением в стране плохо.

[triage]

откопали в честь 12 апреля древность про будущего космонавта

https://ria.ru/20210412/robot-1727825235.html

ФСО разрешила роботу "Федору" повернуть голову на встрече с Путиным

03:19 12.04.2021 (обновлено: 05:14 12.04.2021)

МОСКВА, 12 апр - РИА Новости. Прототипу робота "Федора" в 2015 году при демонстрации президенту России Владимиру Путину в качестве приветствия под присмотром ФСО разрешили повернуть голову к лидеру страны, сообщил РИА Новости начальник отдела натурных испытаний и исследований стрелково-пушечного вооружения ЦНИИТОЧМАШ Илья Давыдов.

"Это было сделано специально. Все организаторы знали об этой задумке. Оператор под присмотром представителя ФСО это осуществил. Но повернулась только голова, ни в коем случае не все остальное", - сказал Давыдов.

Робот демонстрировал президенту различные умения, например, проехал на квадроцикле. Все этапы презентации проводилось под присмотром ФСО.

"Чтобы сигнал не отключился некстати, рядом с оператором стоял представитель ФСО. Прорабатывался и вопрос возможности полного отключения системы, если что-то пойдет не по плану", - рассказал Давыдов.

Саму демонстрацию антропоморфного робота специалист назвал "десертом – вишенкой на торте"
...
В 2019 году "Федор" отправился в космос и стал первым российским роботом-космонавтом.

робот и был разработкой фонда

https://ria.ru/20210412/roboty-1727831210.html

Эксперт оценил возможность применения антропоморфных роботов в армии

08:10 12.04.2021

МОСКВА, 12 апр - РИА Новости. Использование антропоморфных роботов типа "Федора" для боевых действий не слишком эффективно, но ценный опыт работы по такому проекту пригодился при создании других роботизированных комплексов, рассказал РИА Новости начальник отдела натурных испытаний и исследований стрелково-пушечного вооружения ЦНИИТОЧМАШ Илья Давыдов, который принимал участие в испытаниях робота "Федора".
...
"Это сейчас уже всем понятно, что антропоморфных роботов в военных действиях использовать не слишком эффективно: он большой, медлительный, требует особой эксплуатации с точки зрения поддержания баланса. Но тогда этот проект (сознание робота "Федора", ранее носившего название проект "Спасатель" и "Аватар" - ред.) явился значимым этапом для понимания, как развиваться дальше, задачу по "набиванию шишек" в процессе перспективных разработок он выполнил полностью", - сказал Давыдов.

По его словам, наработки по "Федору" нашли свое применение в боевом роботизированном комплексе "Нерехта".

[Старый]

Надо признать, с обучением в стране плохо.

С пониманием - тоже.

[Алексей Кириенко]

Между произнесением слов, "искусственный интеллект", и реальностью пропасть и никакие танцы с бубнами делу не помогут. Делают то что может быть сделают или просто попытаются.
Об искусственном интеллекте у нас любят говорить те кто ничего в нём не понимает.

Дело не в ИИ, а во внедрении весьма банальной автоматики и програмного управления.
А для его внедрения "андроидное шасси" не только бесполезно но и вредно. (Другое деле если возможен вариант "человек на подхвате" но и в этом случае (ИМХО) заморачиваться "полноразмерным антропоморфизмом"  редкостная чушь  )

[Tomacco]

Вот из интервью об этом

Насколько робот самостоятелен и как им управляют?

Александр Блошенко: У Skybot F-850 есть три различных режима работы. Первый - полностью автономный режим, когда он действует по заданной программе и с использованием искусственного интеллекта сам выстраивает свои действия так, чтобы решить какую-то задачу, - движется, производит необходимые манипуляции. Например, может управлять автомобилем, закручивать гайки, забивать гвозди. Второй вариант - это выполнение программы с корректировкой оператора. И третий, режим копирования, так называемый "аватар". На оператора надевают копирующее устройство в виде специального костюма и очки виртуальной реальности. И робот просто дублирует каждое движение оператора.

https://rg.ru/2019/08/21/roboty-tipa-fedor-pomogut-rossii-v-osvoenii-luny.html

[Tomacco]

Стереоскопическая система технического зрения

Видеоканалы стереоскопической системы технического зрения робота Фёдора могут работать как совместно, так и раздельно. Совместная работа каналов позволяет определять расстояние до объектов, а раздельная — решать не менее двух функциональных задач одновременно (к примеру, выполнять действия двумя разными инструментами одновременно).

Управление транспортным средством

Фёдора также отличает высокий уровень проработки автономных программ, связанных с управлением транспортным средством. Робот способен самостоятельно сесть в автомобиль, снять транспортное средство со стояночного тормоза и управлять им через ручную коробку передач, рулевое колесо, педали газа, сцепления и тормоза, а также поворачивать рулевое колесо с перехватом. Все эти действия андроид выполняет автономно, без участия оператора.

Механика робота позволяет воспроизвести практически любые движения человеческого тела, а программное обеспечение, включая пополняемые библиотеки, позволяет расширять профессиональные навыки робота.

Обучение

Самой трудоемкой задачей является обучение только первого робота: остальные экземпляры, как предполагается, будут получать «знания» методом копирования.

Тренировочное ПО для российского андроида пишут на C++, C# и Python

В Фонде перспективных исследований в сентябре 2017 года подвели итоги первого (квалификационного) этапа открытого конкурса лучших решений по разработке программного обеспечения автономного управления антропоморфным роботом. В конкурсе, который ФПИ проводит совместно с Минобрнауки России, участвуют студенты МФТИ, МГТУ им. Н.Э. Баумана, Северо-Кавказского федерального университета, Томского государственного университета, Севастопольского государственного университета и других российских вузов. Из более 40 команд, приславших заявки на конкурс изначально, квалификационный этап успешно прошли 14.

Участники первого этапа конкурса выполняли задания на основе функциональной 3D-модели (в виртуальной среде симулятора), моделируя управление движениями андроида. Конкурс включает четыре номинации – «Тонкая моторика манипуляторов и захватов», «Тонкая моторика манипуляторов», «Полоса препятствий» и «Действия на складе». В общей сложности в течение конкурса в рамках каждой номинации участники конкурса должны запрограммировать 8 действий, которые андроид выполнит в виртуальной среде, моделирующей движения настоящего робота Федора.

Участники конкурса были практически не ограничены в инструментах, и использовали разные операционные системы – Windows, Ubuntu и ROS (популярную операционную систему для программирования роботов). Основными языками программирования были выбраны C++, C# и Python, причем представитель группы технической поддержки конкурса отметил, что представленные решения на Python интересны с точки зрения кроссплатформенного управляющего ПО. Многие участники использовали OpenSource-решения.

https://www.tadviser.ru/index.php/%D0%9F%D1%80%D0%BE%D0%B4%D1%83%D0%BA%D1%82:FEDOR_%28Final_Experimental_Demonstration_Object_Research%29

[Верный Союзник с Окинавы]

"Федор" в этом смысле, как автомат Калашникова, который разбирается руками и выколоткой, в то время как для обслуживания американской M16 нужно с собой носить набор специальных инструментов.

Хех. У АК в комплекте есть "набор специальных инструментов", а М-16 разбирается не многим сложнее:

[Bizonich]

"Федор" в этом смысле, как автомат Калашникова, который разбирается руками и выколоткой, в то время как для обслуживания американской M16 нужно с собой носить набор специальных инструментов.

Хех. У АК в комплекте есть "набор специальных инструментов", а М-16 разбирается не многим сложнее:

Тоже надоел этот миф. Основной разбор с помощью патрона делается вообще.

[Верный Союзник с Окинавы]

"Федор" в этом смысле, как автомат Калашникова, который разбирается руками и выколоткой, в то время как для обслуживания американской M16 нужно с собой носить набор специальных инструментов.

Хех. У АК в комплекте есть "набор специальных инструментов", а М-16 разбирается не многим сложнее:

Тоже надоел этот миф. Основной разбор с помощью патрона делается вообще.

Ну так тогда же не получится гордиться КАРАБИНОМ в 21 веке!